短距直角自動立焊機(jī)的研究.pdf

1、面對經(jīng)濟(jì)危機(jī)和國家供給側(cè)改革雙重的壓力，我國船廠遇到前所未有的危機(jī)，中小型船廠紛紛面臨倒閉。焊接作為造船成本消耗重要的一環(huán)，在船舶建造中焊接工時約占總工時的70％，焊接成本約占船舶建造總成本的30%~50%[1]。因此，通過焊接自動化提高焊接生產(chǎn)效率，成為增強(qiáng)船廠核心競爭力的有效措施。
　　由于船舶結(jié)構(gòu)的特殊性，船廠焊接通常采用普通的半自動CO2氣體保護(hù)焊。該焊機(jī)具有生產(chǎn)效率低、工作環(huán)境差、勞動強(qiáng)度高，且受人為因素影響大，焊接質(zhì)量

2、得不到保證。在船舶制造行業(yè)，立角焊又是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它不同于平角焊，對于焊接工人的要求很高，而且生產(chǎn)效率很低。針對船舶結(jié)構(gòu)的特點和我國焊接自動化技術(shù)在船廠應(yīng)用現(xiàn)狀，本文針對船體雙層底分段中的肋骨和肋板所形成的短距離直角立焊縫設(shè)計了短距直角自動立焊機(jī)。
　　短距直角自動立焊機(jī)分機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)兩部分。本文對機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行了兩種方案設(shè)計，通過兩種方案的對比分析，最終確定了組成短距直角自動立焊機(jī)的上下運(yùn)動和左右擺動的機(jī)

3、構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使用傳動效率和穩(wěn)定性高的滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī)組成。本文在自動控制方面，通過對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和可編程控制器的特點進(jìn)行分析和了解，確定了可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的型號。通過對機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的連接，利用可編程控制器中編寫的梯形圖程序來控制焊機(jī)的焊接長度、焊接速度和左右擺動速度等焊接工藝參數(shù)。
　　本文通過對船舶焊接工藝的研究，確定了短距直角自動立焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)。運(yùn)用設(shè)計的短距直角自動立焊機(jī)對10mm板厚直角立