課程設(shè)計(jì)—plc四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題目：PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　姓名 ： </b></p><p>　　專業(yè) ：09擠測(cè)控技術(shù)與儀器</p><p><b>　　學(xué)號(hào) ： </b></p>

2、;<p>　　PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過

3、程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞 PLC ；4層樓電梯控制</p><p>　　電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓

4、館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為

5、電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯，并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處

6、理</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)0</p><p><b>　　目 錄1</b></p><p>　　第一章 電梯的工作原理2</p><p>　　1.1 電梯的工作原理2</p&g

7、t;<p>　　第二章 PLC可編程序控制器3</p><p>　　2.1 PLC控制系統(tǒng)的組成3</p><p>　　第三章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施8</p><p>　　3.1 硬件抗干擾措施8</p><p>　　3.2 軟件抗干擾措施10</p><p>　　第四章

8、 四層樓電梯設(shè)計(jì)過程11</p><p>　　4.1 四層樓電梯控制系統(tǒng)的選擇11</p><p>　　4.2 流程圖12</p><p>　　4.3 梯形圖及指令解讀15</p><p>　　第五章 結(jié)論31</p><p>　　5.1 結(jié)論31</p><p><

9、;b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p>　　第一章 電梯的工作原理</p><p>　　1.1電梯的工作原理</p><p>　　當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對(duì)重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電

10、梯正常運(yùn)行，繩槽之間無打滑現(xiàn)象。具體圖形見下圖</p><p>　　曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是：</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂滿載，并以額定速度下降制動(dòng)時(shí)： （式1）</p><p>　　式中：S1曳引鋼絲繩轎廂一邊的拉力（N）；S2曳引鋼絲繩對(duì)重一邊的拉力（N）；θ曳引繩在曳引輪上的包角，一般；復(fù)繞時(shí)，計(jì)算時(shí)用弧度值</p><

11、p>　　自然對(duì)數(shù)底數(shù)=2.71828；鋼絲繩與曳引輪槽間的當(dāng)量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)有關(guān)，常取</p><p><b>　?。ㄊ?）</b></p><p>　　式中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。；。</p><p><b>　　式（1）

12、中的， </b></p><p>　　上式中：G-轎廂自重（N）；Q-額定載重量（N）；W-對(duì)重裝置重量（N）；-電梯加速度。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂空載時(shí)，以額定速度上升制動(dòng)時(shí)，</p><p>　?。ㄊ?）, ， </p><p>　　第二章 PLC可編程序控制器</p><p>

13、;　　2.1 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和程支持工具軟件。</p><p>　　2.1.1 硬件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設(shè)備

14、等組成的。系統(tǒng)規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡要介紹。</p><p><b>　?。?）主控模塊</b></p><p>　　除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（PLC的各個(gè)不見都在同一機(jī)殼內(nèi)）外，目前市場(chǎng)多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（PLC的各個(gè)部件獨(dú)立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個(gè)模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。

15、在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱CPU），它包括：CPU，存儲(chǔ)器，通信接口等部分。</p><p>　　①CPU：CPU是PLC的控制中樞，它由控制器和運(yùn)算器組成。其中，控制器是用來統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。運(yùn)算器則是進(jìn)行邏輯，算術(shù)等運(yùn)算部件。PLC在CPU的控制下使整個(gè)機(jī)器有條不紊的協(xié)調(diào)工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備的控制。CPU的具體作用如下：</p><p>　　執(zhí)行接受，

16、存儲(chǔ)用戶程序的操作指令。</p><p>　　用以掃描方式來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。</p><p>　　執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。完成數(shù)據(jù)和信息的處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。</p><p>　　響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器，打印機(jī)）的請(qǐng)求。</p><p>　　PLC中所采用的CPU隨機(jī)型

17、的不同而不同，通常有3種：通用微處理器（如8086，80286，80386等），單片機(jī)芯片，位片式處理器。一般來說，小型PLC大采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU，如Intel8086，Inter96系列單片機(jī)，具有集成度高，運(yùn)算速度快，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。如日本歐姆龍公司生產(chǎn)的OMRONC200H型PLC采用的是Motorola公司生產(chǎn)的MC68B09的CPU芯片。這是一種增強(qiáng)型8位微處理器。對(duì)大型PLC，大多采用高速位片式微處理器，它具

18、有靈活性強(qiáng)，速度快，效率高的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　目前，一些廠家生產(chǎn)的PLC中，還采用了冗余技術(shù)，即采用雙CPU或三CPU工作，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。采用冗余技術(shù)可使PLC的平均無故障工作時(shí)間達(dá)幾十萬小時(shí)以上。</p><p>　?、诖鎯?chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p>　　系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：采用PROM或

19、EPROM芯片存儲(chǔ)器。它是由生產(chǎn)廠家直接存放的，永久存儲(chǔ)的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序和PLC的硬件組成與專用部件的特性有關(guān)，用戶不能隨意訪問和修改這部分存儲(chǔ)器的程序。</p><p>　　存儲(chǔ)器區(qū)：工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化的，需要隨機(jī)存取的一些數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般不需要長久保存，因此采用隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)包括輸入，輸出數(shù)據(jù)映象區(qū)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置和當(dāng)前數(shù)值的數(shù)據(jù)。</p>

20、<p>　　用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用于存放用戶經(jīng)編程器或計(jì)算機(jī)輸入的應(yīng)用程序。一般采用EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，用戶可檫寫重新編程。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般就代表PLC的標(biāo)稱容量。通常，小型機(jī)小于8KB，中型機(jī)小于50KB，而大型機(jī)可以在50KB以上。</p><p>　?、弁ㄐ沤涌冢褐骺啬K通常有一個(gè)或一個(gè)以上的通信接口（簡稱通信口），用以與計(jì)算機(jī)，編程器相連，實(shí)現(xiàn)編程，調(diào)試，運(yùn)行，監(jiān)視等功能。&l

21、t;/p><p>　?。?）輸入/輸出模塊 </p><p>　　PLC的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。生產(chǎn)過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關(guān)量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力。目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型號(hào)的模塊供用戶選擇。對(duì)于輸入/輸出模塊有：數(shù)字量輸入

22、/輸出模塊，開關(guān)量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號(hào)輸入/輸出模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲(chǔ)器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨(dú)立完成各種運(yùn)算。智能模塊的種類很多，如高速計(jì)數(shù)模塊，PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲(chǔ)模塊和智能I/O模塊。</p><p><b>　?。?）電源模塊</b></p><p>　　該模塊將交流

23、電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲(chǔ)器所需的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強(qiáng)。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。</p><p><b>　　I/O電路</b&

24、gt;</p><p>　　PLC的基本功能就是控制，它采集被控對(duì)象的各種信號(hào)。經(jīng)過PLC處理后，通過執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對(duì)象（需要進(jìn)行控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過程）進(jìn)行檢測(cè)，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。另外，安裝在控制臺(tái)上的按鈕，開關(guān)等也可以向PLC送控制指令。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào)，對(duì)被孔對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。</p><p><b>　　PLC外圍設(shè)備&l

25、t;/b></p><p>　　PLC的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。常用的有編程器，可編程終端，打印機(jī)，條碼讀入機(jī)等等。編程器PLC的重要外圍設(shè)備之一，它可以將用戶編寫的程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。因此，它的主要任務(wù)是輸入程序，調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。可編程終端是具有I/O功能的PLC人機(jī)界面產(chǎn)品。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信

26、息顯示在屏幕上。</p><p>　　2.1.2 軟件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。</p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件與工作過程</p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到

27、用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。</p><p>　　值得注意的是在繼電器控制系統(tǒng)中，一個(gè)繼電器的線圈被接通或斷開，繼電器的所用觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）都會(huì)立即動(dòng)作。但在PLC中，由于采用的是循環(huán)掃描的工作方式，所用只有掃描到”線圈”的觸點(diǎn)時(shí)，才會(huì)動(dòng)作，沒有掃描到時(shí)，觸點(diǎn)就不會(huì)動(dòng)。并且PLC掃描一次用戶程序的時(shí)間即掃描周期與擁護(hù)程序的長短和掃描速度有關(guān)

28、，一般為1ms至幾十毫秒?，F(xiàn)以O(shè)MRONP型機(jī)為例來說明PLC掃描的工作過程，如上圖在沒有掃描之前，PLC首先應(yīng)保證自身的完好性。接通電源之后，為消除各元件狀態(tài)的隨機(jī)性，進(jìn)行清零或復(fù)位處理，檢查I/O單元連接是否正確，再執(zhí)行一段程序。使它涉及到各種指令和內(nèi)存單元，如果執(zhí)行的時(shí)間不超過規(guī)定的時(shí)間范圍，則證明自身完好，否則系統(tǒng)關(guān)閉。上述操作完成后，將時(shí)間監(jiān)視定時(shí)復(fù)位，才允許掃描用戶程序。</p><p>　　公共操作

29、公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報(bào)警顯示燈亮之外，還判斷故障性質(zhì)。一般性故障，只報(bào)警不停機(jī)，等待處理；對(duì)于嚴(yán)重故障，則停止運(yùn)行用戶程序，此時(shí)PLC切斷一切輸出。</p><p>　　數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出操作有的稱為I/O狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：一是采樣輸入信號(hào)（即刷新輸入狀態(tài)的內(nèi)容）；二是送出處理結(jié)果（即按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路）。PLC數(shù)據(jù)I/O示意圖如下：</p>

30、<p>　?、?輸入映象存儲(chǔ)器及刷新。由上圖所示可知送入PLC端子上的輸入信號(hào)，經(jīng)過電隔離，電平轉(zhuǎn)換，濾波處理后，進(jìn)入緩沖器內(nèi)CPU的采樣。。在PLC的存儲(chǔ)器有一個(gè)專門存放I/O數(shù)據(jù)區(qū)，其中對(duì)應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)，稱之為輸入映象存儲(chǔ)器。當(dāng)CPU采樣時(shí)，輸入信號(hào)由緩沖區(qū)進(jìn)入映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。</p><p>　　只有在采樣刷新的時(shí)刻，輸入映象存儲(chǔ)器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)（不考慮電路固

31、有的慣性和濾波滯后影響）一致，其他時(shí)間范圍輸入信號(hào)變化是不會(huì)影響映象存儲(chǔ)器的內(nèi)容的。由于PLC掃描周期一般只有幾十毫秒，所以兩次采樣時(shí)間很短，對(duì)一般開關(guān)量來說，可以認(rèn)為沒有因間斷采樣引起的誤差。即認(rèn)為輸入信號(hào)一旦變化，就能立即進(jìn)入輸入映象的存儲(chǔ)器內(nèi)。</p><p>　?、?輸出映象存儲(chǔ)器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理，CPU不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。按用戶程序要求及當(dāng)前輸入狀態(tài)，要保持到下次刷新為止。同樣，對(duì)于變化較慢的控制

32、過程來說，因?yàn)閮纱嗡⑿碌臅r(shí)間間隔和輸出電路的慣性時(shí)間常數(shù)一般才幾十毫秒，可以認(rèn)為輸出信號(hào)是及時(shí)的。</p><p>　?、?執(zhí)行用戶程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。</p><p>　?、俦O(jiān)視定時(shí)器WDT。監(jiān)視定時(shí)器就T1是通常所說的”看門狗”WDT（Watch-DogTimer），它是用來監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常。正常時(shí)，執(zhí)行完用戶程序多用的時(shí)間不會(huì)超過T1，在程序復(fù)位WDT，即執(zhí)行程序

33、并開始計(jì)時(shí)：執(zhí)行完用戶程序后立即令WDT復(fù)位，表示程序執(zhí)行正常。當(dāng)程序執(zhí)行過程中因某種干擾使掃描失控或進(jìn)入死循環(huán)，則WDT會(huì)發(fā)出超時(shí)報(bào)警信號(hào)，使程序重新開始執(zhí)行。如果是偶然因素造成超時(shí)，重新程序不會(huì)再遇到”偶然干擾”，系統(tǒng)便轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行；若由于不可恢復(fù)的確定性故障，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地停止執(zhí)行用戶程序，切斷外部負(fù)載，發(fā)出故障信號(hào)，等待處理。</p><p>　?、趫?zhí)行用戶程序。用戶程序是放在用戶程序存儲(chǔ)器中的，掃描時(shí)，

34、按順序從零步開始，逐步解釋和執(zhí)行，直到執(zhí)行END指令才結(jié)束對(duì)用戶程序的掃描。</p><p><b>　　應(yīng)用軟件</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴(kuò)大，應(yīng)用水平的提高，PLC應(yīng)用軟件也大大豐富起來了。PLC應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比，有很大不同，PLC應(yīng)用軟件有以

35、下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　?、艖?yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣，控制實(shí)現(xiàn)的方式也不一樣。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格尊守生產(chǎn)工藝的具體要求來設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。</p><p>　　⑵應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)必須根據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的

36、實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。</p><p>　?、荘LC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。特別是PLC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，PLC控制系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的裝置。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺(tái)不同型號(hào)的PLC，計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備等。因此在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制和通信技術(shù)。因此，應(yīng)用程序中不僅有PLC程序，還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。</p>

37、<p>　　編程語言及編程支持工具軟件</p><p>　　PLC有多種編程語言：梯形圖語言，助記符語言，邏輯功能圖語言，布爾代數(shù)語言和某些高級(jí)語言（Basic，C語言等）。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。現(xiàn)在世界上各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家都研制了自己的PLC編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。</p><p&g

38、t;　　第三章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施</p><p>　　3．1 硬件抗干擾措施</p><p>　　1、PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當(dāng)，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0℃ ～55℃

39、范圍內(nèi)，應(yīng)避免太陽光直接照射，安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的器件，同時(shí)應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于85%，以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場(chǎng)合，需將PLC封閉安裝。此外，如果PLC安裝位置有強(qiáng)烈的振動(dòng)源，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低，所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。</p><p>　　2 、PLC的電源與接地</p><p>　　PLC本身的抗干擾能力一般都

40、很強(qiáng)。通常，只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開配線，對(duì)于電源線來的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接專用地線，

41、并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開，如圖5（a）。若達(dá)不到這種要求，也可采用公共接地方式，如圖5（b）。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，如圖5（c），因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC 。</p><p>　　接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決

42、定系統(tǒng)電位的地，而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在PLC控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性

43、端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。</p><p>　　3 、PLC的輸入、輸出設(shè)備 </p><p>　　輸入電路是PLC接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機(jī)械限位開關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元

44、件，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。此外，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來說，常用的有4～20mA、0～20mA直流電流信號(hào)；0～5V、0～10V直流電壓信號(hào)，電源為直流24V。</p><p>　　對(duì)于開關(guān)量輸出來說，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來決定，選擇不

45、當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外，PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合，可以

46、根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。 </p><p>　　為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控

47、制側(cè)接地，</p><p>　　3．2 軟件抗干擾措施 </p><p>　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　1、利用"看門狗"方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀

48、態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 </p><p>　　PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的錯(cuò)誤信號(hào)，防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用"看門狗"方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作"看門狗"用，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的

49、最大可能時(shí)間。在發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)"看門狗"定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào)，使定時(shí)器清零，說明監(jiān)控對(duì)象工作正常；否則，說明監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。</p><p><b>　　2 、消抖</b></p><p>　　在振動(dòng)環(huán)境中，行程開關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào)，一般的抖動(dòng)

50、時(shí)間都比較短，針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)，從而達(dá)到抗干擾的目的。 </p><p>　　3 、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 </p><p>　　為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號(hào)真實(shí)性。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值，那

51、么就舍去之。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為：流量n= 12，壓力n=4最合適。對(duì)于緩慢變化信號(hào)如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號(hào)。對(duì)于具有積分器A/D轉(zhuǎn)換來說，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期(20ms)的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。</p><p>　　第四章 四層樓電梯設(shè)計(jì)過

52、程</p><p>　　41 四層樓電梯控制系統(tǒng)的選擇</p><p>　　PLC及在電梯控制中的具有以下應(yīng)用特點(diǎn)，故選擇PLC作為四層樓電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　4.1.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，

53、實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn).</p><p>　　(1)可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　　A. PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。</p>

54、<p>　　B. PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF.降低了MTTR.使可靠性提高。</p><p>　　C. PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤‘</p><p>　　D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡

55、單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。</p><p>　　E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　F. PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性

56、的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡化編程語言等。</p><p>　　(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:</p><p>　　A、操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要

57、的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。</p><p>　　B、編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握f地解。采用布爾助記符編程語言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。</p><p>　　C、維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟

58、件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。</p><p>　　(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:</p><p>　　A.編程的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。</p><p>　　B.擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可

59、根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。</p><p>　　C.操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。</p><p>　　4.1.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。</p><p>　　(2)去掉

60、了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。</p><p>　　(3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　　( 4 ) PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p>　　(6)更改控制

61、方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。</p><p>　　1.3電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn):</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)

62、外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。</p><p>　　變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn):</p><p>　　(1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　(2) 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能

63、好，舒適、安靜、快捷，己逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　(3) 變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。</p><p><b>　　4.3流程圖 </b></p><p><b>　　電梯開關(guān)門流程圖：</b></p&

64、gt;<p>　　電梯上升下降流程圖：</p><p>　　4.4梯形圖及指令解讀</p><p><b>　　接實(shí)驗(yàn)箱：</b></p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O I2.7</p>

65、;<p><b>　　ALD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R M0.0, 7</p><p>　　R 一層指示E1, 30 </p><p>　　R T37, 30</p><p>

66、　　R S0.0, 30</p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　S 一層,

67、 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　CALL one</p><p>　　CALL two</p><p><b>　　CALL th</b></p><p>

68、<b>　　CALL fo</b></p><p><b>　　A 一層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#1, QB0</p>&l

69、t;p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 二層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#02, QB0</p>

70、<p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 三層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#04, QB0</p>

71、<p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　A 四層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#08, QB0</p&g

72、t;<p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　LD S1.1</p><p>　　O S1.2</p><p>　　O S0.2</p><p>　　O S0.1</p>

73、<p>　　O S0.0</p><p>　　O S2.2</p><p>　　O S3.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱下降KM1</p><p>　　= 轎箱上升KM2</p>

74、<p><b>　　LPP</b></p><p>　　LD S1.0</p><p>　　O S2.1</p><p>　　O S2.0</p><p>　　O S3.1</p><p>　　O S3.0</p><

75、p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱上升KM2</p><p>　　= 轎箱下降KM1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD M10.3</p><p>　　O M10.1</p>

76、<p>　　O M11.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 一層到位SQ1</p><p>　　S 一層, 1</p><p>　　R 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p>

77、<p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.1, 1</p><p>　　R M11.0, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p>

78、<p>　　A M5.1</p><p>　　LD S2.0</p><p>　　A M4.0 </p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.1</p><p>　　A

79、 M2.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M10.2</p><p>　

80、　O M10.7</p><p>　　O M11.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 二層到位SQ2</p><p>　　S 二層, 1</p><p>　　R 一層, 1</p><p>

81、;　　R 三層, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.2, 1</p><p>　　R M10.7, 1</p><p>　　R M11.1, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>

82、　　LD S3.0</p><p>　　A M5.0</p><p>　　LD S3.1</p><p>　　A M5.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S1.2</p><p>　　A

83、 M3.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M10.4</p><p&g

84、t;　　O M10.3</p><p>　　O M11.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 三層到位SQ3</p><p>　　S 三層, 1</p><p>　　R 二層, 1</p><p

85、>　　R 四層, 1</p><p>　　R 一層, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R M10.4, 1</p><p>　　R M11.2, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p&

86、gt;　　LD S3.2</p><p>　　O M10.0</p><p>　　O M10.5</p><p>　　O M10.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 四層到位SQ4</p><p

87、>　　S 四層, 1</p><p>　　R M10.0, 1</p><p>　　R 一層, 1</p><p>　　R 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p><p>　　R M10.5, 1</p><p>

88、　　R M10.6, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 一層上呼SB5</p><p>　　AN 一層指示E1</p><p>　　S 一層上呼指示E5, 1</p>

89、;<p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 二層下呼SB6</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層下呼指示E6, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A

90、 二層上呼SB7</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層上呼指示E7, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層下呼SB8</p><p>　　AN 三層指示E3</p>&

91、lt;p>　　S 三層下呼指示E8, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層上呼SB9</p><p>　　AN 三層指示E3</p><p>　　S 三層上呼指示E9, 1</p><p><b>　　L

92、PP</b></p><p>　　A 四層下呼SB10</p><p>　　AN 四層指示E4</p><p>　　S 四層下呼指示E10, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　AN 轎箱下降KM1</p><p>

93、;　　AN 轎箱上升KM2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　R 一層上呼指示E5, 1</p><p>　　R 二層下呼指示E6, 1</p><p>　　R 二層上呼指示E7, 1</p><p>　　R 三層下呼指示

94、E8, 1</p><p>　　R 三層上呼指示E9, 1</p><p>　　R 四層下呼指示E10, 1</p><p><b>　　主程序： </b></p><p>　　STL 梯形圖 </p>

95、<p>　　Network 1 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O I2.7</p><p><b>　　ALD</b></p><p><b

96、>　　LPS</b></p><p>　　R M0.0, 7</p><p>　　R Q0.0, 30</p><p>　　R T37, 30</p><p>　　R S0.0, 30</p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p>

97、<p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　S M1.0, 1</p><p>　　Network 2 </p><

98、p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　CALL SBR0</p><p>　　CALL SBR1</p><p>　　CALL SBR2</p><p>　　CALL SBR3</p><p>

99、;　　A M1.0</p><p>　　ANDB 0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#11, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A M1.1</

100、p><p>　　ANDB 0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#22, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A M1.2 </p><p>　　

101、ANDB 0, QB0 </p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#34, QB0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A M1.3</p><p>　　ANDB 0, QB0</

102、p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#48, QB0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p>

103、<p>　　LD S1.1</p><p>　　O S1.2</p><p>　　O S0.2</p><p>　　O S0.1</p><p>　　O S0.0</p><p>　　O S2.2</p><p><b&

104、gt;　　ALD</b></p><p>　　AN Q2.2</p><p>　　= Q2.3</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　LD S3.2</p><p>　　O S1.0</p><p>

105、　　O S2.1</p><p>　　O S2.0</p><p>　　O S3.1 </p><p>　　O S3.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN Q2.3</p><p

106、>　　= Q2.2</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD M10.3 </p><p>　　O M10.1</p><p>　　O M11.0</p><p>

107、<b>　　ALD</b></p><p>　　A M6.2</p><p>　　S M1.0, 1</p><p>　　R M1.1, 1</p><p>　　R M1.2, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p>&

108、lt;p>　　R M1.3, 1</p><p>　　R M10.1, 1</p><p>　　R M11.0, 1</p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD SM0.0 </p><p>　　LD

109、 S3.0</p><p>　　A M5.1</p><p>　　LD S2.0</p><p>　　A M4.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.1</p><p>　　A

110、M2.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M10.2</p><p>　　

111、O M10.7</p><p>　　O M11.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A M6.3</p><p>　　S M1.1, 1</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>

112、;　　R M1.2, 1</p><p>　　R M1.3, 1</p><p>　　R M10.2, 1</p><p>　　R M10.7, 1</p><p>　　R M11.1, 1</p><p>　　Network 6

113、 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p><p>　　A M5.0</p><p>　　LD S3.1</p><p>　　A M5.2</p><p><b>　　OLD</b><

114、;/p><p>　　LD S1.2</p><p>　　A M3.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.2</p><p><b>　　OLD</b&

115、gt;</p><p>　　O M10.4</p><p>　　O M10.3</p><p>　　O M11.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A M6.4</p><p>　　S M1.

116、2, 1</p><p>　　R M1.1, 1</p><p>　　R M1.3, 1</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R M10.4, 1</p><p>　　R

117、 M11.2, 1</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD S3.2</p><p>　　O M10.0</p><p>　　O M10.5</p><p>　　O

118、 M10.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A M6.5</p><p>　　S M1.3, 1</p><p>　　R M10.0, 1</p><p>　　R M1.0, 1</p><p>　　

119、R M1.1, 1</p><p>　　R M1.2, 1</p><p>　　R M10.5, 1</p><p>　　R M10.6, 1</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD SM0.0</p&

120、gt;<p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN I2.2</p><p>　　= M6.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN I2.3</p><p>　　= M6.3&

121、lt;/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN I2.4</p><p>　　= M6.4</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN I2.5</p><p>　　=

122、 M6.5</p><p><b>　　子程序One:</b></p><p>　　Network 1 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　A Q0.0</p><p><b>　　LPS</b></p>&l

123、t;p>　　LD I0.5</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O I0.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AN S0.1</p>

124、;<p>　　AN S0.2</p><p>　　S S0.0, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　LD I0.7</p><p>　　O I2.0</p><p>　　O I0.2</p>

125、<p><b>　　ALD</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AN S0.0</p><p>　　AN S0.2</p><p>　　S S0.1, 1</p><p><b>　　LPP&l