舵機及轉(zhuǎn)向控制原理

1、舵機及轉(zhuǎn)向控制原理舵機及轉(zhuǎn)向控制原理1、概述、概述2、舵機的組成、舵機的組成3、舵機工作原理、舵機工作原理4、舵機選購、舵機選購5、舵機使用中應(yīng)注意的事項、舵機使用中應(yīng)注意的事項6、輝盛、輝盛S90S90舵機簡介舵機簡介7、如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向8、5151單片機舵機測試程序單片機舵機測試程序1、概述、概述舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向以

2、及機器人各類關(guān)節(jié)運動中，如圖1、圖2所示。圖1舵機用于機器人圖4舵機的組成示意圖圖5舵機組成舵機的輸入線共有三條，如圖6所示，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標準，即輸出力矩不同，6.0V對應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號線，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點，SANW