2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  機械原理課程設(shè)計說明書</p><p>  設(shè)計題目 TY-460自動平臺印刷機主運動機構(gòu)分析與設(shè)計 </p><p>  分院: 工程學(xué)院 </p><p>  班級: &l

2、t;/p><p>  學(xué)號: </p><p>  設(shè)計者: </p><p>  指導(dǎo)老師: </p><p>  20 年 月 日</p>&l

3、t;p><b>  目錄</b></p><p>  一、機器性能指標、工作原理及參數(shù)3</p><p>  1、 機器的工作性能指標3</p><p>  2、 工作原理及主運動機構(gòu)簡介3</p><p>  3、 參考數(shù)據(jù)(mm)3</p><p><b>  二、

4、設(shè)計內(nèi)容4</b></p><p>  1、 滾筒傳動鏈的參數(shù)設(shè)計和運動分析4</p><p> ?。?) 設(shè)計變位齒輪1、24</p><p> ?。?) 雙曲柄GHMN的傳動角變化曲線5</p><p> ?。?) 滾筒位移速度變化曲線7</p><p>  2、 平臺傳動鏈的機構(gòu)選型、參數(shù)設(shè)

5、計和運動分析11</p><p> ?。?) 確定曲柄長度11</p><p> ?。?) 雙曲柄ABCD的傳動角變化曲線12</p><p> ?。?) 平臺位移變化曲線和速度變化曲線15</p><p>  3、 同步補償凸輪機構(gòu)設(shè)計18</p><p> ?。?) 確定機構(gòu)的初始角18</p&g

6、t;<p> ?。?) 確定同步區(qū)18</p><p> ?。?) 平臺位移補償量曲線19</p><p> ?。?) 設(shè)計凸輪機構(gòu)復(fù)位區(qū)20</p><p> ?。?) 設(shè)計主凸輪(右推凸輪10)的輪廓22</p><p> ?。?) 回凸輪(左推凸輪11)的輪廓設(shè)計22</p><p>  

7、4、 機構(gòu)主運動簡圖繪制23</p><p>  三、心得體會24</p><p>  機器性能指標、工作原理及參數(shù)</p><p><b>  機器的工作性能指標</b></p><p>  印刷速度:每小時4500印張</p><p>  印刷幅面:320mm*850mm</p&g

8、t;<p>  滾筒尺寸:280mm*1000mm</p><p>  工作原理及主運動機構(gòu)簡介</p><p>  平臺輪轉(zhuǎn)式印刷機是通過平臺的往復(fù)直線運動和印刷滾筒的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)印刷功能的。印刷的版面安裝在平臺上,印刷紙張被逐頁送上滾筒。在平臺的工作行程中,有一段區(qū)域(稱為壓印區(qū)),版面與滾筒圓柱面相切,并且通過傳動機構(gòu),使鉛板的線速度與滾筒的圓周速度相等,從而在紙張

9、上印出清晰的版面文本。在平臺的返回行程中,滾筒上已印好的成品由下料機構(gòu)傳送到輸送帶上送出,同時印刷機的遞紙機構(gòu)將后續(xù)的帶印紙張從給料臺傳送到滾筒的邊緣,被滾筒上的卡子夾住后卷入滾筒、進入印刷狀態(tài)。滾筒每回轉(zhuǎn)一周,平臺就往復(fù)運動一次,完成一次印刷過程。</p><p>  印刷機主機構(gòu)運動圖中給出了平臺處于左端極限位置時機器的主運動機構(gòu)簡圖。機器的運轉(zhuǎn)動力是從輸入軸A輸入,曲柄AB是原動件,齒輪1與曲柄AB固連。滾

10、筒的回轉(zhuǎn)運動是經(jīng)由齒輪副1、2,雙曲柄機構(gòu)GHMN,齒輪副3、4傳動而實現(xiàn)的(其中齒輪2與曲柄GH固連,齒輪3與曲柄MN固連)。在該路傳動鏈中引入雙曲柄機構(gòu)GHMN是為了使?jié)L筒實現(xiàn)變速的回轉(zhuǎn)運動,從而使壓印區(qū)內(nèi)滾筒的圓周速度與平臺的線速度基本相同。</p><p><b>  參考數(shù)據(jù)(mm)</b></p><p>  =116,=100,=100,=37</

11、p><p>  =100,=100,=95,=40,</p><p>  m =4,=,==140,=100,e=50,=520,</p><p><b>  CDE=177</b></p><p>  主凸輪基圓半徑=90,滾子半徑=25</p><p><b>  設(shè)計內(nèi)容</b&

12、gt;</p><p>  滾筒傳動鏈的參數(shù)設(shè)計和運動分析</p><p><b>  設(shè)計變位齒輪1、2</b></p><p>  37mm, e =50mm, e-13mm</p><p>  =289.3mm ,=20,m=4mm,</p><p><b>  與相近<

13、/b></p><p>  標準中心距:==m=288</p><p><b>  ==72</b></p><p>  =arccos=20.7</p><p>  inv=tan-=0.0149</p><p>  inv=tan-=0.0166</p><p>

14、<b>  變位系數(shù)和:</b></p><p>  =( inv- inv)(+)/(2tan)=0.3363</p><p>  中心距變動系數(shù):y=(-)/m=0.325</p><p>  齒頂高降低系數(shù):y=()-y=0.0113</p><p><b>  =0.16815</b><

15、;/p><p><b>  ==144mm</b></p><p>  =cos=135.316mm</p><p>  =+(+-y)m=148.6274mm</p><p>  =-(+-)m=139.6726mm</p><p>  表 11 齒輪1、2參數(shù)表</p><p

16、>  雙曲柄GHMN的傳動角變化曲線</p><p>  圖 11 雙曲柄機構(gòu)GHMN的傳動角變化圖</p><p>  表 12 雙曲柄機構(gòu)GHMN的傳動角變化表</p><p>  圖 12 雙曲柄機構(gòu)GHMN的傳動角變化曲線</p><p>  圖 13 雙曲柄機構(gòu)GHMN的最小傳動角驗證圖</p>&

17、lt;p>  檢驗最小傳動角是否小于</p><p>  HMN中HN最小時,最??;</p><p>  NG,GH重合時,HN最小</p><p><b>  =></b></p><p>  所以機構(gòu)GHMN的傳動性能好,符合要求。</p><p>  滾筒位移速度變化曲線<

18、/p><p>  表 13滾筒周向位移變化表</p><p>  圖 14滾筒周向位移變化曲線</p><p>  表 14滾筒圓周速度變化表</p><p>  圖 15滾筒圓周速度變化曲線</p><p>  每小時4500印張,1.25圈/s,</p><p>  =7.854rad/

19、s</p><p>  HG分別轉(zhuǎn)過160,210時,滾筒周向位移和圓周速度</p><p>  圖 16 滾筒周向位移變化曲線和圓周速度計算圖</p><p><b>  轉(zhuǎn)過160時</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =0.7854m/

20、s</p><p>  ==4.8267m/s</p><p>  ==0.7792m/s</p><p>  ==1.1483m/s</p><p><b>  轉(zhuǎn)過210時</b></p><p>  =0.7854m/s</p><p>  ==4.9747m/s&l

21、t;/p><p>  ==0.6177m/s</p><p>  ==0.9103m/s</p><p>  =(360-146)* *=523mm</p><p>  =(360-99)* *=637.7mm</p><p>  平臺傳動鏈的機構(gòu)選型、參數(shù)設(shè)計和運動分析</p><p><b

22、>  確定曲柄長度</b></p><p>  給定平臺的行程為620mm,確定曲柄連桿機構(gòu)DEF中的曲柄長度</p><p>  平臺行程為620mm,F(xiàn)點行程是平臺的一半,為310mm</p><p>  圖 21 曲柄長度計算圖</p><p>  從上圖可知,310=-</p><p>&l

23、t;b>  運用二分法,y=-</b></p><p><b>  154<x<155</b></p><p><b>  =154.5</b></p><p>  X=154時,y=309.57</p><p>  X=154.5時,y=310.58</p>

24、;<p><b>  =154.25</b></p><p>  X=154.25時,y=310.077</p><p><b>  =154.125</b></p><p>  X=154.125時,y=309.8</p><p><b>  =154.1875</b

25、></p><p>  X取154.1875</p><p>  =154.1875mm</p><p>  雙曲柄ABCD的傳動角變化曲線</p><p>  求雙曲柄ABCD的傳動角變化曲線,檢驗雙曲柄機構(gòu)ABCD的最小傳動角是否小于</p><p>  圖 22 雙曲柄ABCD的傳動角變化圖</p

26、><p>  表 21 雙曲柄ABCD的傳動角變化表</p><p>  圖 23 雙曲柄ABCD的傳動角變化曲線</p><p>  圖 24 雙曲柄ABCD的最小傳動角驗證圖</p><p><b>  DB最小時,最小</b></p><p>  AD,AB共線時,DB最小</p

27、><p><b>  =47>20</b></p><p>  平臺位移變化曲線和速度變化曲線</p><p>  表 22 平臺位移變化表</p><p>  圖 25 平臺位移變化曲線</p><p>  表 23 平臺速度變化</p><p>  圖 26

28、 平臺速度變化曲線</p><p>  圖 27 平臺位移速度計算圖</p><p>  =154.1875mm</p><p>  =7.854rad/s</p><p><b>  =0.911m/s</b></p><p><b>  AB轉(zhuǎn)過160時</b><

29、/p><p><b>  使用瞬心法,</b></p><p>  ==9.0816rad/s</p><p>  =*=0.5563m/s</p><p>  =5.563375rad/s</p><p>  =*=0.8578m/s</p><p><b>  運

30、用投影法,</b></p><p>  cos21=sin42</p><p>  =0.6148m/s</p><p>  =2=1.2296m/s</p><p><b>  AB轉(zhuǎn)過210時</b></p><p><b>  使用瞬心法,</b></

31、p><p>  =11.2658rad/s</p><p>  =0.8858m/s</p><p>  =8.8583rad/s</p><p>  =1.3658m/s</p><p><b>  運用投影法,</b></p><p>  cos11=sin8</p&

32、gt;<p>  =0.1936m/s</p><p>  =2=0.3873m/s</p><p><b>  =256.79mm</b></p><p><b>  =307.87mm</b></p><p>  =2=513.58mm</p><p>  

33、=2=615.74mm</p><p>  同步補償凸輪機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>  確定機構(gòu)的初始角</b></p><p>  綜合分析滾筒圓周速度曲線和平臺速度曲線,確定兩組雙曲柄機構(gòu)的對應(yīng)初始位置角 、</p><p>  初始為57.109,=116</p><p>&

34、lt;b>  確定同步區(qū)</b></p><p>  同步區(qū)內(nèi)滾筒圓周的線位移應(yīng)大于印刷幅面的寬度320mm,建議取460mm左右。</p><p>  AB轉(zhuǎn)過34時,平臺速度與滾筒速度相等,以34為同步區(qū)起點</p><p>  查附錄,87.349+460=547.349</p><p><b>  同步區(qū)終

35、點取170</b></p><p>  同步區(qū):34~170</p><p><b>  平臺位移補償量曲線</b></p><p>  綜合分析滾筒的圓周位移曲線和平臺位移曲線之差值,確定平臺的位移補償量曲線</p><p>  表 31 位移補償量表</p><p>  圖 3

36、1 位移補償量曲線</p><p><b>  設(shè)計凸輪機構(gòu)復(fù)位區(qū)</b></p><p>  設(shè)計凸輪機構(gòu)復(fù)位區(qū)從動件運動規(guī)律和相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角,并繪制全工作循環(huán)的從動件運動位移曲線圖。復(fù)位區(qū)的凸輪轉(zhuǎn)角可取100,以便減小凸輪機構(gòu)的回程壓力角。</p><p>  h=16.717mm</p><p>  正弦加速度

37、運動曲線規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊,所以選用正弦加速度運動規(guī)律。</p><p><b>  S=h</b></p><p>  0<<100,=100</p><p>  表 32 復(fù)位區(qū)從動件運動位移表</p><p>  圖 32復(fù)位區(qū)從動件運動位移曲線圖</p><p>

38、;  圖 33全工作的從動件運動位移曲線圖</p><p>  設(shè)計主凸輪(右推凸輪10)的輪廓</p><p>  圖 34 主凸輪(右推凸輪10)的輪廓圖</p><p>  回凸輪(左推凸輪11)的輪廓設(shè)計</p><p>  設(shè)計回凸輪(左推凸輪11)的輪廓,要求與主凸輪有相同的最大徑向尺寸,并確定的大小</p>&

39、lt;p>  >90*2+16.717=196.717mm</p><p><b>  取200mm</b></p><p>  圖 35回凸輪(左推凸輪11)的輪廓圖</p><p><b>  機構(gòu)主運動簡圖繪制</b></p><p>  圖 41機構(gòu)主運動簡圖</p&g

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