四層電梯控制系統(tǒng)plc課程設計

1、<p>　　序號: </p><p>　　學號: </p><p>　　課 程 設 計</p><p>　　設計課程名稱： PLC課程設計 </p><p>　　題

2、 目： 四層電梯控制系統(tǒng) </p><p>　　學 生 姓 名： </p><p>　　學 院： 信息學院 專 業(yè) 班 級： 自動化101

3、 </p><p>　　指 導 教 師： 專業(yè)技術職務： </p><p>　　設計時間： 2012 年 12 月 29 日 2013 年 1 月 11 日</p><p><b>　　前 景</b></p><p>　

4、　隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，自動控制技術也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關。本文利用西門子S7-200可編程控制器編寫的一個四層電梯的控制系統(tǒng)，主要分析并敘述了電梯的控制、運行情況。</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。由于PLC具有性能

5、穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。本文就是詳細介紹PLC的特點及整個設計過程。</p><p><b>　　目 錄</b><

6、;/p><p>　　前景-------------------------------------------------------------------------------------------1</p><p>　　目錄---------------------------------------------------------------------------------

7、----------2</p><p>　　工作原理與控制要求-----------------------------------------------------------3</p><p>　　I/O清單--------------------------------------------------------------------------4</p>&l

8、t;p>　　PLC選型與件連接--------------------------------------------------------------6</p><p>　　控制流程圖------------------------------------------------------------------------7</p><p>　　帶注釋的程序代碼-------

9、--------------------------------------------------------9</p><p>　　調試報告--------------------------------------------------------------------------22</p><p>　　總結展望---------------------------------

10、-----------------------------------------22</p><p>　　第一章 控制原理與控制要求</p><p><b>　　一.控制原理</b></p><p>　　S1、S2、S3、S4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選按鈕；D2、D3、D4分別為二層、三層、四層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2、

11、U3分別為一層、二層、三層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別為一層、二層、三層、四層行程開關，模擬實際電梯位置傳感器的作用。</p><p>　　L1、L2、L3、L4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下行狀態(tài)指示燈；UP為電梯上行狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3、SL4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選指示燈；DN2、DN3、DN4分別為二層、三層、四層電梯

12、外下降指示燈；UP1、UP2、UP3分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。</p><p><b>　　二 控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為

13、到位行程開關。</p><p>　　電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應呼叫運行至四層，然后再下行，響應三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。</p><

14、;p>　　要求考慮實際電梯中設備保護和人身保護邏輯。</p><p>　　電梯運行前首先應注意電梯門的狀態(tài)。</p><p>　　電梯位置由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關完成，其運行方向由上行、下行指示燈UP、DOWN決定。</p><p>　　例如閉合開關SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時按下四層

15、下呼按鈕，四層下呼指示燈DN4亮，同時上行指示燈UP亮，電梯處于上行狀態(tài)。</p><p>　　斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運行至二層，上行指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運行至三層；斷開SQ3，閉合SQ4，電梯運行至四層，四層下呼指示燈DN4滅，同時上行指示燈UP滅，電梯結束上行狀態(tài)。</p><p>　　每到達一樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進，否則執(zhí)

16、行電梯門開關動作。</p><p>　　當電梯在四層時（開關SQ4閉合），電梯位置指示燈L4亮。按下轎廂1層內選開關，電梯進入下行狀態(tài)。在電梯從四層運行至一層的過程中，若按下二層上呼與下呼按鈕，由于電梯處于下行狀態(tài)中，電梯將只響應二層下呼，不響應二層上呼。當電梯運行至二層時，二層下呼指示燈D2滅，上呼指示燈U2保持點亮。當電梯運行至一層時，一層內選指示燈SL1滅，下行指示燈DOWN滅，上行指示燈UP亮，電梯轉為上

17、行狀態(tài)，當電梯運行至二層時，對二層上呼響應，二層上呼指示燈U2滅。</p><p><b>　　I/O清單</b></p><p><b>　　一.輸入</b></p><p><b>　　輸出</b></p><p>　　第三章 PLC選型與連接</p><

18、;p><b>　　第四章 控制流程圖</b></p><p>　　第五章 帶注釋的程序代碼</p><p><b>　　第六章 調試報告</b></p><p><b>　　一、程序可實現(xiàn)功能</b></p><p>　　當電梯處于上升狀態(tài)時，只響應上呼按鈕，不響應下呼按

19、鈕；當電梯處于下降狀態(tài)時，只響應下呼按鈕，不響應上呼按鈕。</p><p>　　電梯到達內選指示樓層時，電梯開門，延時5秒后電梯關門。</p><p>　　3.考慮到人生安全問題，只有電梯門閉合到位的時候電梯才上升或下降；當電梯門打開的時候，電梯停止上升或下降。</p><p>　　二、程序存在不足之處</p><p>　　1.當電梯下降的時

20、候，如果二樓的人按了上升和下降的按鈕，電梯到二樓時，二層上升和下降的指示燈都會滅。</p><p>　　2.當一樓上升指示燈亮的時候，而電梯在二樓，只要三四樓有人按了上升或下降按鈕，那么電梯會先上行，只有在二樓以上外選沒有呼叫的時候，電梯才會到一樓。</p><p><b>　　第七章 設計心得</b></p><p>　　當?shù)弥鲞@個課題的

21、課程設計的時候，感覺自己不定能做好，一是設計時間正是期末考試，復習壓力大沒什么時間，二是對于大二學的PLC這門課真心掌握度不高，二千間隔了不短的一段時間，還有多少水平讓人懷疑。但是當開始進行課程設計的時候，聽了知道老師就本次課程設計內容的講解，原理圖，設計要求等的梳理，感覺思路開闊了，有了一些做好的信心。經(jīng)過一個星期的設計，不斷經(jīng)歷著各種錯誤，電梯運行不合理，梯形圖錯誤，操作失誤，程序BUG等等，老師帶我們調試，我們互相探討如何改進，經(jīng)

22、過大家一起的努力下終于得到了一個相對穩(wěn)定的程序版本。</p><p>　　本次設計是對我們時間能力的挑戰(zhàn)，同時也是一個學習的機會，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學的專業(yè)知識來解決的問題，這使得我對我學的專業(yè)越來越喜歡，并且從理論結合實際中，我可以學到更多。所以這次的課程設計雖然艱難也學到了很多。我也明白了，設計必須建立在實際的基礎上。以后要更努力的學習，提高