地面固定安裝機(jī)器人底座規(guī)范指南

1、地面固定安裝機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)尺寸規(guī)范指南1.范圍本規(guī)范規(guī)定了本公司銷售和使用的機(jī)器人的安裝底座結(jié)構(gòu)與尺寸的一般性要求。包括設(shè)計(jì)、加工及使用。本規(guī)范適用于本公司設(shè)計(jì)與使用的所有機(jī)器人安裝底座。對(duì)無(wú)特殊要求的一般安裝底均按本規(guī)范執(zhí)行。2.引用文件GB112911997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GBT208672007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB5226.12002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件川崎機(jī)器人R系列安裝和連接手冊(cè)3.機(jī)器人的安裝方

2、法機(jī)器人的安裝方法分為直接地面安裝、架臺(tái)安裝和底板安裝三種形式。3.1.機(jī)器人基座直接安裝在地面上時(shí)，是將底板埋入混凝土中或用地腳螺栓固定。底板要求盡可能穩(wěn)固以經(jīng)受得住機(jī)器人手臂出來(lái)的反作用力。底板與機(jī)器人基座用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。見(jiàn)下圖：3.2.機(jī)器人架臺(tái)安裝在地面上時(shí)，此與機(jī)器人基座直接安裝在地面上的要領(lǐng)基本相同。機(jī)器人基座與臺(tái)架用高強(qiáng)度螺栓固定聯(lián)接，臺(tái)架與底板用高強(qiáng)度螺栓固定聯(lián)接。見(jiàn)下圖：4.機(jī)器人安裝形式的選擇原則根據(jù)機(jī)器人的載荷大

3、小、工作情況以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件的具體條件不同，充分滿足機(jī)器人安裝牢固可靠的要求。機(jī)器人承載載荷在50KG以下（包括50KG），可以采用直接安裝或預(yù)埋安裝，超過(guò)50KG以上的機(jī)器人，必須采用預(yù)埋安裝。5.機(jī)器人分類5.1.R系列通用機(jī)器人：RS5N5L10N10L20N50N80N.5.2.Z系列大型通用機(jī)器人：ZX130S130L165U200S300SZH100UZT130S130Y165U165X165Y200S。5.3.M系列超大型

4、機(jī)器人:MX350L420L500N700NMT400N。5.4.K系列防爆噴涂機(jī)器人：KF192193194262263264KG264KJ264(床)264(棚)264(壁)314。5.5.B系列點(diǎn)焊搬運(yùn)機(jī)器人：BX06N100N130X165N165L200L300L，BT200。5.6.Y系列高速分揀機(jī)器人：YS02N，YF03N5.7.NTNX系列潔凈室機(jī)器人：NT410510NT420520NX510540NX52055。5

5、.8.醫(yī)用醫(yī)療用機(jī)器人:MC004NMS005。5.9.碼垛系列機(jī)器人：RD80NZD130S250S，MD400N500NCP130L180L250L300。5.10.E系列機(jī)器人控制柜：E7374E222324E2527。6材料技術(shù)要求安裝底座材料一般采用碳素結(jié)構(gòu)鋼的鋼板與方形鋼管，為了防止失效發(fā)生應(yīng)選用鎮(zhèn)靜鋼，牌號(hào)為Q235或Q275，化學(xué)成份，力學(xué)性能應(yīng)符合GBT7002006的相關(guān)要求。鋼板尺寸應(yīng)符合GBT7092006的規(guī)定