基于粒子濾波的紅外弱小目標的檢測前跟蹤算法.pdf

1、隨著導彈技術的發(fā)展和紅外技術的進步，紅外成像制導技術越來越受到人們的重視，其中紅外弱小目標的檢測與跟蹤技術是紅外成像系統(tǒng)中的核心技術之一，成為一個研究的熱點。目前，針對紅外圖像中的弱小目標檢測與跟蹤問題，主要有兩種：一種是先檢測后跟蹤技術，一種是檢測前跟蹤技術。先檢測后跟蹤在對信噪比較高的弱小目標進行檢測與跟蹤時有著良好的檢測性能和跟蹤性能，而在信噪比較低時，檢測前跟蹤技術卻有著獨特的優(yōu)勢。本論文研究的是低信噪比下的紅外弱小目標的檢測與

2、跟蹤，采用的是基于粒子濾波的檢測前跟蹤算法。 本文首先介紹了粒子濾波技術的基本理論及其改進算法，并且通過實例對粒子濾波技術進行仿真，結果表明了在非線性、非高斯背景下粒子濾波的優(yōu)越性能。在此基礎上，研究了基于粒子濾波的檢測前跟蹤算法，即利用目標運動方程、觀測方程及傳感器的觀測數(shù)據(jù)，由粒子濾波得到狀態(tài)的后驗概率分布及目標出現(xiàn)的概率，以目標出現(xiàn)概率作為目標檢測的判斷準則，檢測出真實目標，并估計目標在空間平面內(nèi)的位置。接著把基于粒子濾波