基于微分邊緣檢測的自動(dòng)化制孔基準(zhǔn)孔快速識(shí)別定位技術(shù).pdf

1、在飛機(jī)裝配過程中，飛機(jī)部件間連接孔的質(zhì)量對(duì)飛機(jī)的安全性及飛機(jī)的使用壽命的影響處于非常重要的地位。由于大型飛機(jī)上的連接孔數(shù)量高達(dá)數(shù)百萬個(gè)，人工制孔方式無論是精度和效率都不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)裝配過程的要求。針對(duì)此問題，國內(nèi)外飛機(jī)制造商研制了多種用于飛機(jī)數(shù)字化裝配的自動(dòng)化制孔設(shè)備。為提高自動(dòng)制孔過程的位置精度，自動(dòng)化制孔系統(tǒng)一般與基于視覺的測量單元集成，利用自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的視覺測量單元測量裝配環(huán)境中基準(zhǔn)孔的實(shí)際位置，并根據(jù)基準(zhǔn)孔的實(shí)際位置與理論位

2、置之間的偏差對(duì)裝配孔的制孔位置進(jìn)行修正。在此過程中，基準(zhǔn)孔能否被正確、快速地識(shí)別定位直接影響著整個(gè)自動(dòng)化制孔系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。在此背景下，本文圍繞基準(zhǔn)孔的識(shí)別定位難題開展了深入研究，提出了一種新型邊緣檢測方法，并基于該方法提出了一種自動(dòng)化制孔基準(zhǔn)孔快速識(shí)別定位算法。本文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　首先明確了課題的研究背景，對(duì)國內(nèi)外飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)及視覺測量技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，同時(shí)對(duì)邊緣檢測理論最新研究成果進(jìn)行了研

3、究。引出了本文的研究對(duì)象和研究內(nèi)容。
　　然后對(duì)環(huán)形軌道自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方法、控制軟件進(jìn)行了研究，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了建模及解析，并對(duì)系統(tǒng)的視覺測量單元的構(gòu)成及測量方法進(jìn)行了概述。
　　再后在對(duì)微分邊緣檢測方法進(jìn)行研究的前提下，提出了一種基于微分邊緣檢測的新型邊緣檢測方法，介紹了該方法在邊緣檢測過程中的詳細(xì)工作過程。并通過圖像檢測實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該方法對(duì)圖像中邊緣的識(shí)別能力，為基準(zhǔn)孔快速識(shí)別定位打下了基礎(chǔ)。