plc三層電梯課程設(shè)計(jì)--- 三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　名 稱： 三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.課程設(shè)計(jì)目的2</p><p>　　2.課程設(shè)計(jì)題目和要求2</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)題目2</b></p><p>&

2、lt;b>　　2.2控制要求2</b></p><p><b>　　3.設(shè)計(jì)內(nèi)容2</b></p><p>　　3.1 PLC的構(gòu)成2</p><p>　　3.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.3 I/O地址分配3</p><p>　　3.4

3、I/O接線圖4</p><p>　　3.5電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.5.1電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能5</p><p>　　3.5.2電梯操作方式6</p><p>　　3.5.3控制系統(tǒng)流程圖9</p><p>　　3.6控制系統(tǒng)梯形圖10</p><p><

4、b>　　4.設(shè)計(jì)總結(jié)10</b></p><p><b>　　參考書目10</b></p><p><b>　　1.課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?）通過對工程實(shí)例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。</p><p>　?。?）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連

5、接。</p><p>　?。?）熟悉水塔水位控制的編程方法。 </p><p>　　2.課程設(shè)計(jì)題目和設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　水塔水位控制</b></p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)方案<

6、/b></p><p>　　3. 水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1水泵電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　給排水工程中常用三相異步電動(dòng)機(jī)，水泵上的電動(dòng)機(jī)一般都是單向旋轉(zhuǎn)有以下控制。</p><p>　　在水塔水位檢測系統(tǒng)中通過水位傳感器檢測實(shí)際水位高度，當(dāng)水位低于最低水位時(shí)間向PLC發(fā)出信息啟動(dòng)水泵，經(jīng)過4分鐘

7、檢測水塔水位是否提高控制水泵的工作，當(dāng)水位達(dá)到最高水位時(shí)間時(shí)向PLC發(fā)出信息控制信息停止水泵工作。</p><p>　　供水系統(tǒng)的基本原理如圖所示，水位閉環(huán)調(diào)節(jié)原理是：通過在水塔中的水位傳感器，將水位置變換為電流信號(hào)進(jìn)入PLC,執(zhí)行較后程序，通過水泵的開關(guān)對水塔的水位進(jìn)行自動(dòng)控制。</p><p>　　3.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　由于電梯

8、的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎

9、廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層

10、所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊(duì)列為電梯</p><p>　　當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并

11、將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。</p><p>　　3.3 I/O地址分配</p><p>　　I/O分配表如表3-3所示</p><p>　　表3-3 I/O分配表</p><p>

12、　　3.4 I/O接線圖</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖3-4所示</p><p>　　圖3-4 電梯的PLC控制的輸入/輸出接線圖</p><p>　　3.5電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.5.1電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降</p>

13、<p>　　(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)</p><p>　　(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能</p><p>　　(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵</p><p>　　(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈</p><p>　　(6)待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某

14、層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客</p><p>　　(7)自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作.</p><p>　　(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。</p><p>　　(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)

15、選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>　　(10)自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>　　(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。</p><p>　　(

16、12)自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。</p><p>　　(13)自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。</p><p>　　(14)自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。</p><p>　　3.5.2電梯操作方式</p&

17、gt;<p>　　1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。</p><p>　　2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　　3.5.3控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.6

18、控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，我的專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。</p><p><b>　　參考書目</b></p><p>　　[1]

19、楊長能.可編程序控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用[lull，重慶:重慶大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[2]高麗麗. PLC控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)，2003-6</p><p>　　[3]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[4]汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，北