伺服電機計算選擇應(yīng)用實例

1、伺服電機計算選擇應(yīng)用實例伺服電機計算選擇應(yīng)用實例1伺服電機計算選擇應(yīng)用實例伺服電機計算選擇應(yīng)用實例1選擇電機時的計算條件本節(jié)敘述水平運動伺服軸（見下圖）的電機選擇步驟。例：工作臺和工件的W：運動部件（工作臺及工件）的重量（kgf）=1000kgf機械規(guī)格μ：滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05π：驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9fg：鑲條鎖緊力（kgf）=50kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100kgfFcf：由切削力矩引起的

2、滑動表面上工作臺受到的力（kgf）=30kgfZ1Z2：變速比=11例：進給絲杠的（滾珠Db：軸徑=32mm絲杠）的規(guī)格Lb：軸長=1000mmP：節(jié)距=8mm例：電機軸的運行規(guī)格Ta：加速力矩（kgf.cm）Vm:快速移動時的電機速度(mm1)=3000mm1ta:加速時間(s)=0.10sJm:電機的慣量(kgf.cm.sec2)Jl:負載慣量(kgf.cm.sec2)ks:伺服的位置回路增益(sec1)=30sec11.1負載力矩

3、和慣量的計算計算負載力矩加到電機軸上的負載力矩通常由下式算出:Tm=TfTm:加到電機軸上的負載力矩(Nm)F:沿坐標軸移動一個部件(工作臺或刀架)所需的力(kgf)L:電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)機床的移動距離=P(Z1Z2)=8mmTf:滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2NmFL2πη伺服電機計算選擇應(yīng)用實例伺服電機計算選擇應(yīng)用實例3影響也很大。大量搜集同一型號機床的數(shù)據(jù)可以較為精確的計算其負載力矩。調(diào)整鑲條鎖緊力時，要監(jiān)測其摩擦力矩，注意

4、不要產(chǎn)生過大的力矩。計算負載慣量與負載力矩不同，負載慣量可以精確地算出。由電機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動的物體的慣量形成電機的負載慣量，無論該物體是轉(zhuǎn)動還是沿直線運動。對各運動物體分別計算其慣量，然后按一定規(guī)則將各物體的慣量加在一起，即可得出總慣量?？倯T量可按下述方法計算：圓柱體（滾珠絲杠，齒輪，聯(lián)軸節(jié)等）的慣量計算圓柱體繞其中心軸回轉(zhuǎn)的慣量可按下式計算：J=Db4Lb（kgf.Cm.s2）J:慣量(kgf.cm.s2)γ：物體的比重（kgcm3）Db

5、：直徑（cm）Lb：長度（cm）若物體的材料是鐵（其比重為7.8103kgcm3）則慣量的近似值為：J=0.78106Db4Lb（kgf.cm.s2）例如:滾珠絲杠的Db為32mm，Lb為1000mm，其慣量為Jb為：J=0.781063.24100=0.0082(kg.cm.s2)沿直線運動物體(工作臺工件等)的慣量J=()2(kgf.cm.s2)W:沿直線運動物體的重量(kg)L:電機一轉(zhuǎn)物體沿直線的移動距離(cm)例如:工作臺和工