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文檔簡介
1、8可編程控制器系統(tǒng)設計8.1I0的分配根據(jù)機構的選擇與確定，及系統(tǒng)中的控制要求，編制了IO分配表，見表81。表81IO分配表輸入輸出序號端口說明序號端口說明1I0.0電源按鈕1Q0.0QA1(A21)升降2I0.1A21載車盤上限位2Q0.1QA2(A22)升降3I0.2A22載車盤上限位3Q0.2QA3(A31)升降4I0.3A31載車盤上限位4Q0.3QA4(A32)升降5I0.4A32載車盤上限位5Q0.4QA5(A33)升降6I
2、0.5A33載車盤上限位6Q0.5QA6(A11)橫移7I0.6A11下限位7Q0.6QA7(A12)橫移8I0.7A12下限位8Q0.7QA8(A21)橫移9I1.0A13下限位9Q1.0QA9(A22)橫移10I1.1A11載車盤左限位10Q1.1KF1(A21.1)掛鉤11I1.2A11載車盤右限位11Q1.2KF2(A21.2)掛鉤12I1.3A12載車盤左限位12Q1.3KF3(A22.1)掛鉤13I1.4A12載車盤右限位1
3、3Q1.4KF4(A22.2)掛鉤14I1.5A21載車盤左限位14Q1.5KF5(A31.1)掛鉤15I1.6A21載車盤右限位15Q1.6KF6(A31.2)掛鉤16I1.7A22載車盤左限位16Q1.7KF7(A32.1)掛鉤17I2.0A22載車盤右限位17Q2.0KF8(A32.2)掛鉤18I2.1A11車位檢測18Q2.1KF9(A33.1)掛鉤19I2.2A12車位檢測19Q2.2KF10(A33.2)掛鉤20I2.3A2
4、1車位檢測20Q2.3入庫指示燈21I2.4A22車位檢測21Q2.4運行指示燈22I2.5A31車位檢測22Q2.5故障報警指示燈23I2.6A32車位檢測23Q2.6報警蜂鳴器24I2.7A33車位檢測24Q2.725I3.0A21.1防墜掛鉤檢測25Q3.026I3.1A21.2防墜掛鉤檢測26Q3.127I3.2A22.1防墜掛鉤檢測27Q3.28.2PLC模塊的選擇根據(jù)所確定的I0分配表，可知道IO點數(shù)，由于I0點數(shù)較多所以必
5、須擴展IO模塊。PLC模塊選擇如下：（1）CPU模塊S7300PLC總共有20多種不同型號的CPU，根據(jù)需要現(xiàn)選擇CPU型號為CPU3152PNDP，這種CPU型號的PLC具有中規(guī)模的程序存儲容量，可用于大規(guī)模的IO配置，可用于建立分布式IO結構，見圖81。（2）輸入輸出模塊由于IO點數(shù)較多，所選擇的CPU模塊不帶IO口，所以必須擴展IO模塊，根據(jù)IO點分配需要，現(xiàn)選擇2個32個輸入點的SM321（型號：6ES73211BL000AA0
6、，額定負載電壓與輸入電壓都是24VDC），1個32個輸出點的SM322（型號：6ES73221BL000AA0，24VDC、0.5A），（3）電源模塊西門子公司為S7300專配了24VDC電源PS307。PS307提供了輸出額定電流為2A、5A、10A三種類型。現(xiàn)選擇輸出額定電流為10A的PS307模塊，其輸入接單向交流。（4）變頻器MM440型號6SE4402AD240BA1控制升降電機MM440型號6SE4402AD222BA1控制
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