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文檔簡介
1、<p><b> 附錄A:英文資料</b></p><p> PLC-based control of multi-storey parking study and design</p><p> 1、Overview of parking</p><p> The application of parking facilit
2、ies for over 30 years history of the older, better Japan, South Korea, Taiwan, Germany, is well known, China's economy has experienced 30 years of rapid growth, the quality of public life increasing demands, "Co
3、mmunity Map" in the "line" to a new level. Subsequent transport situation is tense, Japan and Canada, which includes both dynamic and static. As the city high-rise buildings built by the level of housing r
4、eform, like parking shift from three-dimensional s</p><p> 2、Lifting and transferring the concept garage</p><p> Parking equipment has provided a total of 9 categories: lifting and class (PSH)
5、, simple lifting class (PJS), vertical lifting type (PCS), the vertical circulation category (PCX), flat mobile class (PPY), tunnel reactor stack class (PXD), multi-cycle class (PDX), the level of circulating type (PSX),
6、 vehicle lift (PQS), there are dozens of specifications, can be applied to a different space, site conditions, is a high security , high reliability, high efficiency of automation equipment. Especially</p><p&g
7、t; Figure 1 PSH-based three-tier parking equipment lifting and transferring class diagram</p><p> 3、three lifting and transferring parking system</p><p> Lifting and transferring parking gara
8、ge is a typical cross-disciplinary integration of mechanical and electrical products, mechanical assembly, electronics, information technology in one. Lifting and transferring parking mainly by the steel parts, car panel
9、s containing part, the transmission system, control system, security system, five components, shown in Figure 2. Three mechanical parking equipment is lifting and machinery of a type of parking equipment, this type of ga
10、rage equipment in the m</p><p> 3.1 The main frame part</p><p> Actual projects: Beijing Indonesia Embassy lifting and transferring class parking, equipment overall structure simple, generous,
11、 give people lightweight sprightly feeling. Main steel structure uses H steel, channel steel, plate welding molding, use bolt connected framework struture strength and stiffness. Order steel part appearance beautiful and
12、 anti corrosion, antirust ability, steel some painting before adopted mechanical derusting processing so parking equipment overall surface protective le</p><p> 3.2 Car plates containing</p><p>
13、; Set car plates are used to carry inventory of vehicles. Set car plates from the δ2.3mm of galvanized sheet bending forming, around edge girder δ4.5mm of galvanized sheet bending forming. Edge beam and set vehicles wit
14、h no plate bolt connection, set car plates to ensure rigidity and strength. Resistance of loading plate with vehicle and stopper.</p><p> 3.3 Drive System</p><p> Parking equipment drive syste
15、m uses chain or rope traction drive transmission. The car parking facilities containing the upper plate by the lift motor gear driven by a chain-driven roller, then roll through the rope-driven movements of loading plate
16、. Two-story frame structure with sliding, respectively, each sliding frame with lifting and sliding the two motors, both frame by sliding the track traverse motor can also be set through the lifting motor vehicles to rea
17、ch the rising and falling groun</p><p> Figure 2 PSH-based three-tier parking equipment lifting and transferring the major part of class</p><p> 3.4 Control System</p><p> Contro
18、l, the main control object is sliding down a small motor and large motor vehicles to make them according to the requirements of access to use button operation, to achieve power by changing the phase sequence of loading p
19、latform to achieve the right and left or up and down. Second, to control various auxiliary devices within the garage, such as: light and its various security facilities. To ensure the board can traverse and set cars up o
20、r down to the specified location, using a limit switch</p><p> Core part of the control system PLC control (PLC), has strong anti-interference, strong stability, system reliability, modularity and other str
21、uctural features. The control system is the set of mechanical parking control system applicable in the area. The control system detects a device with high sensitivity and accuracy and reliability of work and feedback in
22、a timely manner.</p><p> Contactor output unit is sensitive, reliable, advanced technology, easy maintenance, overload and short circuit protection complete links.The control system of the host PLC, contac
23、tors, circuit breakers, trip switches, buttons, photoelectric switches and other key components, using the Japanese Fuji, Mitsubishi, LG and other imported electronic components.</p><p> 3.5 Operating syste
24、m</p><p> Operating manual for the button box, or touch screen operation. Usually mechanical parking spaces on both fixed number, the depositTake vehicles, a layer of vehicle operation without the need for
25、 control box, drivers can be entered directly into the vehicle or out of loading platform, to access the vehicle's purpose; three-in access to vehicles, first of all, the operator select the number of parking spaces,
26、 After confirmation, press the corresponding buttons, start the corresponding transmissi</p><p> Figure 3 user interface </p><p> 3.6 Safety SystemWith power, phase, phase and phase sequence
27、 protection; time delay; anti-people, foreign body mistakenly entered the infrared detection devices; vehicle location; prevent the fall of loading plate device; emergency stop devices.</p><p> 4、 Conclusio
28、n and Outlook</p><p> A programmable controller as lifting and transferring control of the garage the core unit, which is taken into account a variety of objective factors of the case put forward. Programma
29、ble controller with its good control performance, small size, powerful, short development cycle and the characteristics of strong anti-interference, is widely used in the garage of the control system. Centralized parking
30、 many advanced modern technology, high-tech garage, which lifting and transferring convenient pa</p><p> 附錄B:英文資料翻譯</p><p> 基于PLC的多層停車場的研究與設(shè)計</p><p> 1、立體停車庫發(fā)展概況</p><p
31、> 立體停車庫設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、臺灣省、德國等眾所周知,我國經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了近30年的高速增長之后,大眾對生活質(zhì)量的要求日益提高,“衣食住行”中的“行”提高到一個新的高度。隨之而來的交通方面的情況也日加緊張,而這包含了動態(tài)與靜態(tài)兩個方面。如同城市中由平房改建成高樓大廈一樣,停車也從平面轉(zhuǎn)向立體化停放,立體停車在靜態(tài)交通中已經(jīng)占有越來越重要的地位。立體停車庫與傳統(tǒng)的地下車庫相比,在許多方面都顯
32、示出優(yōu)越性首先是節(jié)地優(yōu)勢,以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層立體停車庫,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車,可以節(jié)省土地資源和減少土建開發(fā)成本。例如北京印度尼西亞駐華大使館未建多層立體停車庫前平面只能放五輛車,現(xiàn)建成三層立體升降橫移類停車庫后,能停放13輛車,基本能滿足駐華大使館要求。人們普遍認(rèn)為停車
33、設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景良好,并已被譽為21世紀(jì)最熱門的行業(yè)之一。</p><p> 2、升降橫移式立體停車庫概念</p><p> 立體停車設(shè)備目前已提供的共有9大類:升降橫移類(PSH)、簡易升降類(PJS)、垂直升降類(PCS)、垂直循環(huán)類(PCX)、平面移動類(PPY)、巷道堆垛類(PXD)、多層循環(huán)類(PDX)、水平循環(huán)類(PSX)、汽車升降機(PQS),又有幾十種規(guī)格,可以適用于不
34、同的空間、場地條件,是一種具有高安全性,高可靠性、高效率的自動化成套設(shè)備。在以上9種類型尤以升降橫移類(PSH)立體停車庫應(yīng)用最為廣泛。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。升降橫移式立體停車庫采用模塊化設(shè)計,每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。由于升降橫移類立體停車庫的型式比較多,規(guī)模可大可小,對場地的適應(yīng)性較強,因此,采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。其工作原
35、理為:每個車位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車庫,存取車輛,完成存取過程。上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位,將載車板升或降到地面層,駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。圖1是升降橫移類停車設(shè)備的工程實例示意圖。</p><p> 圖1 PSH型三層升降橫移類停車設(shè)備示意圖</p><p> 3、三層升降橫移式立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計&
36、lt;/p><p> 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品,集機械、電子、信息技術(shù)于一體。升降橫移式立體停車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)5部分組成,如圖2所示。三層機械停車設(shè)備是升降橫移類機械式停車設(shè)備的一個類型,此類型車庫每組設(shè)備的中間層、地面層都留有空車位,地面層只做橫移運動,地上二層既做橫移運動又做升降運動,地上三層只做升降運動。運行時,地面層可直接存取
37、車;地上二層存取車,需通過地面層相對應(yīng)的載車臺橫移讓出空位后,升降到達(dá)地面層實現(xiàn);地上三層存取車時,需通過地上二層、地面層相對應(yīng)的載車臺同時橫移讓出空位后,升降到達(dá)地面層實現(xiàn)。其運動的總原則是:升降復(fù)位,平移不復(fù)位。立體停車庫按用戶所要求的停車規(guī)格設(shè)計,運行方式分自動和手動兩種,可通過開關(guān)切換,在車庫正常運行時使用自動方式,在設(shè)備維修和調(diào)試時可使用手動方式。自動方式和手動方式均采用PLC可編程控制器控制,因此可保證設(shè)備在任何方式下的安全
38、運行。設(shè)備有多種安全裝置可確保人車安全,如安全防墜裝置,限位及防過卷裝置,斷電自動剎車制動裝置,錯斷相保護(hù)等。</p><p><b> 3.1主框架部分</b></p><p> 實際工程項目:北京印度尼西亞駐華大使館升降橫移類立體停車庫,設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡潔、大方,給人以輕巧、明快的感覺。主體鋼架結(jié)構(gòu)采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型,用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu),具有
39、較好的強度和剛度。為了使鋼架部分的外觀美觀以及具有抗腐蝕、防銹能力,對鋼結(jié)構(gòu)部分噴漆之前采用了機械除銹處理,使停車設(shè)備整體表面防護(hù)水平達(dá)到了較高的檔次。另外,整套設(shè)備可進(jìn)行二次拼裝和組合,能可靠保證安裝質(zhì)量,有利于運輸和縮短現(xiàn)場安裝時間。</p><p><b> 3.2載車板</b></p><p> 載車板是用來承載庫存車輛的。載車板由δ2.3mm的鍍鋅板壓彎
40、成型,左右邊梁采用δ4.5mm的鍍鋅板折彎成型。邊梁用高強度螺栓和載車不板聯(lián)接,以保證載車板的剛度和強度。載車板設(shè)有阻車與限位裝置。</p><p><b> 3.3驅(qū)動系統(tǒng)</b></p><p> 停車設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)采用鏈條傳動或鋼絲繩曳引傳動。該停車設(shè)備上層載車板由升降電機減速機通過鏈條驅(qū)動帶動卷筒,再由卷筒通過鋼絲繩驅(qū)動載車板升降。二層采用橫移框架結(jié)構(gòu),每
41、個橫移框架分別裝有升降和橫移兩個電機,既框架結(jié)構(gòu)通過橫移電機可在軌道上橫移,同時也可通過升降電機驅(qū)動載車板升降到達(dá)地面層,實現(xiàn)存取車。上述傳動方式與其它方式比較,具有運行平穩(wěn),安全可靠,養(yǎng)護(hù)方便等特點,另外,它的環(huán)保性能也優(yōu)于其它傳動方式。下層載車板由電機減速機通過鏈傳動驅(qū)動行走輪沿橫移軌道運動。驅(qū)動系統(tǒng)電機減速機集減速機、電動機和制動器為一體,體積小、重量輕、噪音低,采用長效潤滑脂,性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長,長期免維護(hù),質(zhì)量優(yōu)勢明顯。
42、</p><p> 圖2 PSH型三層升降橫移類停車設(shè)備主要組成部分</p><p><b> 3.4控制系統(tǒng)</b></p><p> 控制系統(tǒng)的主要控制對象是橫移小電機和升降大電機,使它們根據(jù)存取車的要求利用按鈕操作,以達(dá)到通過改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車臺的左右或上下移動。其次是控制車庫內(nèi)的各種輔助裝置,如:指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保
43、證載車板能橫移和上升或下降到指定位置,采用了行程開關(guān)定位。為了判斷載車板上有無車輛,采用了光電開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作即可,亦可采用觸摸屏操作。全是開關(guān)量輸入輸出的升降橫移式立體停車庫電路簡單、對環(huán)境要求不高,憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求,因此可不必再另外增加其它抗干擾措施,使車庫系統(tǒng)能有條不紊的準(zhǔn)確工作。</p><p> 控制系統(tǒng)核心部分采用可編程控制器(PLC),具有抗干擾
44、性強、穩(wěn)定性強、系統(tǒng)可靠、結(jié)構(gòu)模塊化等特點。該套控制系統(tǒng)是目前機械車庫領(lǐng)域中適用的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)檢測裝置靈敏度高、工作準(zhǔn)確可靠,反饋及時。</p><p> 接觸器輸出單元動作靈敏、可靠、技術(shù)先進(jìn)、維護(hù)簡便,過載及短路等保護(hù)環(huán)節(jié)齊全。這套控制系統(tǒng)的PLC主機、接觸器、斷路器、行程開關(guān)、按鈕、光電開關(guān)等關(guān)鍵部件,采用日本富士、日本三菱、韓國LG等進(jìn)口電子元器件。</p><p>&l
45、t;b> 3.5操作系統(tǒng)</b></p><p> 操作系統(tǒng)為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。通常機械立體停車庫上的車位都有固定編號,在存取車輛時,一層車輛無需通過操作箱操作,司機可直接將車輛開進(jìn)或開出載車臺,達(dá)到存取車輛的目的;三層在存取車輛時,首先,操作人員選取車位號,確認(rèn)無誤后,按下相應(yīng)操作按鈕,啟動相應(yīng)傳動機構(gòu),PLC程序能自動使所選取的三層載車臺下對應(yīng)的二層、一層(進(jìn)出車地面層),同時
46、先要向左或向右移動留出空位,然后三層載車板通過傳動機構(gòu)下降到地面層,從而達(dá)到存取車輛的目的。同理,二層在存取車輛時,同樣先選取車位號,確認(rèn)無誤后,按下相應(yīng)操作按鈕,啟動相應(yīng)傳動機構(gòu),PLC程序能自動使所選取的二層載車板下對應(yīng)的一層(進(jìn)出車地面層),先要向左或向右移動留出空位,然后二層載車板通過傳動機構(gòu)下降到地面層,從而達(dá)到存取車輛的目的。存車或取車完畢后按下確認(rèn)按鈕,車臺自動復(fù)位,等待下一次操作指令。在需要手動操作時,可通過按鈕組合轉(zhuǎn)化
47、為手動點動操作,即按住按鈕設(shè)備運行,松開按鈕設(shè)備停止,分步操作完成存取車輛。操作界面如圖3所示。</p><p><b> 圖3操作界面</b></p><p><b> 3.6安全系統(tǒng)</b></p><p> 設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù);延時保護(hù);防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置;車輛定位;防止載車板墜落裝置;
48、緊急停止裝置等。</p><p><b> 4、結(jié)論與展望</b></p><p> 以可編程控制器作為升降橫移式立體停車庫的控制核心單元,是綜合考慮了各種客觀影響因素的情況下提出的??删幊炭刂破饕云淇刂菩阅芰己谩Ⅲw積小、功能強大、開發(fā)周期短和抗干擾強等特點,被廣泛的應(yīng)用在車庫的控制系統(tǒng)中。立體停車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù),是科技含量較高的車庫,其中升降橫移式
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