2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、自動(dòng)公路系統(tǒng)(Automated Highway System,簡(jiǎn)稱(chēng)AHS)是智能運(yùn)輸系統(tǒng)(Inte11igent Transport System,簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)最主要的子系統(tǒng)之一,該系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航和控制、交通管理以及事故處理等的自動(dòng)化.本文依托國(guó)家智能運(yùn)輸系統(tǒng)研究中心專(zhuān)用的試驗(yàn)車(chē)和鋪有磁道釘?shù)膶?zhuān)用車(chē)道以及本課題組自行研制的汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真器,對(duì)自動(dòng)公路系統(tǒng)中的自動(dòng)駕駛(車(chē)道保持)系統(tǒng)做了較深入的研究.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由于受到必須

2、使用特定車(chē)輛和道路的局限,其研究在時(shí)間和空間上都受到諸多限制.更由于受費(fèi)用的制約,多車(chē)編隊(duì)以及混含有交通流的自動(dòng)駕駛難以在實(shí)車(chē)和實(shí)際場(chǎng)地上實(shí)現(xiàn).本文以課題組自主開(kāi)發(fā)的駕駛模擬器為平臺(tái),將前期在實(shí)際試驗(yàn)場(chǎng)地所做的自動(dòng)駕駛研究移植到駕駛模擬器上.這樣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究就可以擺脫場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)的制約而取得更好的效果.本文開(kāi)展了如下研究工作:(1)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)研究,給出了新的研究方法和試驗(yàn)數(shù)據(jù).(2)汽車(chē)駕駛模擬器的原理以及軟、硬件的實(shí)現(xiàn).(

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