臥式印刷機(jī)_課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　?。?）工作原理</b></p><p><b>　　（2）原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)任務(wù)<

2、;/b></p><p><b>　　二、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖</p><p>　　（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　?。?）基本機(jī)構(gòu)確定的計(jì)算機(jī)程序</p><p><b>　?。?）電動(dòng)機(jī)選擇</b

3、></p><p>　?。?）總傳動(dòng)比計(jì)算及其分配</p><p><b>　　三、減速器設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。ㄒ唬p速器方案設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）減速器方案簡(jiǎn)圖</p><p>　?。?）減速器傳動(dòng)比分配</p><p>　?。?）減速器運(yùn)動(dòng)

4、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　?。ǘ﹤鲃?dòng)零件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（1）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　（3）聯(lián)軸器的選擇</b></p><p><b>　?。ㄈ┹S系設(shè)計(jì)</b

5、></p><p><b>　?。?）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　（2）軸強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p><b>　?。?）軸承壽命計(jì)算</b></p><p><b>　?。?）鍵聯(lián)接校核</b></p><p><b>　

6、　四、設(shè)計(jì)感想</b></p><p><b>　　五、附錄</b></p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目 臥式印刷機(jī)</p><p>　　臥式印刷機(jī)用于鉛活版、銅鋅版、簡(jiǎn)單套色等印刷項(xiàng)目，曾普遍用于小型印刷廠。</p>

7、<p><b>　?。?）工作原理：</b></p><p>　　其工作原理是復(fù)印原理，主要工序?yàn)椋狠敿垺⑼磕?、壓印、收紙等，如圖1-1所示。</p><p>　　印版裝在活動(dòng)版臺(tái)上，紙張由紙筒攜帶，由收紙輥拉出，并通過(guò)壓印滾筒在印版上作純滾動(dòng)和施加的壓力來(lái)完成印刷作業(yè)，滾筒與收紙輥間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在壓印咬合之前，涂墨膠輥與版臺(tái)接觸把墨涂到印版上，在涂墨過(guò)程完成后

8、，涂墨膠輥抬起，并與排墨鋼棍接觸進(jìn)行吸墨過(guò)程。壓印從紙張的咬口開始到紙張的末尾漸次進(jìn)行。壓印過(guò)程持續(xù)整個(gè)工作行程的一段時(shí)間，印張?jiān)趬河∵^(guò)程的每一瞬間只有一個(gè)狹長(zhǎng)的條形面積與印版接觸。壓印過(guò)程中滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，且收紙輥；版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)低速壓印且速度波動(dòng)較小。在壓印完成后，滾筒和收紙輥一并抬起，到達(dá)一定的高度時(shí),已經(jīng)壓印完成的紙張將會(huì)被安裝在一定高度上的裁紙刀裁斷。在壓印好的紙張被裁斷之后，落在翻紙桿上，翻紙桿將會(huì)翻轉(zhuǎn)一百八十度將

9、紙翻壓在托紙臺(tái)上。</p><p>　　如圖1-2，電動(dòng)機(jī)D經(jīng)減速系統(tǒng)J減速后，動(dòng)力分別由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ輸出。傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ驅(qū)動(dòng)滾筒與收紙輥以紙筒為圓心做擺動(dòng)，Ⅱ驅(qū)動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，Ⅲ驅(qū)動(dòng)翻紙機(jī)構(gòu)作翻紙運(yùn)動(dòng)，Ⅳ驅(qū)動(dòng)鋼滾單向轉(zhuǎn)動(dòng)完成排墨，Ⅴ驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)（上擺，膠滾與鋼滾接觸吸收油墨；下擺，膠滾與版臺(tái)接觸完成涂墨）。</p><p><b>　?。?）原始數(shù)據(jù)</b&g

10、t;</p><p>　　滾筒直徑約230mm，版臺(tái)行程=730mm，壓印段長(zhǎng)度=440mm；</p><p>　　翻紙轉(zhuǎn)角=180°（或取紙轉(zhuǎn)角=42°）；</p><p><b>　　排墨轉(zhuǎn)角=45°；</b></p><p>　　BC桿擺角=38°；</p>&

11、lt;p>　　版臺(tái)重量=1500N；</p><p>　　壓印段工作阻力=0.5kN；</p><p>　　版臺(tái)行程速比系數(shù)=1.05；</p><p>　　機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值=0.03；</p><p>　　主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=40°，輔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=70°；</p><p&g

12、t;　　印刷機(jī)生產(chǎn)率2000張/小時(shí)；</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=940r/min；</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=1.2。</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1．設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)</b></p><p>　?、僭O(shè)計(jì)減

13、速傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=940r/min，要減到工作頻率（生產(chǎn)率），試確定傳動(dòng)方案及各級(jí)減速傳動(dòng)比的大小，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。說(shuō)明機(jī)器的過(guò)載保護(hù)裝置。</p><p>　　②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動(dòng)，按等強(qiáng)度或等壽命條件設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)，繪制齒輪傳動(dòng)嚙合圖。編寫程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過(guò)渡曲線不干涉條件。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)滾筒、收紙輥傳動(dòng)

14、、擺動(dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ）</p><p>　?、僭O(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。</p><p>　　②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　?、蹤C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。</p><p>　　3．設(shè)計(jì)鉛版?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ）</p><p>　?、龠\(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，

15、繪制機(jī)構(gòu)示意圖。</p><p>　?、跈C(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　?、蹤C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。</p><p>　?、軝C(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩圖。</p><p>　?、菰O(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定電動(dòng)機(jī)功率。</p><p>　　

16、⑥若對(duì)行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，請(qǐng)繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。并就實(shí)現(xiàn)行程變化的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對(duì)比結(jié)論。</p><p>　　4．設(shè)計(jì)翻紙系統(tǒng) （傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅲ）：</p><p>　?、僭O(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。</p><p>　　②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　?、蹤C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表

17、，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。</p><p>　　5．設(shè)計(jì)排墨、涂墨系統(tǒng) （傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅳ）：</p><p>　?、僭O(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。</p><p>　　②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　?、蹤C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。</p><p&g

18、t;<b>　　二、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖</p><p>　?。ㄒ唬L筒的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　滾筒屬于印刷過(guò)程，依據(jù)純滾動(dòng)，施與版臺(tái)壓力完成印刷功能。滾筒是間歇運(yùn)動(dòng)，在印刷結(jié)束時(shí)滾筒在凸輪的作用下向上運(yùn)動(dòng)，使?jié)L筒與版臺(tái)分離，版臺(tái)便于做回程運(yùn)動(dòng)。版臺(tái)的部分與滾筒的部分是依靠

19、齒輪傳動(dòng)，為了保證版臺(tái)與滾筒的邊緣同速，保證印刷質(zhì)量。</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　通過(guò)滾筒與版臺(tái)之間的摩擦來(lái)達(dá)到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。要求：滾筒固定，版臺(tái)左右間歇運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　原理：當(dāng)版臺(tái)運(yùn)動(dòng)到一定的位置時(shí)，通過(guò)凸輪把版臺(tái)抬起與滾筒接觸，通過(guò)摩擦力使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)收紙輥

20、的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾筒與版臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)的效果。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：</b></p><p>　　版臺(tái)的重量很大，如果用凸輪把版臺(tái)托起的話，那會(huì)需要很大的作用力，同時(shí)也會(huì)有很大的反作用力，這樣會(huì)造成凸輪需要很大的扭矩，同時(shí)也會(huì)對(duì)凸輪造成很大的磨損，這樣就會(huì)造成在途輪上浪費(fèi)很多不必要的功，同時(shí)大大的降低了凸輪的壽命，造成機(jī)器壽命短。</p&

21、gt;<p>　　單純地依靠摩擦力來(lái)保證滾筒和版臺(tái)之間純滾，是不可能的，滾筒由原來(lái)靜止到和版臺(tái)一樣的速度，必須有一個(gè)加速過(guò)程，這個(gè)過(guò)程中版臺(tái)和滾筒之間將會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，這樣就會(huì)出現(xiàn)紙張撕壞，墨跡不均，嚴(yán)重影響了紙張的印刷質(zhì)量。</p><p><b>　　方案一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-1</b><

22、;/p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　通過(guò)滾筒與版臺(tái)之間通過(guò)齒輪與齒條嚙合來(lái)達(dá)到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　要求：滾筒做在凸輪的作用下以紙筒的中心為圓心做上下擺動(dòng)。滾筒的端面上有齒輪，且齒輪的分度圓直徑與滾筒直徑相同。版臺(tái)的側(cè)面上裝有齒條，切齒條與齒輪呈剛好嚙合。收紙輥的線速度與滾筒的線速度相同。下

23、面是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-2</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)立體圖</b></p><p><b>　　圖2-3</b></p><p><

24、b>　　齒輪參數(shù)</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　圖2-4</b></p><p><b>　　圖2-5</b></p><p><b>　　圖2-6</b></p>&

25、lt;p><b>　　圖2-7</b></p><p>　?。ǘ┓垯C(jī)構(gòu)方案確定</p><p>　?。?）曲柄搖桿擺桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　原理：通過(guò)一個(gè)缺少部分齒的齒輪，來(lái)帶動(dòng)曲柄所在的齒輪，曲柄通過(guò)滑塊帶動(dòng)搖桿的擺動(dòng)，搖桿通過(guò)滑塊帶動(dòng)翻紙桿的擺動(dòng)。</p><p><b>　　要求：</

26、b></p><p>　?。?）大齒輪有齒的部分弧長(zhǎng)與曲柄所在的齒輪的周長(zhǎng)相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。</p><p>　　（2） 搖桿的兩個(gè)極限位置所在的高度應(yīng)與翻紙桿的中心位置高度相同。且翻紙桿的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p>

27、<p><b>　　圖2-8</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　圖2-9</b></p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p><b>　　涉及計(jì)算：</b&g

28、t;</p><p>　　大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜a；</p><p>　　小齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜b；</p><p>　　擺桿轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜c；</p><p>　　翻桿轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜d；</p><p><b>　　翻桿角速度w</b></p><p><b>　　翻桿的角

29、加速度 k</b></p><p><b>　　一個(gè)周期內(nèi)，</b></p><p>　　當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度小于130度時(shí)，對(duì)其他的構(gòu)件無(wú)影響。</p><p>　　當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于130度時(shí)：</p><p>　?。糱=（＜a-130）*360/230;</p><p>　?。?/p>

30、c=30-asin(25*sin((60+＜b)*PI/180)/（sqrt(25*25+50*50-2*2 5*50*cos((60+＜b)*PI/ 180 ))）)*180/PI;</p><p>　?。糳=90-asin((100*sin((30-＜c)*PI/180))/（sqrt (115.4*115.4+100*100-2*115.4*100*cos((30-＜c)*PI /180))）)*180/P

31、I-30+＜c;</p><p>　　w=（＜dn+1-＜dn）*200/(＜an+1-＜an)</p><p>　　k=（wn+1-wn）*200/(＜an+1-＜an)</p><p>　　計(jì)算機(jī)程序以及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附錄</p><p><b>　　圖2-10</b></p><p><b

32、>　　翻桿轉(zhuǎn)過(guò)的弧度</b></p><p><b>　　圖2-11</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　：圖2-12</b></p><p><b>　　圖2-13</b></p>

33、<p>　　由于此機(jī)構(gòu)的角速度，角加速度的值過(guò)大，且變化的幅值也非常大，所以此機(jī)構(gòu)不合理。</p><p>　　（2）曲柄搖桿齒輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　原理：通過(guò)一個(gè)缺少部分齒的齒輪，來(lái)帶動(dòng)曲柄所在的齒輪，曲柄通過(guò)滑塊帶動(dòng)搖桿齒輪條的擺動(dòng)，搖桿齒輪條通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)翻紙桿的擺動(dòng)。</p><p><b>　　要求：</b><

34、/p><p>　　大齒輪有齒的部分弧長(zhǎng)與曲柄所在的齒輪的周長(zhǎng)相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。</p><p>　　搖桿齒輪條上的齒數(shù)應(yīng)與翻桿半齒輪的齒數(shù)相同</p><p>　　翻桿半齒輪的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。且處于無(wú)變動(dòng)嚙合狀態(tài)。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b>

35、;</p><p><b>　　圖2-14</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　圖2-15</b></p><p><b>　　參數(shù)：</b></p><p><b>　　

36、涉及計(jì)算：</b></p><p>　　大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度 ＜a；</p><p>　　小齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度 ＜b;</p><p>　　搖桿（搖桿齒條）轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜c；</p><p>　　半齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度＜d；</p><p><b>　　翻桿角速度w</b></p>&

37、lt;p>　　翻桿的角加速度 k </p><p><b>　　一個(gè)周期內(nèi)，</b></p><p>　　當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度小于130度時(shí)，對(duì)其他的構(gòu)件無(wú)影響。</p><p>　　當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于130度時(shí)：</p><p>　　＜b=（＜a-130）*360/230;</p><p&g

38、t;　?。糲=30-asin(25.0*sin((60+＜b)*PI/180)/（sqrt(25*25+50*50-2*25*50*cos((60+＜b)*PI/ 180 ))）)*180/PI;</p><p>　　＜d=＜c*180/60;</p><p>　　w=（＜dn+1-＜dn）*200/(＜an+1-＜an)</p><p>　　k=（wn+1-wn）

39、*200/(＜an+1-＜an) ;</p><p>　　計(jì)算機(jī)程序及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附錄</p><p><b>　　運(yùn)行結(jié)果的圖表分析</b></p><p><b>　　圖2-16</b></p><p><b>　　圖2-17</b></p><p>

40、<b>　　圖2-18</b></p><p><b>　　圖2-19</b></p><p><b>　　涂墨排墨系統(tǒng)</b></p><p>　　原理：（1）通過(guò)有部分齒的齒輪來(lái)帶動(dòng)排墨鋼輥的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　?。?）通過(guò)凸輪來(lái)到帶動(dòng)涂墨膠輥的上下擺動(dòng)。 &l

41、t;/p><p>　　要求：凸輪在上極限位置時(shí)，涂墨膠輥剛好與排墨鋼輥接觸，凸輪在下極限位時(shí)涂墨膠輥剛好與版臺(tái)相接觸。</p><p>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 涂墨 </p><p><b>　　圖2-20</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖 排墨</b></p><p

42、><b>　　圖2-21</b></p><p><b>　　主要參數(shù)：</b></p><p><b>　　周期：T=1.8s</b></p><p><b>　　圖2-22</b></p><p><b>　　圖2-23</b&g

43、t;</p><p><b>　　圖2-24</b></p><p><b>　　版臺(tái)機(jī)構(gòu)的選型</b></p><p>　　方案一、凸輪機(jī)構(gòu)：考慮到版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，需要有勻速和急回，而凸輪能滿足這樣的條件，設(shè)計(jì)如下方案</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b><

44、/p><p><b>　　圖2-25</b></p><p>　　這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是能夠設(shè)計(jì)凸輪輪廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)版臺(tái)的勻速來(lái)實(shí)現(xiàn)版臺(tái)的勻速、急回運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是需要一根很長(zhǎng)、質(zhì)量很高的彈簧，實(shí)際運(yùn)動(dòng)中彈簧容易疲勞失效，且凸輪需要設(shè)計(jì)的很大，此方案的成本很高。</p><p>　　方案二、六桿機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，便于加工制造，有急回特性和擴(kuò)大行程的作用。但由于機(jī)構(gòu)構(gòu)

45、件數(shù)較多，機(jī)構(gòu)的剛性差，不適用于高速，且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析較為復(fù)雜。</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-26</b></p><p>　　方案三、曲柄滑塊-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)</p><p>　　此機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合而成，下齒條固定，上齒條和

46、版臺(tái)鏈接，版臺(tái)的速度是滑塊的兩倍。機(jī)構(gòu)有急回特性，且通過(guò)齒輪齒條擴(kuò)大了行程，從而可減小曲柄滑塊的尺寸。</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-27</b></p><p>　　方案四、曲柄搖桿-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)</p><p>　　通過(guò)搖桿的擺動(dòng)來(lái)控制齒輪的

47、左右移動(dòng)，不同于上面的曲柄滑塊-齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其不宜用于高速。機(jī)構(gòu)分析計(jì)算較為復(fù)雜。曲柄會(huì)承受較大的力，對(duì)材料有一定的要求，成本較高。</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-28</b></p><p>　　方案五、凸輪-搖桿組合機(jī)構(gòu)</p><p><

48、;b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖2-29</b></p><p>　　此機(jī)構(gòu)為凸輪和搖桿的組合，通過(guò)設(shè)計(jì)凸輪輪廓線可滿足版臺(tái)的勻速和急回要求，但是機(jī)構(gòu)對(duì)于搖桿的強(qiáng)度要求較高，會(huì)增大成本。</p><p><b>　　具體尺寸的計(jì)算</b></p><p>

49、　　經(jīng)過(guò)綜合考慮和計(jì)算版臺(tái)機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)，具體尺寸如下：</p><p>　　曲柄：182.5 mm 連桿：233 mm 偏心距：0 mm</p><p>　　由機(jī)構(gòu)的特性可知版臺(tái)的速度是滑塊速度的兩倍，由此求得：</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p>

50、;<b>　　圖2-30</b></p><p>　　以曲柄角度為X軸做出如下三個(gè)曲線</p><p><b>　?。?）位移曲線</b></p><p><b>　　圖2-31</b></p><p><b>　?。?）速度曲線</b></p>

51、;<p><b>　　圖2-32</b></p><p><b>　?。?）加速度曲線</b></p><p><b>　　圖2-33</b></p><p>　　綜上所述的的不同方案，每種方案可以得到一種最佳方案如圖示：</p><p><b>　　圖

52、2-34</b></p><p>　　工作順序如圖2-28。</p><p>　　滾筒的工作時(shí)序圖（A-F）：E-F-A-B，階段滾筒與收紙輥轉(zhuǎn)過(guò)一定的高度與版臺(tái)接觸，B-C階段，滾筒做持續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，持續(xù)印刷，C-D階段滾筒與收紙輥轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度上升，與版臺(tái)之間分離，并在階段的中間時(shí)刻切斷紙張，D-E階段紙筒和收紙輥保持與版臺(tái)分離的狀態(tài)。版臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)序（K-M）：K-L階段版臺(tái)

53、工作行程，L-M階段，版臺(tái)回程。翻紙機(jī)構(gòu)時(shí)序（G-J）：G-H階段翻紙桿停留等待紙張的送入，在紙張切斷以后（H-I）階段，翻紙桿將上面的紙張放轉(zhuǎn)到托紙臺(tái)上，（I-J）階段翻紙桿回程回到初始位置。涂墨膠輥運(yùn)動(dòng)時(shí)序（N-R）：（N-O）階段涂墨膠輥與版臺(tái)接觸進(jìn)行涂墨，（O-P）階段膠輥轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度與排墨鋼輥接觸，（P-Q）階段膠輥在排墨鋼輥上吸收墨汁，（Q-R）階段膠輥下降一定的角度將進(jìn)行下一次的涂墨。排墨鋼輥運(yùn)動(dòng)行程（S-V）：U

54、-V-S-T階段排墨鋼輥保持不動(dòng)，T-U階段鋼棍轉(zhuǎn)動(dòng)排出墨汁。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</b></p><p><b>　　圖2-35</b></p><p>　　電機(jī)選擇及總傳動(dòng)比計(jì)算及其分配：</p><p>　　版臺(tái)運(yùn)動(dòng)的最大速度為：1.7m/s，一個(gè)周期內(nèi)版臺(tái)所需的功為：

55、433.5J</p><p>　　在壓印階段所需的額外功為：500*0.4=200J，所以，一個(gè)周期內(nèi)版臺(tái)所需的總功為：200+433.5=633.5J，一個(gè)周期的時(shí)間為：1.8s，所以：平均功率為：633.5/1.8=352w。</p><p>　　取版臺(tái)功率占印刷機(jī)的總功率的0.6，可以得到印刷機(jī)消耗的總功率為586w</p><p>　　取傳動(dòng)效率為0.9，則

56、電機(jī)輸出的功率為651w。所以可選電機(jī)為Y90S-6電機(jī)功率為0.75KW，轉(zhuǎn)速為：910r/min。因?yàn)椋?40-910）/940=3.2%<5%,可用。</p><p>　　傳動(dòng)比的計(jì)算與分配：</p><p>　　印刷機(jī)生產(chǎn)率2000張/小時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=940r/min；</p><p>　　總傳動(dòng)比i=940/(2000/60)=28.2</p

57、><p>　　設(shè)計(jì)分配傳動(dòng)比為1.7625*4*4，即帶輪傳動(dòng)比為1.7625，二級(jí)減速器內(nèi)兩級(jí)減速傳動(dòng)比都是4.</p><p><b>　　三、減速器設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　減速器方案簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖3-1</b></p>

58、;<p><b>　　帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　（1）計(jì)算功率Pc由參考資料（1）表11.3查得KA=1.4</p><p>　　Pc=KA*P=1.05KW</p><p><b>　?。?）選擇帶的型號(hào)</b></p><p>　　根據(jù)Pc=1.05KW，n1=3

59、00r/min由參考資料（1）圖11.11初選帶型為A型帶</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2</p><p>　　由參考資料（1）表11.4選取小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=125mm，設(shè)滑動(dòng)系數(shù)為1%</p><p>　　dd2=(1-1%)dd1×i=387.3mm</p><p>　　由參考資料（1）表11.4

60、選取大帶輪直徑400mm</p><p>　　驗(yàn)算帶速，帶速為：6.15m/s 在5—25范圍內(nèi)，帶速適合</p><p>　　（5）確定中心距和帶長(zhǎng)</p><p>　　在0.7（dd1+dd2）和2（dd1+dd2）范圍內(nèi)，初選為：600mm，可得帶長(zhǎng)a=2055mm由參考資料（1）圖11.10選取A型帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=2000mm可得實(shí)際中心距為</p

61、><p><b>　　571mm</b></p><p>　?。?）驗(yàn)算小帶輪包角a=172>120</p><p>　　（7）確定帶的根數(shù)Z 因?yàn)樾л喼睆綖?25mm，帶速為6.15m/s，傳動(dòng)比為3.13由參考資料（1）表11.6查得P0=1.40Kw，由參考資料（1）表11.8查得datP=0.11Kw。由參考資料（1）表11.10

62、查得Ka=0.984；由參考資料（1）表11.11查得KL=1.03</p><p>　　所以帶的根數(shù)為0.9</p><p><b>　　取1根。</b></p><p>　　（8）確定初拉力F=135.3N</p><p>　?。?）計(jì)算帶輪軸所受的壓力：FQ=270N</p><p><

63、;b>　　聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　根據(jù)軸徑φ16，選擇聯(lián)軸器ZL1 Y型 軸孔長(zhǎng)度42mm</p><p><b>　　減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　高速軸及其齒輪設(shè)計(jì) 軸選擇材料為45鋼，已知電動(dòng)機(jī)功率0.75kw,轉(zhuǎn)速為n=533.33r/min,經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)，出入功率為P=0.75*0.9

64、6=0.72kw,選A=125，有dmin =A(p/n)1/3=13.8,所以dmin取16mm,為與帶連接的部分，接下來(lái)經(jīng)過(guò)直徑為18mm的階梯軸連接軸承，軸承小徑取20mm，查找機(jī)械零件手冊(cè)第五版（周開勤主編）軸承選擇7204c,選擇角接觸軸承是為了要承受軸向力的緣故。根據(jù)7204c查得da=26mm,經(jīng)過(guò)一個(gè)直徑為26mm的階梯軸與齒輪軸相連，然后在經(jīng)過(guò)直徑26的階梯軸與直徑24的軸相連。 根據(jù)軸徑18，在工程圖學(xué)第二版（魯屏宇

65、 主編）附表11選擇鍵5*5*30.</p><p>　　軸齒輪法向模數(shù)去2，傳動(dòng)比為i=4，z1=20,所以z2=i*z1=4*20=80,初選螺旋角B=10。，中心距a=105.</p><p>　　Z1+z2=2acosβ/m=2*105*cos(10.)/2=103.4 取整為103</p><p>　　d1=mz1/cosβ=2*20/cos(10.)

66、=42.816mm</p><p>　　d2=mz2/conβ=2*80/con(10.)=167.185</p><p>　　β=arcosm(z1+z2)/2a=11.12’5”</p><p>　　寬度b=fdd1=51.379 圓整為55 mm</p><p>　　小齒輪b2=55, 大齒輪b1=50.</p>

67、<p>　　Z1=(z1+z2)/(1+i)=20.6 圓整為21</p><p>　　Z2=103-21=82</p><p>　　中速軸及其齒輪設(shè)計(jì) 選擇材料45鋼，傳動(dòng)功率p=0.72*0.98=0.7056kw,轉(zhuǎn)速n=533.33/4=133.33r/min,選擇A=125，根據(jù)公式</p><p>　　dmin=A(p/n)1/3=21.7

68、83, 圓整25mm,</p><p>　　選擇軸承7205c,查的da=31,經(jīng)過(guò)直徑為31mm的階梯軸頸連接軸齒輪，接下來(lái)再次經(jīng)過(guò)直徑為31mm的階梯軸徑連接大齒輪，然后過(guò)渡到直徑為25mm的軸連接軸承。其中大齒輪軸徑為28mm， 在工程圖學(xué)第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵5*5*30.</p><p>　　第二對(duì)齒輪設(shè)計(jì)：選擇中心距a=130，法面模數(shù)取2，小齒輪齒數(shù)z1=25

69、,大齒輪齒數(shù)z2=100,螺旋角β=12.</p><p>　　Z1+z2=2acosβ/m=127.159 圓整為127</p><p>　　d1=mz1/cosβ=51.182</p><p>　　d2=mz2/conβ=208.824</p><p>　　β=arcosm(z1+z2)/2a=12.20‘21”</p>

70、<p>　　寬度b=fdd1=61.4 圓整為65 mm</p><p>　　小齒輪b2=70, 大齒輪b1=65.</p><p>　　Z1=(z1+z2)/(1+i)=25.4 圓整為25</p><p>　　Z2=127-25=102</p><p>　　低速軸及其齒輪設(shè)計(jì) 選擇材料為45鋼，傳動(dòng)功率p=0.70

71、56*0.98=0.6915kw,轉(zhuǎn)速n=133.33/4=33.33r/min,選擇A=125，根據(jù)公式</p><p>　　dmin=A(p/n)1/3=34.346, 圓整35mm,</p><p>　　所以輸出接口直徑為35mm，經(jīng)過(guò)直徑為38mm的階梯軸徑，設(shè)計(jì)軸徑為40mm的軸承連接軸，選擇軸承7028c,查的da=43mm,接下來(lái)接直徑為43mm的齒輪軸，經(jīng)過(guò)直徑為47mm軸

72、肩，接下來(lái)設(shè)計(jì)為直徑為40的軸承軸，中間有擋圈連接。</p><p>　　根據(jù)齒輪軸徑43mm，在工程圖學(xué)第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵12*8*55，輸出直徑35mm上，在工程圖學(xué)第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵10*8*40.</p><p><b>　　齒輪校核</b></p><p>　　1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)校驗(yàn)計(jì)算</p&

73、gt;<p>　　（1）主要參數(shù)和幾何尺寸</p><p>　　模數(shù)Mn=2mm，齒數(shù)z1=20，z2=80選螺旋角β=11.12‘5”</p><p><b>　　中心距為a=105</b></p><p>　　尺寬b1=55，b2=50</p><p><b>　　傳動(dòng)比u=4</b&g

74、t;</p><p><b>　　精度等級(jí)7</b></p><p>　?。?）齒輪的材料和硬度</p><p>　　大小齒輪的材料為：45鋼，調(diào)制處理，齒面硬度為：229-286HRC，根據(jù)參考資料（1）圖9.55和9.58，取σHliml=σHlim2=600Mpa σFlim1=σFlim2=200Mpa</p><

75、p><b>　　（3）許用應(yīng)力</b></p><p>　　安全系數(shù)由參考資料（1）表9.15查得SF=1.25.</p><p>　　設(shè)齒輪工作循環(huán)次數(shù)大于109次</p><p>　　由參考資料（1）圖9.59查得YN1=0.88YN2=0.85齒輪應(yīng)力修正系數(shù)YST=2.0；</p><p>　　由參考資料（

76、1）圖9.60查得預(yù)取尺寸系數(shù)YX=1；</p><p>　　許用應(yīng)力σFP1=σFlim1 YN1 YST YX /SF=272Mpa</p><p>　　σPF2=σFlim2N2YST YX /SF=309.1Mpa</p><p>　?。?）小齒輪扭矩T1=9.55ⅹ106ⅹp/n=12892.58Nmm</p><p><b&

77、gt;　?。?）載荷系數(shù)K</b></p><p>　　圓周速度v=πd1n1÷(60×1000)=1.195 m/s, 由參考資料（1）圖9.44查得Kv=1.05</p><p>　　按尺寬系數(shù)0.6，b=55mm由參考資料（1）表9.13查得KHβ=1.22</p><p>　　b/h=b/(2.25mn)=12.22, 由參考

78、資料（1）圖9.46查得KFβ=1.20</p><p>　　使用系數(shù)由參考資料（1）表9.11查得KA=1.0</p><p><b>　　K=1.322</b></p><p>　?。?）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　材料彈性系數(shù)ZE 由參考資料（1）表9.14查得ZE=189.8</p>&

79、lt;p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH 由參考資料（1）圖9.48查得ZH=2.45</p><p>　　重合度 由參考資料（1）圖9.49查得Zε=0.778</p><p>　　螺旋角系數(shù) Zβ=0.988</p><p>　　壽命系數(shù)ZN由參考資料（1）圖9.56查得ZN1=0.89，ZN2=0.90工作硬化系數(shù)ZW=1</p><p

80、>　　尺寸系數(shù) 由參考資料（1）圖9.57查得ZX=1;</p><p>　　安全系數(shù) 由參考資料（1）表9.15查得SH=1.05</p><p>　　許用接觸應(yīng)力σHp1=σHliml ZN1ZWZX/SH=508.57 Mpa</p><p>　　σHp2=σHlim2ZN2WZX/SH=514.29Mpa</p><p>

81、;　　取σHp=σHp1=508.57Mpa</p><p>　　σH=458.43<508.57Mpa</p><p><b>　　滿足要求；</b></p><p>　　2低速級(jí)齒輪傳動(dòng)校驗(yàn)計(jì)算</p><p>　?。?）主要參數(shù)和幾何尺寸</p><p>　　模數(shù)Mn=2mm，齒數(shù)z1

82、=25，z2=100螺旋角B=12.20’21”</p><p><b>　　中心距為a=130</b></p><p>　　尺寬b1=70mm, b2=65mm</p><p><b>　　傳動(dòng)比u=4</b></p><p><b>　　精度等級(jí)7</b></p>

83、;<p>　?。?）齒輪的材料和硬度</p><p>　　大小齒輪的材料為：45鋼，調(diào)制處理，齒面硬度為：229-286HRC，根據(jù)參考資料（1）圖9.55和9.58，取σHliml=σHlim2=600Mpa σFlim1=σFlim2=200Mpa</p><p><b>　?。?）許用應(yīng)力</b></p><p>　　安全

84、系數(shù)由參考資料（1）表9.15查得SF=1.25，</p><p>　　設(shè)齒輪工作循環(huán)次數(shù)大于109次</p><p>　　由參考資料（1）圖9.59查得YN1=0.88YN2=0.85輪應(yīng)力修正系數(shù)YST=2.0；</p><p>　　由參考資料（1）圖9.60查得預(yù)取尺寸系數(shù)YX=1；</p><p>　　許用應(yīng)力sgmFP1=σFlim

85、1 YN1 YST YX /SF=272Mpa </p><p>　　sgmPF2=σFlim2N2YST YX /SF=309.1Mpa</p><p>　　（4）小齒輪扭矩T1=9.55ⅹ106×p/n=198134.56Nmm</p><p><b>　?。?）載荷系數(shù)K</b></p><p>　　

86、圓周速度v=πd1n1÷(60×1000)=0.3634m/s,由參考資料（1）圖9.44查得KV=1.2</p><p>　　按尺寬系數(shù)0.6，b=65由參考資料（1）表9.13查得KHB=1.32</p><p>　　b/h=b/(2.25mn)=14.44, 由參考資料（1）圖9.46查得KFβ=1.35</p><p>　　使用系數(shù)由參考

87、資料（1）表9.11查得KA=1.0</p><p><b>　　K=1.322</b></p><p>　?。?）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　材料彈性系數(shù)ZE 由參考資料（1）表9.14查得ZE=189.8</p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH 由參考資料（1）圖9.48查得ZH=2.55</p>

88、;<p>　　重合度 由參考資料（1）圖9.49查得ZS=0.875</p><p>　　螺旋角系數(shù) ZB=0.988</p><p>　　壽命系數(shù)ZN由參考資料（1）圖9.56查得ZN1=0.89，ZN2=0.91工作硬化系數(shù)ZW=1</p><p>　　尺寸系數(shù) 由參考資料（1）圖9.57查得ZX=1;</p><p

89、>　　安全系數(shù) 由參考資料（1）表9.15查得SH=1.05</p><p>　　許用接觸應(yīng)力σHp1=σHliml ZN1ZWZX/SH=508.57Mpa</p><p>　　σHp2=σHlim2ZN2WZX/SH=514.29Mpa</p><p>　　取σHp=σHp1=508.57Mpa</p><p>　　SgmH=5

90、60.36<508.57Mpa</p><p><b>　　滿足要求；</b></p><p><b>　　鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　中速軸上鍵的校核：</b></p><p>　　鍵的選擇 根據(jù)簡(jiǎn)單原則，選擇普通平鍵A型，b×h

91、5;L為8×7×40，材料為鋼，由參考資料（1）表15.10得，許用擠壓應(yīng)力[σp]=130Mpa,許用壓強(qiáng)[p]=50Mpa</p><p><b>　　強(qiáng)度校核 </b></p><p>　　T=9.55ⅹ106×p/n=50539.86Nmm</p><p>　　p=4T/dhl=32.23Mpa<5

92、0Mpa</p><p><b>　　533.33</b></p><p><b>　　鍵連接安全</b></p><p><b>　　低速軸上鍵的校核：</b></p><p>　?。?）鍵的選擇 根據(jù)簡(jiǎn)單原則，選擇普通平鍵A型，b×h×L為12

93、5;8×55，材料為鋼，由參考資料（1）表15.10得，許用擠壓應(yīng)力[σp]=120Mpa,許用壓強(qiáng)[p]=50Mpa</p><p><b>　?。?）鍵的校核 </b></p><p>　　T=9.55ⅹ106×p/n=198113.29Nmm</p><p>　　p=4T/dhl=45.35Mpa<50Mpa&l

94、t;/p><p><b>　　鍵連接安全</b></p><p>　　高速軸的強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　高速軸的相關(guān)數(shù)據(jù)：產(chǎn)提供率P=0.72kW，轉(zhuǎn)速n=533.33</p><p>　　r/min，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪寬b=55mm，齒數(shù)z=20，模數(shù)mn=2mm，螺旋角β=11。 </p>&l

95、t;p><b>　　選擇軸的材料</b></p><p>　　選擇軸的材料為45號(hào)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。有參考資料1表19.1查的堆成循環(huán)彎曲需用應(yīng)力[σ-1]=180MPa。</p><p><b>　　初步計(jì)算軸徑</b></p><p>　　根據(jù)參考資料1式19.3，取β=0，并由參考資料

96、1表19.3選系數(shù)A=115，得 dmin=13.99mm</p><p>　　因?yàn)檩S端需要安裝聯(lián)軸器需要開鍵槽，回消弱軸的強(qiáng)度。故取軸的直徑為16mm</p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸上零件的布置，定位及軸的主要尺寸見(jiàn)裝配圖。</p><p><b>　　軸上受力分析&

97、lt;/b></p><p><b>　　圖3-2</b></p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　傳遞轉(zhuǎn)矩為 T=9.55×106 P/n=17190N.mm</p><p>　　齒輪的圓周力 Ft=2T/

98、d=838.5N</p><p>　　齒輪的徑向力 Fr=Ft tan α/cos β=312N</p><p>　　齒輪的軸向力 Fa=Ft tanβ=178.2N</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　水平面內(nèi)的支反力 FHA=61

99、0.6N</p><p>　　FHB=227.9N</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　垂直面內(nèi)的支反力 FVA=264.7N</p><p><b>　　FVB=47.3N</b></p><p>　　計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖

100、</p><p>　　計(jì)算截面C處的彎矩 MH=lAC×FHA=30530 N.mm</p><p>　　MV1=lAC×FVA=13235 N.mm</p><p>　　MV2=MV1-Fa×d1/2=11809.4N.mm</p><p>　　分別畫出垂直面和水平面的彎矩圖；</p>

101、<p><b>　　矩并畫出其彎矩圖</b></p><p>　　M1=33275.3N.mm</p><p>　　M2=32734.3 N.mm</p><p><b>　　彎矩圖</b></p><p><b>　　圖3-6</b></p><

102、p>　　軸承的校核：Fr1=610.6N,Fr2=227.9N,Fa=178.2N</p><p><b>　　圖3-7</b></p><p>　　根據(jù)工況，選軸承7204c 查機(jī)械手冊(cè)Cr= 14.5kN Co=8.22kN</p><p>　　由參考資料（1）表17.8得 fp=1.0</

103、p><p>　　計(jì)算附加軸向力Fs1,Fs2</p><p><b>　　Fs=0.5Fr</b></p><p>　　Fs1= 0.5Fr1 =305.3 N Fs2=0.5Fr2=113.95N</p><p>　　計(jì)算軸承所受軸向載荷</p><p>　　因?yàn)?Fs1+Fa= 483

104、.5 N>Fs2</p><p>　　所以 Fa2=Fs1+Fa= 483.5 N</p><p>　　Fa1=Fs1=305.3 N</p><p><b>　　計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p>　　Fa1/C0=0.037</p><p>　　由參考資料（1）表17.7得

105、 e 1= 0.56 </p><p>　　Fa1/Fr1=0.5< e1 由參考資料（1）表17.7得X1= 0.44 Y1=1.01</p><p>　　P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1)=496.56N</p><p>　　Fa2/C0=0.059</p><p>　　由參考資料（1）表17.7得 e 2=0.43&l

106、t;/p><p>　　Fa2/Fr2=2.12> e2 查表得X2=0.44 Y2=1.30</p><p>　　P2=fp(X2Fr2+Y2Fa2)=728.82N</p><p><b>　　軸承壽命計(jì)算</b></p><p><b>　　因?yàn)镻1 <P2</b></p&g

107、t;<p>　　故 Lh=106/60n（C/P）ε=2.46×105h</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一

108、些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 </p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)我們組選的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)臥式印刷機(jī)。由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒(méi)有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，我們找到了信心?，F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的，臨答辯那兩天更是一直畫圖到深夜兩點(diǎn)才爬到床上去。有的同學(xué)更是選擇了一整夜的學(xué)習(xí)畫圖找資料。其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，設(shè)計(jì)所需要的東

109、西都在書上了，當(dāng)時(shí)自己老是想找到什么捷徑來(lái)完成這次任務(wù)。但是機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處，不然的話就麻煩了。完美總是可望而不可求的，不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個(gè)心理我一步步走了過(guò)來(lái)，最終完成了我的任務(wù)。</p><p>　　在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中觀點(diǎn)的不統(tǒng)一，意見(jiàn)的多樣

110、化，讓我們頭腦脹大,關(guān)鍵是我們?nèi)绾翁幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的. </p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的倉(cāng)促，還有許多地方有不足之處。再加上課程設(shè)計(jì)選

111、在臨近期末考試期間進(jìn)行，就更顯得不是很人性話了。但是艱難困苦玉汝于成，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)看來(lái)我是無(wú)法忘記的了。要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)圓滿結(jié)束，感謝老師的細(xì)心教誨，感謝隊(duì)友的親切交流與配合，學(xué)到了課程的知識(shí)，懂得了交往的真諦，學(xué)得甚多。</p><p><b>　　五、附錄</b></p><p>　　

112、翻桿機(jī)構(gòu)方案一的計(jì)算機(jī)源程序：</p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#include<stdlib.h></p><p>　　#define PI 3.14149</p><p><b

113、>　　struct jj</b></p><p><b>　　{int a;</b></p><p><b>　　float b;</b></p><p><b>　　float c;</b></p><p><b>　　float d;</b

114、></p><p><b>　　float w;</b></p><p><b>　　float k;</b></p><p><b>　　float l;</b></p><p><b>　　float p;</b></p><

115、p><b>　　}A[73];</b></p><p><b>　　main()</b></p><p>　　{FILE *fp;</p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　fp=fopen("結(jié)果.txt","a

116、");</p><p>　　for(i=0;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].a=i*5;</p><p><b>　　if(i<=26)</b></p><p>　　{A[i].a=i*5;A[i].b=0;A[i].c=0;A[i].d=0;A[i].w=0;A[i].k=0;

117、A[i].l=43.29;}</p><p><b>　　else{</b></p><p>　　A[i].a=i*5;</p><p>　　A[i].b=(A[i].a-130)*360/230.0;</p><p>　　A[i].l=sqrt(25*25+50*50-2*25*50*cos((60+A[i].b)*P

118、I/180));</p><p>　　A[i].c=30-asin(25.0*sin((60+A[i].b)*PI/180)/A[i].l)*180/PI;</p><p>　　A[i].p=sqrt(115.4*115.4+100*100-2*115.4*100*cos((30-A[i].c)*PI/180));</p><p>　　A[i].d=90-asin(

119、(100*sin((30-A[i].c)*PI/180))/A[i].p)*180/PI-30+A[i].c;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　A[0].w=0;</b></p><p>　　for(i

120、=1;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].w=(A[i].d-A[i-1].d)*40;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　A[0].k=0;</b></p><p><b>　　A[1].k=0;</b></p&g

121、t;<p>　　for(i=2;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].k=(A[i].w-A[i-1].w)*40;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=0;i<73;i++)</p><p>　　{printf("%4d,%6.2f，

122、%6.2f,%6.2f,%6.2f,%7.2f\n",A[i].a,A[i].b,A[i].c,A[i].d,A[i].w,A[i].k,A[i].l,A[i].p);</p><p>　　fprintf(fp,"%4d,%6.2f,%6.2f,%6.2f,%6.2f,%7.2f\n",A[i].a,A[i].b,A[i].c,A[i].d,A[i].w,A[i].k);</p

123、><p><b>　　}</b></p><p>　　fclose(fp); } </p><p>　　運(yùn)行結(jié)果及圖表分析：</p><p>　　大齒轉(zhuǎn)過(guò)角度 擺桿的角度 翻桿轉(zhuǎn)角 翻桿的角速度 翻桿的角加速度</p><p>　　翻桿機(jī)構(gòu)方案二的計(jì)算機(jī)源程序：</p>&l

124、t;p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#include<stdlib.h></p><p>　　#define PI 3.14149</p><p><b>　　struct jj</b><

125、/p><p><b>　　{int a;</b></p><p><b>　　float b;</b></p><p><b>　　float c;</b></p><p><b>　　float d;</b></p><p><

126、b>　　float w;</b></p><p><b>　　float k;</b></p><p><b>　　float l;</b></p><p><b>　　float p;</b></p><p><b>　　}A[73];</b

127、></p><p><b>　　main()</b></p><p>　　{ FILE *fp;</p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　fp=fopen("結(jié)果.out","a");</p><p>

128、;　　for(i=0;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].a=i*5;</p><p><b>　　if(i<=26)</b></p><p>　　{A[i].a=i*5;A[i].b=0;A[i].c=0;A[i].d=0;A[i].w=0;A[i].k=0;A[i].l=43.29;}</p>&l

129、t;p><b>　　else{</b></p><p>　　A[i].a=i*5;</p><p>　　A[i].b=(A[i].a-130)*360/230.0;</p><p>　　A[i].l=sqrt(25*25+50*50-2*25*50*cos((60+A[i].b)*PI/180));</p><p>

130、;　　A[i].c=30-asin(25.0*sin((60+A[i].b)*PI/180)/A[i].l)*180/PI;</p><p>　　A[i].d=A[i].c*3;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　A

131、[0].w=0;</b></p><p>　　for(i=1;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].w=(A[i].d-A[i-1].d)*40;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　A[0].k=0;</b></p>&

132、lt;p><b>　　A[1].k=0;</b></p><p>　　for(i=2;i<73;i++)</p><p>　　{A[i].k=(A[i].w-A[i-1].w)*40;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=0;i<73;i++)&

133、lt;/p><p>　　{printf("%4d,%6.2f，%6.2f, %6.2f, %6.2f, %7.2f\n",A[i].a,A[i].b,A[i].c,A[i].d,A[i].w,A[i].k);</p><p>　　fprintf(fp,"%4d,%6.2f,%6.2f,%6.2f,%6.2f,%7.2f\n",A[i].a,A[i].b,