地面目標(biāo)的紅外成像跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、紅外成像跟蹤算法的優(yōu)劣對紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的性能起著決定性的影響。本文首先從相似性測度、系統(tǒng)狀態(tài)的劃分和轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的誤差等角度對常用于地面目標(biāo)跟蹤的相關(guān)匹配算法進行了詳細(xì)地分析和研究。針對模板更換策略對跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性有直接影響的特性，本文設(shè)計了一種基于卡爾曼濾波的模板更新方法，該方法在目標(biāo)發(fā)生姿態(tài)、大小變化時仍能合理地刷新模板，保證了匹配結(jié)果的準(zhǔn)確，最后通過對實際圖像序列進行實驗分析，證明了該方法的可行性和有效性。 本文的另一部

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