電動(dòng)汽車一拖二SRM控制系統(tǒng).pdf

1、 　本文第一章分析了國際電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢和存在的問題，特別對電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所用的直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)、永磁無刷直流電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行了對比。第二章全面分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的基礎(chǔ)理論，對開關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)和電磁原理進(jìn)行了闡述，分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩、功率公式。第三章根據(jù)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，研制了本一拖二SRD系統(tǒng)所采用的功率變換主電路，對電路的結(jié)構(gòu)和有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了選擇、設(shè)計(jì)、計(jì)算；

2、針對IGBT的特性，提出了IGBT對驅(qū)動(dòng)模塊的要求，對常見的驅(qū)動(dòng)電路模塊進(jìn)行了分析比較，選擇了德國SEMIKRON公司的高性能產(chǎn)品SKHI22B作為本系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊，研制了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路并進(jìn)行了調(diào)試；對控制器的硬件電路進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)，研制了DSP各種外圍應(yīng)用電路、采樣電路及通信電路等，為了提高電路的可靠性，電路中采取了模擬光耦隔離等抗干擾措施。第四章在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)特性和SRD系統(tǒng)的控制方式的基礎(chǔ)上，提出了本系統(tǒng)所采用的控制策略；本系統(tǒng)采