版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目 平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)</p><p><b> 學(xué)院 </b></p><p> 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p><b> 指導(dǎo)老師 </b>&
2、lt;/p><p><b> 班級(jí) </b></p><p><b> 學(xué)號(hào) </b></p><p><b> 設(shè)計(jì)者 </b></p><p><b> CONTENTS</b></p><p><b&g
3、t; 一、設(shè)計(jì)任務(wù)3</b></p><p> 二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇及其論證3</p><p> 1.平臺(tái)印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能3</p><p> ?。?)主要機(jī)構(gòu):3</p><p> (2)各機(jī)構(gòu)功能:4</p><p> 2.各機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣4</p><p
4、> 3.設(shè)計(jì)思路概述4</p><p><b> 三、原始數(shù)據(jù)5</b></p><p> 1.平臺(tái)印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):5</p><p><b> 2.其它數(shù)據(jù):5</b></p><p> 四、設(shè)計(jì)方法說(shuō)明及計(jì)算公式6</p><p> 1.曲柄滑
5、塊機(jī)構(gòu)綜合分析:6</p><p> (1)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系:6</p><p> (2) 參數(shù)選擇:7</p><p> 2.雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:8</p><p> (1)曲柄滑塊位移計(jì)算Ψ:8</p><p> (2)由Ψ1求Ψ3:8</p><p> 3.曲柄
6、滑塊機(jī)構(gòu)的位置分析:9</p><p> 4.函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu):10</p><p> 5.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):12</p><p> (1)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定12</p><p> (2)繪制補(bǔ)償凸輪輪廓13</p><p> 五、子程序名稱:13</p>&
7、lt;p> 六、編程框圖及主程序14</p><p><b> 七、結(jié)果分析16</b></p><p><b> 八、心得感悟16</b></p><p><b> 九、參考資料17</b></p><p> 十.附錄 程序清單及運(yùn)行結(jié)果17<
8、;/p><p><b> 1.程序部分17</b></p><p> (1)C語(yǔ)言程序17</p><p> (2)程序清單二(全局變量應(yīng)用——參考樣板——2010.7.8)20</p><p> ?。?)VC屏幕截圖22</p><p> 2、結(jié)果記錄及處理27</p>
9、<p> ?。?)寫入CC.txt的數(shù)據(jù)27</p><p> (2)EXCEL表格及圖表30</p><p><b> 一、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 工作原理:平臺(tái)印刷機(jī)的工作過(guò)程由輸紙,著墨,壓印和收紙四部分組成,主運(yùn)動(dòng)是壓印,由卷有空白紙張的滾筒與鑲著鉛字的版臺(tái)之間純滾動(dòng)來(lái)完成。滾筒與版臺(tái)表面之間的滑動(dòng)會(huì)
10、造成字跡模糊,是不允許的。因此,對(duì)運(yùn)動(dòng)的主要要求是:其一,版臺(tái)的移動(dòng)速度嚴(yán)格等于滾筒表面的圓周速度;其二,為了提高生產(chǎn)率,要求版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)有急回特性。有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。需設(shè)計(jì)滿足上述兩個(gè)要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)為滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和版臺(tái)往返移動(dòng)。</p><p><b> (圖1)</b></p><p><b> 圖 1</b></p&g
11、t;<p> 二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇及其論證</p><p> 1.平臺(tái)印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能</p><p><b> ?。?)主要機(jī)構(gòu):</b></p><p> 1) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I——從電動(dòng)機(jī)到版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)鏈;</p><p> 2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II——從電動(dòng)機(jī)到印刷滾筒的運(yùn)動(dòng)鏈;</p&g
12、t;<p> 3) 位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。</p><p><b> (2)各機(jī)構(gòu)功能:</b></p><p> 1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I——把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為版臺(tái)的直線移動(dòng);</p><p> 2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II——把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);</p><p> 3)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)——
13、把凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為版臺(tái)的直線移動(dòng)。</p><p> 2.各機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣</p><p><b> 3.設(shè)計(jì)思路概述</b></p><p> 由電動(dòng)機(jī)到印刷機(jī)滾筒這一條運(yùn)動(dòng)鏈的兩端皆為定軸轉(zhuǎn)動(dòng),適宜于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有四桿機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu),渦輪機(jī)構(gòu),根據(jù)平穩(wěn)性和簡(jiǎn)易度,應(yīng)選齒輪機(jī)構(gòu)。</p><p> 由
14、電動(dòng)機(jī)到版臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)鏈須將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)的傳動(dòng)方式很多,常見的有摩檫傳動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng),螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng),凸輪機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)等等。但前三種機(jī)構(gòu)不具有急回特性。由于曲柄滑塊比凸輪運(yùn)動(dòng)精確性高所以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p> 兩條傳動(dòng)鏈的終端——滾筒和版臺(tái)的瞬時(shí)線速度須相等。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和2本身不能滿足時(shí),可以另設(shè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它。用速度補(bǔ)償來(lái)設(shè)計(jì)其運(yùn)動(dòng)曲線可以選擇凸輪機(jī)構(gòu).</p&
15、gt;<p> 圖2所示的方案可作為機(jī)構(gòu)1的參考方案,雙曲柄機(jī)構(gòu)AoABBo與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)BoCD串聯(lián),將曲柄AoA的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)镈點(diǎn)的往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)齒條6固定不動(dòng)時(shí),中心為D的行星齒輪5將帶動(dòng)齒條7移動(dòng)。齒條7固定在印刷版臺(tái)的下面。齒條6的位置由補(bǔ)償凸輪3通過(guò)磙子從動(dòng)件控制。該凸輪和從動(dòng)曲柄BoB為同一構(gòu)件。而主動(dòng)主動(dòng)曲柄AoA與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。當(dāng)齒條7(即版臺(tái))的工作移動(dòng)速度偏離要求時(shí),可通過(guò)凸輪廓線控制齒條6補(bǔ)充移動(dòng)來(lái)
16、補(bǔ)償。</p><p> 另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2是一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu),它用于帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng),其各桿的尺寸為h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1,2之間通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)建立其運(yùn)動(dòng)關(guān)系,齒輪傳動(dòng)的參數(shù)為I=1,m=4mm,z=105,見圖4所示。</p><p><b> 三、原始數(shù)據(jù)</b></p>&l
17、t;p> 1.平臺(tái)印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):</p><p> 2.其它數(shù)據(jù):</p><p> 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) I :機(jī)架長(zhǎng) 55.0 mm</p><p> 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II :h1=145.0mm, h2=178.0mm, h3=175.0mm, h4=65.5mm</p><p> 齒輪傳動(dòng)的參數(shù):i=1,m=4mm
18、, z=105</p><p> 四、設(shè)計(jì)方法說(shuō)明及計(jì)算公式</p><p> 分析其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)的分析計(jì)算公式和C語(yǔ)言程序.計(jì)算數(shù)據(jù),繪制運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖.進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合分析:</p><p> (1)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系:</p><p> 如圖3所示普通的偏置曲柄滑塊
19、機(jī)構(gòu),標(biāo)記曲柄長(zhǎng)為 r ,連桿長(zhǎng)l ,偏心距 e:</p><p><b> 圖3</b></p><p> 引入?yún)⒘?λ=l/r,δ=e/l; </p><p> 則有 cosα=(1-sin2α)1/2 =(1-[(l/λ)sinΦ-δ]2)1/2,當(dāng)(l/λ)和δ均較小時(shí),將該示展開,得其近似值。
20、</p><p> cosα=1-sin2Φ/(2λ2)+δ/λ*sinΦ-δ2/2</p><p><b> D點(diǎn)的位置方程為:</b></p><p> X=r*cosΦ+l*cosα=r*cosΦ+l*(1- sinΦ2/(2λ2)+ δ/λ*sinΦ-δ2/2)</p><p> D點(diǎn)的位移(由D1點(diǎn)算起
21、)為:</p><p> S=((r+l)2-e2)1/2-X</p><p> 速度和加速度方程分別為:</p><p> V=dS/dt=rω*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ)</p><p> A=dV/dt=d2S/dt2=rω2(cosΦ+1/λ*cos2Φ+δ*sinΦ)+rε*(sinΦ+1/(2λ)
22、*sin2Φ-δ*cosΦ)</p><p><b> 滑塊的行程長(zhǎng)度為:</b></p><p> H=D1D2=((塊機(jī)構(gòu)的H大于對(duì)心的滑塊行程長(zhǎng)度(H=2r).</p><p> 滑塊的行程速比系數(shù);</p><p> K=(180+θ)/(180-θ)=(180+sin((δ*λ)/(λ-1))-sin(
23、(δ*λ)/(λ+1)))/ (180-sin((δ*λ)/( λ-1))+sin((δ*λ)/( λ+1)))</p><p> 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角分為工作行程和回程:</p><p> 工作行程的最小傳動(dòng)角</p><p> γa=cos((r-e)/l)=cos(1/λ-δ)</p><p><b> 回程的最小傳動(dòng)角<
24、/b></p><p> γa=cos((r+e)/l)=cos(r/λ+δ)</p><p><b> (2) 參數(shù)選擇:</b></p><p> a.Ha根據(jù)設(shè)計(jì)原始參數(shù)計(jì)算</p><p> b.λa由以上式子可知,λ增大對(duì)γ有利。但是尺寸將跟隨λ增大。在此取為3.6.</p><
25、;p> c.δa由上式可知,在H和λ即定情況下,δ影響曲柄長(zhǎng)r,印刷機(jī)中,δ取0.32.</p><p> d.在確定λ和δ時(shí)要照顧eo.e=0則無(wú)急回效果,K隨e增。同時(shí),由(2—5)式知,當(dāng)H即定時(shí),e增大則必使r減少。l+r)2-e2)(1/2)-((l-r)2-e2)1/2=r(2+(δ2λ2)/(λ2-1)</p><p> 2.雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:</p&g
26、t;<p><b> 圖4</b></p><p> 圖4所示,為了改善版臺(tái)的速度特性,機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)成串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。第一級(jí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD。其主動(dòng)曲柄DC用一級(jí)速比I=1的圓柱齒輪與機(jī)構(gòu)2(亦為雙曲柄機(jī)構(gòu))的原動(dòng)曲柄h相連接,即</p><p><b> Φ=Ψ</b></p><p> 機(jī)構(gòu)2的從
27、動(dòng)曲柄h則與滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> (1)曲柄滑塊位移計(jì)算Ψ:</p><p> Ψ=2*S/Rcir</p><p> 式中 S—滑塊位移;Rcir—滾筒半徑。</p><p> (2)由Ψ1求Ψ3:</p><p> 如圖5所示,幾何關(guān)系為:</p><p> h4^
28、2+h3^2+h1^2-h2^2-2h1*h4cosΨ—1-2h1*h3cosΨ1cosΨ3-2h1*h3sinΨ1sinΨ3=0</p><p> A*sinΨ3+B*cosΨ3-C=0 </p><p><b> 式中 </b></p><p><b> A=sinΨ1</b></p>&l
29、t;p> B=cosΨ1-K1</p><p> C=K2-K3cosΨ1</p><p><b> K1=h4/h1</b></p><p> K2=(h1^2-h2^2+h3^2+h4^2)/(2h1*h3)</p><p><b> K3=h4/h3</b></p>
30、<p><b> 可解得</b></p><p> Φ3=2arctg((A+(A^2+B^2-C^2)^2)/(B+C))</p><p> Φ3=2arctg((A-(A^2+B^2-C^2)</p><p> 3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位置分析:</p><p> 由滑塊位移求對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角Φ1桿長(zhǎng)
31、符號(hào)如圖6所示,則有</p><p> So=((r+l)^2-e^2)^(1/2)</p><p><b> X=So-S</b></p><p> X=r*cosΦ+lcosα</p><p> e=r*sinΦ-lsinα</p><p> 移項(xiàng),作平方和,消去α得</p&g
32、t;<p> X^2+r^2+e^2-2X*rcosΦ-2ersinΦ=l^2</p><p> 2esinΦ+2X*cosΦ-(X^2+r^2+e^2-l^2)/r=0</p><p><b> 改寫成</b></p><p> A*sinΦ+B*cosΦ-C=0
33、 (1)</p><p><b> 其中</b></p><p> A=2e,B=2X,C=(X^2+r^2+e^2-l^2)/r (2)</p><p><b> 式的解為:</b></p><p> Φ=
34、2*arctg((A+/-(A^2+B^2-C^2)^(1/2))/(B+C))</p><p><b> 考慮(2)式,并令</b></p><p> Z=C/2=(X^2+r^2+e^2-l^2)/(2r)</p><p><b> 代入后得:</b></p><p> Φ=2*arct
35、g((e+/-(e^2+X^2-Z^2)^(1/2))/(X+Z))</p><p><b> 對(duì)照?qǐng)D4,可知:</b></p><p> Φ1=π/2-Φ-β</p><p> 4.函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu):</p><p><b> 坐標(biāo)設(shè)置</b></p><p
36、> 如圖7所示,當(dāng)αo=Φo=00,l4=l0機(jī)構(gòu)的位置方程</p><p> l2+l32+l12-l22+2l3*cosΦ-2l1*cosα-2l1*l3*cos(Φ-α)=0</p><p><b> 除以2l1,得</b></p><p> l3/l1*cosΦ+P1*cos(Φ-α)+(1+l32+l12-l22)/(2
37、*l1)-cosα=0</p><p><b> 其中</b></p><p><b> P0=l3/l1</b></p><p><b> P1=-l3</b></p><p> P2=(1+l32+l12-l22)/(2*l1)</p><p&g
38、t; 上述方程中只有3個(gè)待定參數(shù),只能滿足3個(gè)精確點(diǎn)(Φi,αi,I=1,2,3).精確點(diǎn)外的機(jī)構(gòu)函數(shù)與目標(biāo)函數(shù)存在結(jié)構(gòu)誤差。</p><p> Δy=P0*cosΦ+P1*cos(Φ-α)+P2-cosα!=0</p><p> 所謂平方逼近法設(shè)計(jì),就是以結(jié)構(gòu)誤差的均方根值最小為目的,做逼近函數(shù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。</p><p> 對(duì)于目標(biāo)函數(shù)為連續(xù)函數(shù)時(shí),我們
39、建立</p><p> I=∫[P*cosΦ+P*cos(Φ-α)+P-cosα]^2*dα</p><p> 而對(duì)于[α0,αm]中的若干離散點(diǎn),則構(gòu)造</p><p> I=∑[P*cosΦi+P1*cos(Φi-αi)+P2-cosαi]^2</p><p><b> 可改寫成</b></p>
40、<p> I=∑[Po*fo(αi)+P1*f1(αi)+P2*f2(αi)-F(αi)]^2</p><p><b> 其中,</b></p><p> fo(αi)=cosΦi</p><p> f1(αi)=cos(Φi-αi)</p><p><b> f2(αi)=1</b
41、></p><p> F(αi)=cosαi</p><p> 為求I的極小值。令I(lǐng)/Pi=0,I=0,1,2,得</p><p> ∑[Po*fo(αi)+P1*f1(αi)-F(αi)]*fo(αi)=0</p><p> ∑[Po*fo(αi)+P1(αi)+P2*f2(αi)-F(αi)*f1(αi)=0</p&g
42、t;<p> ∑[Po*fo(αi)+P1*f1(αi)+P2*f2(αi)-F(αi)]*f2(αi)=0</p><p> 令 C00=∑f0(αi)*f0(αi)</p><p> C01=C10=∑f0(αi)*f1(αi)</p><p> C02=C20=∑f0(αi)*f2(αi)</p><p
43、> C11=∑f1(αi)*f(αi)</p><p> C12=C21=∑f(αi)*f(αi)</p><p> C22= ∑f(αi)*f(αi)</p><p><b> 或縮寫成</b></p><p> Ckl=∑fk()*f()</p><p><b>
44、K=0,1,2;</b></p><p><b> L=0,1,2;</b></p><p> γ0=∑F(αi)*f0(αi)</p><p> γ1=∑F(αi)*f1(αi)</p><p> γ2=∑F(αi)*f2(αi) </p><p> 則有C00P0+C0
45、1P1+C02P2=γ0</p><p> C10P0+C11P1+C12P2=γ1</p><p> C20P0+C21P1+C22P2=γ2</p><p> 從中可以解出p0,p1,p2,然后由上式計(jì)算相對(duì)桿長(zhǎng)。</p><p> 5.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):</p><p> 由于印刷機(jī)的版臺(tái)和滾筒各由一套獨(dú)
46、立的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng).為了保證印刷質(zhì)量.在壓印階段.滾筒表面點(diǎn)的線速度必須和版臺(tái)移動(dòng)速度保持相等.在設(shè)計(jì)時(shí).應(yīng)盡可能滿足這一要求.如果設(shè)計(jì)的結(jié)果不能完全滿足這一要求.即在壓印區(qū)滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度尚有一定的差別.則采用凸軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償.</p><p> 如圖4所示.若版臺(tái)由雙曲柄六桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條串聯(lián)而成的傳動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng).則可將下齒條做成活動(dòng)齒條.在曲柄BE上固連一補(bǔ)償凸輪.此補(bǔ)償凸輪通過(guò)滾子
47、直動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)的下齒條.經(jīng)過(guò)齒輪與上齒條的傳動(dòng).給版臺(tái)附加一個(gè)運(yùn)動(dòng).使版臺(tái)移動(dòng)速度與滾筒表面點(diǎn)的線速度完全一致.這樣凸輪機(jī)構(gòu)起到了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償作用.由于凸輪輪廓形狀和凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能取決于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律.顯然在印刷機(jī)的設(shè)計(jì)中.此凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于所需補(bǔ)償量的變化規(guī)律.</p><p> (1)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定</p><p> 1)設(shè)版臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)未安裝補(bǔ)償
48、凸輪機(jī)構(gòu).且下齒條為固定齒條.編主程序?qū)Υ藗鲃?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.可求出版臺(tái)的位移曲線Sp-φ(φ為曲柄AB的轉(zhuǎn)角, Sp為版臺(tái)位移)及速度曲線Vp-φ:</p><p> 2)編主程序?qū)L筒的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.求出滾筒表面點(diǎn)的位移曲線Sc-φ(Sc為滾筒表面點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng))及速度曲線Vc-φ:</p><p> 3)按上述速度曲線與位移曲線.選定同步區(qū)(即壓印區(qū)).同步區(qū)的始點(diǎn)一
49、般應(yīng)為同速點(diǎn)(即版臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度與滾筒表面點(diǎn)速度相同的點(diǎn)).同步區(qū)應(yīng)根據(jù)壓印行程要求(即印刷紙張的長(zhǎng)度)選在速度變化較小的區(qū)域.即∣△V∣=∣Vp-Vc∣較小的區(qū)域.</p><p> 4)設(shè)同步區(qū)始點(diǎn)為O點(diǎn).從O點(diǎn)開始.將同步區(qū)分成n段.得到(n+1)個(gè)分點(diǎn).則可依次求出:</p><p> △Sp(i) = Sp(i) -Sp(o) i =(1,2,3,……,n)<
50、/p><p> △Sc(i) = Sc(i) -Sc(o) i =(1,2,3,……,n)</p><p> △S(i) = Sp(i) -Sc(i) i =(1,2,3,……,n)</p><p> 然后.在△S-φ坐標(biāo)中描出△S(i)(i=1,2,3,……,n)各點(diǎn).并將它們光滑聯(lián)接.即得到曲線.此曲線就是補(bǔ)償凸輪從動(dòng)件在壓印區(qū)的位移曲線.
51、也就是從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律.另外再選擇合適的過(guò)渡曲線作為從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律.</p><p> (2)繪制補(bǔ)償凸輪輪廓</p><p> 選擇合適的從動(dòng)件結(jié)構(gòu)型式并考慮其它因素來(lái)選擇凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù).用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線.</p><p><b> 五、子程序名稱:</b></p><p> 《1》源程
52、序及改寫部分</p><p> 1) void CFI </p><p> 2) void CPSI </p><p> 3) void CRLE </p><p> 4) void SLNPD </p><p> 5) void SQU </p&g
53、t;<p> 6) void EQU </p><p> 7) void POS1 </p><p> 8) void POS2 </p><p> 9) void POS3 </p><p> 10) void VEL1 </p><p>
54、 11) void ACCE </p><p> 12) void WRT1</p><p><b> 《2》版臺(tái)位移</b></p><p><b> void PS</b></p><p> 六、編程框圖及主程序</p><p><b>
55、 真</b></p><p><b> 假</b></p><p><b> 假</b></p><p> 真 </p><p><b> 七、結(jié)果分析</b></p><p> 一、此次設(shè)計(jì),
56、充分利用了各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性:</p><p> 平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性,能夠節(jié)省回程時(shí)間;</p><p> 利用齒條的將圓周運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的性質(zhì),推動(dòng)版臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng);</p><p> 利用凸輪機(jī)構(gòu)響應(yīng)快速,適用于自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)控制裝置的特性,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。</p><p> 二、設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)基本能滿足運(yùn)動(dòng)要求。</p>
57、;<p><b> 八、心得感悟</b></p><p> 這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),題目在多個(gè)指導(dǎo)書上都見過(guò)。在這兩周的時(shí)間里,我過(guò)得是相當(dāng)緊張忙碌。一方面要進(jìn)行課程設(shè)計(jì),另一方面還要準(zhǔn)備兩門課程考試。人在這些天里感到十分忙碌,經(jīng)常忙到凌晨2點(diǎn),第二天早上6點(diǎn)30又要起床。緊張忙碌的兩星期里,我付出了許多,有所失去,也有所得。</p><p> 有所
58、失去,應(yīng)該算是課程考試成績(jī)的不大理想吧。由于首次接觸課程設(shè)計(jì),感覺(jué)頗為陌生,課程設(shè)計(jì)占用了大部分時(shí)間,因此課程考試成績(jī)不太理想。</p><p> 但我更有所得。其一,通過(guò)這次真刀實(shí)槍的演練,我學(xué)到的知識(shí)終于成功投入了實(shí)踐,特別是投入了具一定工程意義的實(shí)踐。以前我們總抱怨知識(shí)學(xué)了未能用,這次有了用場(chǎng)。比如C語(yǔ)言、EXCEL等。其二,我鞏固了相關(guān)知識(shí),也學(xué)到了新的知識(shí)。比如,凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法作圖,四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)平
59、方逼近法,等等。其三,我對(duì)設(shè)計(jì)有了初步的了解,這對(duì)以后我們的發(fā)展將是很有益的。最后,這次課程設(shè)計(jì)讓我重新認(rèn)識(shí)了自己。比如,某些C程序段我堅(jiān)持認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題,但運(yùn)行總出錯(cuò),這時(shí)候上網(wǎng)搜索答案,我才明白;我想用MATLAB進(jìn)行曲線擬合,結(jié)果卻忘了函數(shù),又因?yàn)閿?shù)組輸入過(guò)于復(fù)雜,因此放棄。這些都說(shuō)明了我的基本功還不夠,我高看了自己。此后必須腳踏實(shí)地,不能再眼高手低了。</p><p><b> 九、參考資料<
60、;/b></p><p> 十.附錄 程序清單及運(yùn)行結(jié)果</p><p><b> 1.程序部分</b></p><p><b> (1)C語(yǔ)言程序</b></p><p> #include <stdio.h></p><p> #includ
61、e <math.h></p><p> /*函數(shù)聲明部分*/</p><p> void CFI(int N,float GAMA10,float FI0,float* H,float* S,float* FI,FILE* fp1); void CPSI(int N,float BATA,float* TL,float* S,float* PSI,FILE* fp1);&l
62、t;/p><p> void CRLE(float ALAMT,float ER,float HD0,float HD,float* TL,FILE* fp1);</p><p> void SQU(int N,float* FI,float* PSI,float DL,float* TL1,FILE* fp1);</p><p> void SLNPD(floa
63、t A[4][4],float* B,FILE* fp1);</p><p> void POS1(float* TL,float* SET,int I1,int I2);</p><p> void POS2(float* TL,float* SET,int I3,int I4);</p><p> void POS3(float* TL,float* FA
64、I);</p><p> void VEL(float ALP,float* VF,float* VCIR,float* TL1,float* TL2,float* A,float* TLL,float* SET,float* SSET,float* FAI);</p><p> void EQU(float* SE,float Z,float E,float F,float G,in
65、t I);</p><p> void SCI(int IFA,float SSETR,float* SCIR);</p><p> void ACCE(float* L1,float* SET,float* DSET,float* DDSET1);</p><p> void Check(float* TL,FILE *fp1);</p>&l
66、t;p> void VEL1(float FAI,float* TL1,float *TL2,float*A,float *TLL,float* VF,float* VCIR,float *SCIR,float *SP);</p><p> void WRT1(float FAI,float SP,float SCIR,float VP,float VCIR,FILE*fp);</p>&
67、lt;p><b> /*主函數(shù)部分*/</b></p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p> FILE* fp=fopen("F:\\CC.txt","a+");</p><p> const
68、 float PI=3.1415926; /*宏定義*/</p><p> float ALAMT=3.55,ER=0.305,HDO=795/2.0; /*曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)*/</p><p> float HD,TL[4];</p><p> CRLE(ALAMT,ER,HDO,HD,TL,fp);</p><
69、p> float THITA,cd1,cd2,K;</p><p> THITA=asin(TL[3]/(TL[2]-TL[1]))-asin(TL[3]/(TL[1]+TL[2])); /*最小傳動(dòng)角校核*/</p><p> cd1=acos((TL[1]-TL[3])/TL[2])*180/PI; &
70、lt;/p><p> cd2=acos((TL[1]+TL[3])/TL[2])*180/PI;</p><p> K=(PI+THITA)/(PI-THITA);</p><p> printf("行程速比系數(shù)K=%6.4f\n\n",K);</p><p> fprintf(fp,"行程速比系數(shù)K=%7.
71、4f\n\n",K);</p><p> printf("曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動(dòng)角:γ1=%7.4f\n\n",cd1);</p><p> fprintf(fp,"曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動(dòng)角:γ1=%10.4f\n\n",cd1);</p><p> printf("曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳
72、動(dòng)角:γ2=%7.4f\n\n",cd2);</p><p> fprintf(fp,"曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動(dòng)角:γ2=%7.4f\n\n",cd2) ; /*校核后輸出最小傳動(dòng)角*/</p><p> const int N=11; /*宏定義*/
73、 /*由滑塊位移求對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角*/</p><p> float BATA=14.84722*PI/180,S[N],PSI[N];</p><p> S[1]=130;S[10]=370;</p><p> for(int i=2;i<N;i++)S[i]=S[1]+(S[10]-S[1])*(i-1
74、)/9;</p><p> CPSI(N,BATA,TL,S,PSI,fp);</p><p> float GAMA10=30.79111*PI/180,FI0=111.42795*PI/180,FI[N]; /*由滑塊的行程,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II求得對(duì)應(yīng)曲柄主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角*/</p><p> float H[]={0
75、,145.0,178.0,175.0,65.5};</p><p> CFI(N,GAMA10,FI0,H,S,FI,fp);</p><p> float DL=55.0,TL1[5]; /*通過(guò)函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中的四桿機(jī)構(gòu)*/</p><
76、;p> SQU(N,FI,PSI,DL,TL1,fp);</p><p> float FAI=0,VF,VCIR,SP,SCIR,fai[37];</p><p><b> int m=0;</b></p><p> /*通過(guò)版臺(tái)與滾筒的速度關(guān)系求得FAI角與兩者的位移、速度和加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系*/</p><
77、p> float TLL[]={0,0,127.6568f*PI/180,14.84722f*PI/180};</p><p> while(FAI<=360)</p><p><b> {</b></p><p> VEL1(FAI*PI/180,TL1,H,TL,TLL,&VF,&VCIR,&SC
78、IR,&SP);</p><p> WRT1(FAI,SP,SCIR,VF,VCIR,fp);</p><p><b> FAI+=10;</b></p><p> /*********************fai[]是補(bǔ)償位移 ***********************/</p><p> fai
79、[m++]=SP-SCIR;</p><p> printf("fai[%d]=%f\n",(m-1),fai[m-1]);</p><p> fprintf(fp,"%f\n",fai[m-1]); </p><p><b> }</b></p><p><b>
80、 }</b></p><p> void VEL1(float FAI,float* TL1,float *TL2,float*A,float *TLL,float* VF,float* VCIR,float *SCIR,float *SP)</p><p><b> {</b></p><p> float FA[3];&
81、lt;/p><p> FA[1]=FAI;</p><p> POS3(A,FA);</p><p> float SET[4];</p><p> SET[1]=3.1415926f/2+FAI+TLL[3];</p><p> POS2(TL1,SET,1,2);</p><p>
82、 float ALP=SET[3]-3.1415926f;</p><p> float SSET[4];</p><p> VEL(ALP,VF,VCIR,TL1,TL2,A,TLL,SET,SSET,FA);</p><p> float RCIR = 180.0, BSSET1;</p><p> static const fl
83、oat SSETO=30.79111f*3.1415926f/180;</p><p> BSSET1 = SSET[1] - SSETO;</p><p> *SCIR = fabs(BSSET1) * RCIR;</p><p> PS( A, FAI);</p><p><b> }</b></p&g
84、t;<p> void WRT1(float FAI,float SP,float SCIR,float VP,float VCIR,FILE*fp){</p><p> printf("FAI=%10.4f° ,SP=%10.4f ,SCIR=%10.4f ,VP=%10.4f ,VCIR=%10.4f\n",FAI,SP,SCIR,VP,VCIR);</p
85、><p> fprintf(fp,"FAI=%10.4f° ,SP=%10.4f ,SCIR=%10.4f ,VP=%10.4f ,VCIR=%10.4f\n",FAI,SP,SCIR,VP,VCIR);</p><p><b> return ;</b></p><p><b> }</b>
86、;</p><p> /*********************下面是版臺(tái)位移子程序 ***********************/</p><p> void PS (float*A, float* FAI)</p><p><b> { </b></p><p> *SP=2*(sqrt(pow(A[1
87、]+A[2],2)-pow(A[3],2))-A[1]*cos(FA[1])-A[2]*cos(FA[2]));</p><p><b> } </b></p><p> (2)程序清單二(全局變量應(yīng)用——參考樣板——2010.7.8)</p><p> 注:程序一可以完成全部工作,程序二嘗試使用新方法。但是由于</p>&
88、lt;p> 結(jié)果未能全部得出,因時(shí)間關(guān)系未能修改,后頭附錄部分不含此程序</p><p> #include <stdio.h></p><p> #include <math.h></p><p> #define N 11</p><p> #define PI 3.1415926</p>
89、;<p> FILE *fp1,fp2;</p><p> int i,j,k,IFA,A[4][4],B[4], I1,I2,I3, I4,I;</p><p> double ALAMT=3.55; ER=0.305; HD0=397.5;</p><p> double HD, K,gamag,gamah, GAMA10,FI0,D
90、L, ALP,DALP=7.85,RCIR=180.0;</p><p> double TL[5],M[5],TLL[4],TL1[5],L1[5],TL2[4],S[N],FI[N],FAI[3],SET[4],SSET[4];</p><p> double H[5]={0,145.0,178.0,175.0,65.5};</p><p> double
91、 BATA,PSI[N],*SE, Z, E, F, G;</p><p> double *VF,DSET[4],*DDSET1,SP,AP,X,*SCIR,ACIRN,ACIRT,ACIR,*VCIR, SSETR;</p><p> double m,n,p; /*以上是預(yù)處理部分和全局變量定義部分*/</p><p> void main()
92、 /*主函數(shù)部分*/</p><p> { fp1=fopen("f:\\cc.txt","a+");</p><p> fp2=fopen("f:\\ccq.txt","a+"); /*以追加方式打開,創(chuàng)建新文件*/</p><p><b> CRLE();
93、</b></p><p> /*求取K和最小傳動(dòng)角*/</p><p> K=(PI+sin((ER*ALAMT)/(ALAMT-1))-sin((ER*ALAMT)/(ALAMT+1)))/</p><p> (PI-sin((ER*ALAMT)/( ALAMT-1))+sin((ER*ALAMT)/( ALAMT+1)));</p>
94、<p> gamag=acos(1/ALAMT-ER);</p><p> gamah=acos(1/ALAMT+ER);</p><p> fprintf(fp1,"K=%10.4f,gamag=%10.4f,gamah=%10.4f\n",K,gamag,gamah);</p><p> printf("K=%
95、10.4f,gamag=%10.4f,gamah=%10.4f\n",K,gamag,gamah);</p><p> /*調(diào)用CFI函數(shù)*/</p><p> FI0=111.42795/180.0*PI;GAMA10=30.79111/180.0*PI;</p><p><b> CFI();</b></p>
96、<p> for(j=1;j<N;j++)</p><p><b> {</b></p><p> S[1]=130;S[N-1]=370;</p><p> S[j]=S[1]+(S[N-1]-S[1])*(j-1)/9;</p><p> printf("S[j]=%10.4f\n
97、",S[j]);/*S數(shù)組從S[0]到S[10]*/</p><p> fprintf(fp1, " S[j]=%10.4f\n",S[j]);</p><p><b> }</b></p><p> /*CPdI確定φ1i*/</p><p> BATA=14.84722*PI/1
98、80;</p><p><b> CPSI();</b></p><p> /*調(diào)用SQU確定雙曲柄機(jī)構(gòu)*/</p><p> DL=TL1[3]=55;</p><p><b> SQU();</b></p><p> for(k=0;k<=4;k++)&l
99、t;/p><p><b> {</b></p><p> printf(" TL1[k]=%10.4f\n",i,TL1[k]);</p><p> fprintf(fp1, " TL1[%d]=%10.4f\n",k,TL1[k]);</p><p><b> }&
100、lt;/b></p><p> /*調(diào)用POS3確定曲柄滑塊位置角FAI[3]*/</p><p> DALP=7.85;</p><p> for(IFA=0;IFA<=360;IFA=IFA+5)</p><p><b> { </b></p><p> DALP=7.8
101、5;</p><p> SET[1]=(IFA+90.0)/180.0*PI+BATA; /*P17*/</p><p> if(SET[1]>=(360*3.1415926/180))</p><p> SET[1]=SET[1]-360*PI/180; </p><p> POS2(); /*求出theta1.2.3*/
102、</p><p> for(i=1;i<=N-1;i++)</p><p><b> {</b></p><p> printf("曲柄滑塊位置角FAI[3]=%10.4f\n",FAI[3]);</p><p> fprintf(fp1, "曲柄滑塊位置角FAI[3]=%10
103、.4f\n",FAI[3]);</p><p><b> }</b></p><p> ALP=SET[3]-PI; /*alpha*/</p><p> FAI[1]=IFA/180.0*PI; </p><p><b> POS3();</b></p><p
104、> SSET[3]=PI+TLL[2]-ALP; /*求伽馬3*/</p><p> for(i=1;i<5;i++)</p><p> M[i]=TL[i];</p><p><b> VEL();</b></p><p> DSET[3]=DALP;</p><p>&l
105、t;b> ACCE();</b></p><p> X=TL[1]*cos(FAI[1])+TL[2]*cos(FAI[2]);</p><p> SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-X); AP=TL[1]*pow(DSET[1],2)*(cos(FAI[1])+1/ALAMT*cos(2*FAI[1])+
106、ER/ALAMT*sin(FAI[1]))+TL[1]*(*DDSET1)*(sin(FAI[1])+0.5*1/ALAMT*sin(2*FAI[1])-ER/ALAMT*cos(FAI[1]));</p><p><b> SCI();</b></p><p> ACCE(); </p><p> ACIRT=RCIR*(*DDSE
107、T1);</p><p> ACIRN=RCIR*pow(DSET[1],2);</p><p> ACIR=sqrt(pow(ACIRT,2)+pow(ACIRN,2));</p><p><b> WRT();</b></p><p><b> }</b></p><
108、p> fcloseall(); </p><p> } /*相對(duì)于前者,程序二具有更大的行程速比系數(shù)(1.18多),工作行程傳動(dòng)角高達(dá)2.2弧度多,傳力性能好,這兩者是優(yōu)勢(shì);但是回程卻不足1弧度,這是相對(duì)于前者的劣勢(shì)。*/</p><p><b> ?。?)VC屏幕截圖</b></p><p><b> 2、結(jié)果記錄
109、及處理</b></p><p> ?。?)寫入CC.txt的數(shù)據(jù)</p><p> HD0 = 397.5000, R0 = 197.9511, L0 = 702.7263, E0 = 60.3751</p><p> HD = 397.6061, R = 198.0000, L = 702.5000, E =
110、 60.5000</p><p> 2HD = 795.2122</p><p> 行程速比系數(shù)K= 1.0343</p><p> 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動(dòng)角:γ1= 78.7127</p><p> 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動(dòng)角:γ2=68.4094</p><p> PSI = (DE
111、GREE)</p><p> 133.3740 140.7340 147.9701 155.2380 </p><p> 162.6878 170.4900 178.8701 188.1747 </p><p> 199.0442 213.0665 </p><p> ALFA0' =
112、 2.2280316(RADIAN), 127.6568115(DEGREE)</p><p> FI = (DEGREE)</p><p> 176.5468 186.5587 196.7699 207.4588 </p><p> 218.8301 231.0278 244.1497 258.2710 <
113、/p><p> 273.4776 289.9133 </p><p> {C} {R} </p><p> 8.073707 -4.371522 -8.930703 4.730534 </p><p> -4.371522
114、 2.793549 5.000989 -3.495667 </p><p> -8.930703 5.000989 10.000000 -5.482457 </p><p> P0 = 1.164670, P1 = -2.953947, P2 = 1.969152</p><p&
115、gt; N = 1.164670, U = 0.394276, M = 0.979352, A/A = 1.000000</p><p> L10 = 162.4671, L20 = 136.6159, L30 = 139.4962, L40 = 55.0000</p><p> L1 = 162.5000, L2 = 136.5000, L
116、3 = 139.5000, L4 = 55.0000</p><p> FAI= 0.0000° ,SP= 1.1507 ,SCIR= 990.2909 ,VP= 252.1273 ,VCIR= 781.6365</p><p> -989.140137</p><p> FAI= 10.0000° ,SP=
117、 2.9182 ,SCIR= 971.8409 ,VP= -415.8387 ,VCIR= 808.7986</p><p> -968.922729</p><p> FAI= 20.0000° ,SP= 19.8866 ,SCIR= 953.3945 ,VP=-1112.0031 ,VCIR= 846.2148</p><p>
118、; -933.507874</p><p> FAI= 30.0000° ,SP= 51.0962 ,SCIR= 934.8199 ,VP=-1807.5989 ,VCIR= 891.2706</p><p> -883.723755</p><p> FAI= 40.0000° ,SP= 94.9381 ,SCIR=
119、 916.0762 ,VP=-2475.0527 ,VCIR= 941.4937</p><p> -821.138123</p><p> FAI= 50.0000° ,SP= 149.2708 ,SCIR= 897.1959 ,VP=-3088.2798 ,VCIR= 994.5869</p><p> -747.925049<
120、;/p><p> FAI= 60.0000° ,SP= 211.5717 ,SCIR= 878.2615 ,VP=-3622.3022 ,VCIR= 1048.5588</p><p> -666.689819</p><p> FAI= 70.0000° ,SP= 279.1143 ,SCIR= 859.3773 ,VP=-4
121、052.6907 ,VCIR= 1101.8580</p><p> -580.263062</p><p> FAI= 80.0000° ,SP= 349.1545 ,SCIR= 840.6374 ,VP=-4355.6792 ,VCIR= 1153.4521</p><p> -491.482849</p><p>
122、; FAI= 90.0000° ,SP= 419.1063 ,SCIR= 822.0983 ,VP=-4509.8535 ,VCIR= 1202.8230</p><p> -402.992004</p><p> FAI= 100.0000° ,SP= 486.6839 ,SCIR= 803.7589 ,VP=-4499.6470 ,VCIR= 1
123、249.8972</p><p> -317.074982</p><p> FAI= 110.0000° ,SP= 549.9942 ,SCIR= 785.5508 ,VP=-4319.7173 ,VCIR= 1294.9478</p><p> -235.556641</p><p> FAI= 120.0000
124、° ,SP= 607.5717 ,SCIR= 767.3376 ,VP=-3978.3701 ,VCIR= 1338.4949</p><p> -159.765991</p><p> FAI= 130.0000° ,SP= 658.3586 ,SCIR= 748.9167 ,VP=-3498.3093 ,VCIR= 1381.2395</p>
125、;<p> -90.558167</p><p> FAI= 140.0000° ,SP= 701.6453 ,SCIR= 730.0211 ,VP=-2914.1807 ,VCIR= 1424.0325</p><p> -28.375732</p><p> FAI= 150.0000° ,SP= 736.98
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--平臺(tái)輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)
- 平壓印刷機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)
- 機(jī)械原理平壓印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)
- 平臺(tái)印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)
- 印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)--平面印刷機(jī)設(shè)計(jì)
- 自動(dòng)機(jī)械 課程設(shè)計(jì)--平臺(tái)印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 臥式印刷機(jī)_課程設(shè)計(jì)
- 平臺(tái)印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)----設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)的版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)說(shuō)明書
- 平壓印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)
- 印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)--ty-460自動(dòng)平臺(tái)印刷機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
- 印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)-- ty-460自動(dòng)平臺(tái)印刷機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)---平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì)
- ty460自動(dòng)平臺(tái)印刷機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)----洗瓶機(jī)
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---洗瓶機(jī)
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--洗瓶機(jī)
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--- 攪拌機(jī)
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓片成形機(jī)
- 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---瓶子壓蓋機(jī)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論