無人作戰(zhàn)飛機攻擊地面目標(biāo)的研究與應(yīng)用.pdf

1、空面戰(zhàn)斗是空中對地面(地下)、水面(水下)目標(biāo)進行攻擊的作戰(zhàn)行動．其戰(zhàn)斗過程復(fù)雜、多樣，不僅涉及載機自身的安全飛行，而且還要考慮對武器的合理使用；不僅要對敵實施打擊，而且還要躲避敵防空火力，保存自身戰(zhàn)斗力。鑒于現(xiàn)代戰(zhàn)爭所強調(diào)的零傷亡要求，各國都在尋找一種能夠兼顧飛機作戰(zhàn)效率而又便宜的武器系統(tǒng)。以無人戰(zhàn)斗機作為空地武器發(fā)射平臺，與空地武器配合使用，對目標(biāo)實施打擊，成為滿足這一要求的最佳選擇。 本文按照無人機對地攻擊的流程，進行無人

2、機穿過威脅場到達(dá)目標(biāo)區(qū)前的航線規(guī)劃，以及到達(dá)目標(biāo)區(qū)后態(tài)勢評估、目標(biāo)分配以及自動攻擊，從而實現(xiàn)了規(guī)劃/攻擊的一體化。首先在單機規(guī)劃中運用Voronoi圖和Dijkstra算法生成一條從起始點到目標(biāo)區(qū)域的航線，進而擴展到多機路徑規(guī)劃，提出了一種基于分解策略的協(xié)同算法，引入團隊預(yù)計到達(dá)目標(biāo)時間ETA(Estimated Team Arrival time)作為協(xié)同變量，尋找到既能使多架飛機同時到達(dá)預(yù)定目標(biāo)點，又能使團隊代價最小，且盡量使單架無