信號(hào)信息系統(tǒng)教案l26_ch9

1、信號(hào)與系統(tǒng),Signals and Systems,國家精品課程主教材、北京市精品教材《信號(hào)與系統(tǒng)》(第2版)陳后金，胡健，薛健清華大學(xué)出版社，2005年,系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析,,狀態(tài)方程的普遍形式 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立,,由電路建立狀態(tài)方程由模擬框圖建立狀態(tài)方程由微分方程或系統(tǒng)函數(shù)建立狀態(tài)方程狀態(tài)方程

2、的規(guī)范型實(shí)現(xiàn),,四、 N階系統(tǒng)的規(guī)范型實(shí)現(xiàn)（可控型）,,四、 N階系統(tǒng)的規(guī)范型實(shí)現(xiàn)（可控型）,m = n-1,,A,B,C,D=0,,四、 N階系統(tǒng)的規(guī)范型實(shí)現(xiàn)（對角陣）,,四、 N階系統(tǒng)的規(guī)范型實(shí)現(xiàn)（對角陣）,連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,,狀態(tài)方程的求解方法： 時(shí)域求解 變換域求解,狀態(tài)方程的初始狀態(tài)為,一、狀態(tài)方程的時(shí)域求解,式中f(t)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(state transition matrix),當(dāng)x(0-)=0，

3、系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為,其中,二、狀態(tài)方程的變換域求解,其中,系統(tǒng)函數(shù),例：已知某連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為,其初始狀態(tài)和輸入分別為,求該系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出。,解：,對X(s)，Y(s)進(jìn)行Laplace變換，得,解：,離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,,狀態(tài)方程的求解方法： 時(shí)域求解 變換域求解,狀態(tài)方程的初始狀態(tài)為,一、狀態(tài)方程的時(shí)域求解,當(dāng)x[0]=0，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為,其中,二、狀態(tài)方程的變換域求解,其中,系統(tǒng)函數(shù),例：已