plc四層電梯課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 四層電梯控制系統(tǒng) </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：

2、 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　所 在 學(xué) 院： 電氣信息學(xué)院</p><p>　　2014年 1月1日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b>&l

3、t;/p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景及現(xiàn)實(shí)意義1</p><p>　　1.2 本文主要工作1</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)

4、書(shū)2</p><p>　　2、2控制要求：2</p><p>　　第三章 設(shè)計(jì)方案的選擇4</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)方案選擇4</p><p>　　3.2 總體方案的確定4</p><p>　　第四章 電氣主電路圖5</p><p>　　第五章 硬件電路圖及電梯運(yùn)行流程

5、圖6</p><p>　　5.1 控制電路和保護(hù)電路圖6</p><p>　　5.2 電梯運(yùn)行流程圖6</p><p>　　第六章 PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表8</p><p>　　6.1 PLC接線圖8</p><p>　　6.2 I/O分配表9</p><p>

6、;　　6.3 梯形圖10</p><p>　　6.4 指令表15</p><p>　　第七章 所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單18</p><p><b>　　總 結(jié)18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>

7、　　小組分工21</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于歐姆龍CPM1A系列PLC控制系統(tǒng)的四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中采用歐姆龍CPM1A系列配套的電梯模板，通過(guò)相應(yīng)的梯形圖程序使電梯能自動(dòng)對(duì)各樓層信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)自動(dòng)響應(yīng)樓層呼喚信號(hào)和轎廂服務(wù)指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電梯的自

8、動(dòng)上下運(yùn)行，并用信號(hào)指示燈顯示響應(yīng)情況。同時(shí)，在電梯上行時(shí)，只能響應(yīng)上行呼喚信號(hào)，下行時(shí)只能響應(yīng)下行呼喚信號(hào)；自動(dòng)完成轎廂層樓位置的顯示和電梯運(yùn)行方向的顯示，當(dāng)電梯到達(dá)某平層時(shí)能通過(guò)數(shù)碼管來(lái)顯示樓層層號(hào)；同時(shí)為了安全起見(jiàn)，在電梯運(yùn)行的過(guò)程中，電梯自動(dòng)禁止開(kāi)關(guān)門(mén)操作，只有當(dāng)電梯到達(dá)某平層時(shí)才能進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。</p><p>　　關(guān)鍵詞：四層電梯；歐姆龍；PLC控制</p><p><

9、b>　　Abstract</b></p><p>　　This course is intended to design a four-story elevator control system which is based on Omron CPM1A PLC automatic control system . By using the elevator template which is

10、matched with Omron CPM1A series , and through the corresponding ladder program ,the elevator can automatically detect the signal on each floor and give automatically response to the call signal and the car floor service

11、command signal according to the input control signal provided by the system to achieve the automatically run</p><p>　　Keywords:four-story elevator;Omron ;PLC control</p><p><b>　　第一章 緒論<

12、/b></p><p>　　1.1 課題背景及現(xiàn)實(shí)意義</p><p>　　可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC是一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在PLC出現(xiàn)之前一般要使用成百上千的繼電器以及

13、計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。而現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的PLC已經(jīng)代替了這些大型裝置?？沙淌竭壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求。PLC自問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速，目前PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，例如和日常生活密切相關(guān)的電梯。</p><p>　　電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具，廣泛用于住宅、公共建筑

14、、工廠倉(cāng)庫(kù)等重要場(chǎng)所，方便了人們的生活，節(jié)省了時(shí)間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)電梯的控制要求也越來(lái)越高，從而需要更加完善和科學(xué)的控制技術(shù)和控制系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智

15、能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　1.2 本文主要工作</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的是利用PLC控制系統(tǒng)來(lái)控制四層

16、電梯的運(yùn)行。將采用OMRON CPM1A系列PLC進(jìn)行控制，故利用的是OMRON CPM1A系列PLC對(duì)應(yīng)的梯形圖指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)已到達(dá)電梯上、下行的順序控制，隨機(jī)呼叫的優(yōu)化控制，自動(dòng)準(zhǔn)確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監(jiān)控系統(tǒng)以及自動(dòng)安全防護(hù)等功能。</p><p>　　本文主要包括：（1）介紹了四層電梯控制系統(tǒng)的方案 。</p><p>　?。?）它的電氣控制圖以及對(duì)電梯的硬件

17、部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，給出了PLC控制系統(tǒng)硬件電路的結(jié)構(gòu)框圖。</p><p>　?。?）對(duì)系統(tǒng)地軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，設(shè)計(jì)了電梯系統(tǒng)流程圖以及梯形圖。</p><p>　?。?）總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的成果以及課程設(shè)計(jì)的心得。 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p&

18、gt;　　對(duì)于各層樓的按鍵和開(kāi)關(guān)門(mén)，需要用歐姆龍CPM1A系列PLC進(jìn)行控制，包括PLC對(duì)各樓層信號(hào)的檢測(cè)，樓層呼叫信號(hào)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出等。電梯電機(jī)額定功率為13kw，供電電電壓為三相四線制AC380V。</p><p><b>　　2、2控制要求：</b></p><p>　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。</p&

19、gt;<p>　　2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。</p><p>　　3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。</p><p>　　4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向（上箭頭和下箭頭）。</p><p>　　5）系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)。</p><p>　　6）系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào).</p><p>　　

20、第三章 設(shè)計(jì)方案的選擇</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)方案選擇</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在

21、抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PCL產(chǎn)品。由任務(wù)書(shū)分析可知，本次設(shè)計(jì)共有21個(gè)輸入控制信號(hào)，15個(gè)輸出控制信號(hào)，故根據(jù)對(duì)輸入

22、輸出點(diǎn)的選擇，對(duì)儲(chǔ)存容量的選擇，對(duì)響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)的選擇，一般使用歐姆龍CPM1A系列PLC作為電梯的控制器。</p><p>　　3.2 總體方案的確定</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤(pán)、廂外呼叫盤(pán)與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過(guò)P

23、LC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。具體方案如下：</p><p>　　轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭 。整個(gè)電梯系統(tǒng)，包括電機(jī)正反向繼電器，電梯開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，電梯上升下降控制。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，

24、反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。電梯轎廂有內(nèi)選開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)，且由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén)。轎廂內(nèi)有四個(gè)樓層選擇按鈕，分別是一到四樓。轎廂外各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)）及對(duì)應(yīng)的顯示。由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。同時(shí)，各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)。電梯樓層可通過(guò)七段共陰極數(shù)碼管顯示，電梯上下行由相應(yīng)的指示燈指示。 電梯能夠隨時(shí)接受呼叫請(qǐng)求，在上行過(guò)程中，先響應(yīng)上面的

25、呼叫請(qǐng)求，下行的過(guò)程中，優(yōu)先響應(yīng)下面的呼叫。當(dāng)沒(méi)有呼叫時(shí)，電梯停在最后響應(yīng)的樓層。</p><p>　　系統(tǒng)原理就是將所有的呼叫信號(hào)儲(chǔ)存起來(lái)，然后按照響應(yīng)原則逐個(gè)去響應(yīng)呼叫信號(hào)，響應(yīng)過(guò)程中電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。完成呼叫信號(hào)后，清除掉已經(jīng)完成的呼叫。</p><p>　　第四章 電氣主電路圖</p><p>　　下圖4-1為設(shè)計(jì)電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運(yùn)動(dòng)，KM

26、1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，KM3為控制電梯門(mén)開(kāi)的主觸頭，KM4為控制電梯門(mén)關(guān)的主觸頭。FR為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。</p><p>　　圖4-1電氣主電路圖</p><p>　　第五章 硬件電路圖及電梯運(yùn)行流程圖</p><p>　　5.1 控

27、制電路和保護(hù)電路圖</p><p>　　下圖5-1為系統(tǒng)硬件控制電路和保護(hù)電路圖</p><p>　　圖5-1控制電路和保護(hù)電路圖</p><p>　　5.2 電梯運(yùn)行流程圖</p><p>　　下圖5-2為電梯運(yùn)行流程圖，電梯實(shí)際運(yùn)行時(shí)即按照下圖的流程進(jìn)行工作。</p><p>　　圖5-2電梯運(yùn)行流程圖</p

28、><p>　　第六章 PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表</p><p>　　6.1 PLC接線圖</p><p>　　圖6-1 PLC接線圖</p><p>　　6.2 I/O分配表</p><p>　　下表為此控制系統(tǒng)的I/O分配表</p><p>　　表6-1 I/O分配表<

29、;/p><p><b>　　6.3 梯形圖</b></p><p><b>　　6.4 指令表</b></p><p><b>　　LD 1.05</b></p><p><b>　　OR 11.05</b></p><p>　　AND

30、NOT 204.03</p><p><b>　　OUT 11.05</b></p><p><b>　　LD 1.02</b></p><p><b>　　OR 11.02</b></p><p>　　LDNOT 204.02</p><p><

31、b>　　OR 10.03</b></p><p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.02</b></p><p><b>　　LD 1.04</b></p><p><b>　　OR 11.04</b&g

32、t;</p><p>　　LDNOT 204.02</p><p><b>　　OR 10.02</b></p><p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.04</b></p><p><b>　　LD

33、1.01</b></p><p>　　ANDNOT 204.01</p><p><b>　　LD 11.01</b></p><p><b>　　AND 10.03</b></p><p><b>　　ORLD</b></p><p>&l

34、t;b>　　OUT 11.01</b></p><p><b>　　LD 1.03</b></p><p><b>　　OR 11.03</b></p><p>　　LDNOT 204.01</p><p><b>　　OR 10.02</b></p&g

35、t;<p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.03</b></p><p><b>　　LD 1.00</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p>　　ANDNOT 2

36、04.00</p><p><b>　　OUT 11.00</b></p><p><b>　　LD 0.04</b></p><p><b>　　OR 10.04</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p><b>　

37、　OUT 10.04</b></p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OR 10.05</b></p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p><b>　　OUT 10.05</b></p><

38、p><b>　　LD 0.06</b></p><p><b>　　OR 10.06</b></p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p><b>　　OUT 10.06</b></p><p><b>　　LD 0.07</b><

39、;/p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 10.07</b></p><p><b>　　LD 0.00</b></p><p><b>　　OR 204.

40、00</b></p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.00</p><p><b>　　LD 0.01</b></p><p><

41、;b>　　OR 204.01</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.01</p><p><b>　　LD 0.02</b></p>

42、;<p><b>　　OR 204.02</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.02</p><p><b>　　LD 0.03<

43、/b></p><p><b>　　OR 204.03</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　OUT 204.03</p><p><b&g

44、t;　　LD 10.05</b></p><p><b>　　OR 10.06</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p><b>　　OR 10.11</b></p><p><b>　　OR 10.12</b&g

45、t;</p><p><b>　　OR 10.13</b></p><p><b>　　OR 10.14</b></p><p><b>　　OR 10.15</b></p><p>　　AND 204.00</p><p>　　OUT 202.02&l

46、t;/p><p><b>　　LD 10.06</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p><b>　　OR 10.12</b></p><p><b>　　OR 10.14</b></p><p>&

47、lt;b>　　OR 10.15</b></p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT 202.03</p><p><b>　　LD 10.15</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p>　　AND

48、 204.02</p><p>　　OUT 202.04</p><p><b>　　LD 202.02</b></p><p><b>　　OR 202.03</b></p><p><b>　　OR 202.04</b></p><p>　　OUT

49、202.00</p><p><b>　　LD 10.00</b></p><p>　　ORNOT 202.01</p><p>　　AND 202.00</p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p>　　ANDNOT 2.04</p><p>　　ANDN

50、OT 200.00</p><p>　　ANDNOT 11.07</p><p><b>　　OUT 10.02</b></p><p><b>　　LD 10.02</b></p><p><b>　　OR 10.00</b></p><p>　　AN

51、DNOT 10.03</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 10.00</b></p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 10.05</b></p><p><

52、b>　　OR 10.06</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p><b>　　OR 11.01</b></p><p><b>　　OR 11.02</b></p><p><b>　　OR 11.03</

53、b></p><p><b>　　OR 11.04</b></p><p>　　AND 204.03</p><p>　　OUT 202.05</p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 10.05</b>

54、;</p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p><b>　　OR 11.01</b></p><p><b>　　OR 11.03</b></p><p>　　AND 204.02</p><p>　　OUT 202.06<

55、;/p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT 202.07</p><p><b>　　LD 202.05</b></p

56、><p><b>　　OR 202.06</b></p><p><b>　　OR 202.07</b></p><p>　　OUT 202.01</p><p><b>　　LD 10.01</b></p><p>　　ORNOT 202.00</p

57、><p>　　AND 202.01</p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p>　　ANDNOT 2.05</p><p>　　ANDNOT 200.00</p><p>　　ANDNOT 11.07</p><p><b>　　OUT 10.03</b>&l

58、t;/p><p><b>　　LD 10.03</b></p><p><b>　　OR 10.01</b></p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p><b>　　OUT 10.01</b>&l

59、t;/p><p><b>　　LD 11.00</b></p><p><b>　　OR 201.00</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.00</p><p><b>　　ANDLD</b></p

60、><p>　　OUT 201.00</p><p><b>　　LD 11.01</b></p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p><b>　　OR 201.01</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　

61、　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.01</p><p><b>　　LD 11.02</b></p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p><b>　　OR 201.02<

62、;/b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.02</p><p><b>　　LD 11.03</b></p><

63、;p>　　ANDNOT 10.02</p><p><b>　　OR 201.03</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.03&

64、lt;/p><p><b>　　LD 11.04</b></p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p><b>　　OR 201.04</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p

65、><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.04</p><p><b>　　LD 11.05</b></p><p><b>　　OR 201.05</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>

66、　　ORNOT 0.03</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.05</p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 200.04</b></p><p>　　LDNO

67、T 201.06</p><p>　　ORNOT 0.00</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.04</p><p><b>　　LD 10.05</b></p><p><b>　　OR 200.05</b&g

68、t;</p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.05</p><p><b>　　LD 10.06</b></p><p>

69、;<b>　　OR 200.06</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.06</p><p><b>　　LD 10.07&

70、lt;/b></p><p><b>　　OR 200.07</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.03</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.07</p>

71、<p><b>　　LD 200.04</b></p><p><b>　　OR 201.00</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.00</p><p>　　OUT 203.00</p><p><b&g

72、t;　　LD 200.05</b></p><p><b>　　OR 201.01</b></p><p><b>　　OR 201.03</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT

73、 203.01</p><p><b>　　LD 200.06</b></p><p><b>　　OR 201.02</b></p><p><b>　　OR 201.04</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　A

74、ND 204.02</p><p>　　OUT 203.02</p><p><b>　　LD 200.07</b></p><p><b>　　OR 201.05</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.03</p&

75、gt;<p>　　OUT 203.03</p><p><b>　　LD 2.00</b></p><p><b>　　OR 11.06</b></p><p><b>　　OR TIM007</b></p><p>　　ANDNOT 200.01</p&g

76、t;<p>　　ANDNOT 11.07</p><p>　　ANDNOT 2.02</p><p><b>　　OUT 11.06</b></p><p><b>　　LD 203.00</b></p><p><b>　　OR 203.01</b></p

77、><p><b>　　OR 203.02</b></p><p><b>　　OR 203.03</b></p><p><b>　　OUT TR0</b></p><p>　　ANDNOT 11.06</p><p>　　TIM 007 #0050<

78、/p><p><b>　　LD TR0</b></p><p>　　OUT 200.00</p><p><b>　　LD 2.01</b></p><p><b>　　OR 11.07</b></p><p><b>　　OR TIM008<

79、;/b></p><p>　　ANDNOT 11.06</p><p>　　ANDNOT 2.03</p><p><b>　　OUT 11.07</b></p><p><b>　　LD 2.02</b></p><p>　　TIM 008 #0050</p&g

80、t;<p><b>　　LD 10.02</b></p><p><b>　　OR 10.03</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　OUT 200.01</p><p><b>　　LD 11.07</b></p>

81、;<p>　　OUT 201.06</p><p>　　第七章 所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單</p><p>　　下表為所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單</p><p>　　表7-1 電氣電器型號(hào)選擇清單</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　隨著科技的不斷發(fā)展

82、進(jìn)步，PLC的應(yīng)用在我們的生活中隨處可見(jiàn)，它在我們的生活中扮演的角色也越來(lái)越重要。</p><p>　　雖然理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)PLC的原理和功能，但是剛開(kāi)始PLC課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心中只是有一個(gè)大概的整體想法，卻不知道如何將梯形圖完整的編寫(xiě)出來(lái)。但我并沒(méi)有因此而放棄，而是不斷查詢(xún)資料來(lái)幫助自己。于是我在圖書(shū)館借了幾本關(guān)于可編程序控制器應(yīng)用的書(shū)籍，參考里面的實(shí)例和方法，知道了可以將整體分解成若干個(gè)小模塊，然后

83、對(duì)小模塊逐個(gè)破解，如將本課程設(shè)計(jì)可分為指層控制、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來(lái)編寫(xiě)，最后再把小模塊有效地拼湊起來(lái)就可以了。</p><p>　　這次的plc課程設(shè)計(jì)雖然不是很完美，但卻讓我們真正學(xué)到了很多東西，使我們受益匪淺。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。以前總

84、是覺(jué)得只要對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但是實(shí)踐證明事實(shí)并非如此，除了課本上的知識(shí)和老師上課講的東西外，自己要學(xué)的還有很多很多。因此，在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具。這樣不僅開(kāi)闊了我們的視野，讓我們學(xué)到了以前沒(méi)有接觸過(guò)的東西，還鍛煉了我們查閱資料的能力。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)，我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步驟和基本方法。在對(duì)

85、理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序輸入到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。</p><p>　　雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)，合作能力也得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，

86、我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們才可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后將設(shè)計(jì)思想整合在一起。并且討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論

87、一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。</p><p>　　同時(shí)，我們明白了在學(xué)習(xí)和生活的過(guò)程中每個(gè)人都要學(xué)會(huì)利用資源和我們自身的優(yōu)勢(shì)，面對(duì)任何難題都要有信心去解決。</p><p>　　總之，在這次的設(shè)計(jì)中，由于知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)的缺乏，我們的設(shè)計(jì)的并不詳細(xì)，知識(shí)的銜接也不是很到位，成果也不是很理想。但是在實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤是難免的，也只有不斷出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們才能不斷

88、改正、不斷反省自己，這樣我們每個(gè)人才能不斷進(jìn)步！因此，雖然成果不理想，但我們已經(jīng)很努力了，我相信我們每個(gè)人都從這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多，我們也只有在實(shí)踐中才能提高得更快！實(shí)踐是我們接觸社會(huì)的平臺(tái)，也很感謝老師給了我們每個(gè)人這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳家盛編. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)

89、械工業(yè)出版社, 1990</p><p>　　[2]黃琦蘭等編.可編程序控制器使用教程[M].武漢：機(jī)械工業(yè)出版社,2011</p><p>　　[3]王冬青、譚青編.歐姆龍CP1H PLC原理及應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社</p><p>　　[4]袁任光編. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例[M].華南理工大學(xué)出版社</p><p>　　[5]

90、 史國(guó)生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[6] 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2002</p><p>　　[7] 鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　[8] 徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社

91、.2001</p><p>　　[9] 王澤元.可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).長(zhǎng)春:自編實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).2010</p><p>　　[10]常斗南、李全利主編.可編程控制器原理及工程應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社.2006</p><p>　　[11]張發(fā)玉主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).西安:西安電子科技大學(xué)出版社.2006</p><p>　　[12