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1、信號(hào)與系統(tǒng),Signals and Systems,國(guó)家精品課程主教材、北京市精品教材《信號(hào)與系統(tǒng)》(第2版)陳后金,胡健,薛健清華大學(xué)出版社,2005年,信號(hào)的時(shí)域分析,,連續(xù)時(shí)間信號(hào)的時(shí)域描述 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算 離散時(shí)間信號(hào)的時(shí)域描述 離散時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算 確定信號(hào)的時(shí)域分解,連續(xù)時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算,,信號(hào)的尺度變換 信號(hào)的翻轉(zhuǎn) 信號(hào)的平移 信號(hào)相加 信號(hào)相乘 信號(hào)的微分 信號(hào)的積分,1. 尺度變
2、換 f(t) ? f(at) a>0,若01, 則f(at)是f(t)的壓縮。,,[例] 尺度變換后語(yǔ)音信號(hào)的變化,f (t),f (1.5t),f (0.5t),,,,,,,,,,,0,,,0.05,,,0.1,,,0.15,,,0.2,,,0.25,,,0.3,,,0.35,,,0.4,,,-0.5,,,-0.4,,,-0.3,,,-0.2,,,-0.1,,,0,,,0.1,,,0.2,,,0.3,,,0
3、.4,,,0.5,,,,,,一段語(yǔ)音信號(hào)(“對(duì)了”) 。抽樣頻率 = 22050Hz,f(t),f(t/2),f(2t),2. 信號(hào)的翻轉(zhuǎn) f(t) ? f(-t),將 f(t) 以縱軸為中心作180?翻轉(zhuǎn),3. 時(shí)移(平移) f(t) ? f(t?t0),f(t-t0)表示信號(hào)右移t0單位;f(t+t0)表示信號(hào)左移t0單位。,t0>0,4. 信號(hào)的相加,,f(t) = f1(t)+ f2(t)+ ……+fn(t),
4、5. 信號(hào)的相乘,,,f (t) = f1(t) · f2(t),6. 信號(hào)的微分,y(t) = df(t)/dt = f '(t),,注意:對(duì)不連續(xù)點(diǎn)的微分,7. 信號(hào)的積分,,[例] 已知f(t)的波形如圖所示,試畫出f(6-2t)的波形。,解:,01, 壓縮1/a倍,-:右移b/a單位+:左移b/a單位,先翻轉(zhuǎn)再展縮后平移,,[例] 畫出下列信號(hào)及其一階導(dǎo)數(shù)的波形,其中T為常數(shù),w0= 2
5、p/T。,解:,(1),(2),(1),,[例] 畫出下列信號(hào)及其一階導(dǎo)數(shù)的波形,其中T為常數(shù), w0= 2p/T 。,解:,,(1),(2),(2),,離散時(shí)間信號(hào)的時(shí)域描述,,離散時(shí)間信號(hào)的表示基本離散時(shí)間序列 實(shí)指數(shù)序列 虛指數(shù)序列 和 正弦序列 復(fù)指數(shù)序列 單位脈沖序列 單位階躍序列 矩形序列 斜坡序列,一、離散時(shí)間信號(hào)的表示,序列的列表表示,?表示k=0的位置,序列的圖形表示,,二、基本離散時(shí)間序列,1.實(shí)指
6、數(shù)序列,二、基本離散時(shí)間序列,2.虛指數(shù)序列 和 正弦序列,利用Euler 公式可以將正弦序列和虛指數(shù)序列聯(lián)系起來(lái),即,二、基本離散時(shí)間序列,2.虛指數(shù)序列 和 正弦序列,兩者的區(qū)別:,的振蕩頻率不隨角頻率?0的增加而增加。,二、基本離散時(shí)間序列,2.虛指數(shù)序列 和 正弦序列,周期性:,如果W0 /2p = m/N , N、m是不可約的整數(shù),則信號(hào)的周期為N。,即?0N = m2? , m = 正整數(shù)時(shí),信號(hào)是周期信號(hào)。,,[例]
7、 離散信號(hào)周期的判斷:,1) f1[k] = cos(kp/6)2) f2[k] = cos(k/6), 3)對(duì)f3(t) = cos6pt,以fs= 8 Hz抽樣所得序列,W0 /2p = 1/12, 由于1/12是不可約的有理數(shù),故離散序列的周期N=12。,W0 /2p = 1/12p, 由于 1/12p不是有理數(shù),故離散序列是非周期的。,W0 /2p = 3 / 8由于3/8是不可約的有理數(shù),故f3[k]的周
8、期為N=8。,1) f1[k] = cos(kp/6)2) f2[k] = cos(k/6)3)對(duì)f3(t) = cos6pt,以fs= 8 Hz抽樣所得序列,,二、基本離散時(shí)間序列,3.復(fù)指數(shù)序列,衰減正弦信號(hào),增幅正弦信號(hào),二、基本離散時(shí)間序列,4.單位脈沖序列,定義:,二、基本離散時(shí)間序列,4.單位脈沖序列,單位脈沖序列的作用,表示任意離散時(shí)間信號(hào),二、基本離散時(shí)間序列,5.單位階躍序列,定義:,d[k]與u
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