多路況下汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf

1、汽車主動防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用多種智能型傳感器和現(xiàn)代信息技術(shù)獲取汽車外界環(huán)境，綜合不同車況的信息判斷是否存在影響安全駕駛情況，自動采取措施對車輛進行控制，使汽車主動避免碰撞危險，從而盡量避免或減少交通事故的發(fā)生，提高汽車行駛的安全性。針對現(xiàn)有汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)中，各個系統(tǒng)獨立設(shè)置造成系統(tǒng)冗余、未充分考慮路況及汽車盲區(qū)對系統(tǒng)影響、系統(tǒng)虛警率和誤警率高等問題。因此，研究設(shè)計適用于多種路況，并且將汽車盲區(qū)等考慮在內(nèi)的汽車主動安全防碰撞預(yù)警系統(tǒng)具

2、有重要意義。
　　本研究設(shè)計了一種多路況下的汽車防碰撞及行人保護的綜合預(yù)警系統(tǒng)。系統(tǒng)使用主從機控制系統(tǒng)，正面防碰撞預(yù)警采用毫米波雷達，側(cè)面盲區(qū)行人保護系統(tǒng)采用超聲波傳感器，使用一套主控制器，并結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板位置等多種傳感器檢測駕駛員的駕駛意圖，實現(xiàn)汽車縱向和橫向主動安全保護;通過引入附著系數(shù)這一參數(shù)，根據(jù)汽車制動過程和制動距離建立不同路況條件下汽車安全距離計算模型并利用MATLAB軟件對安全距離模型進行仿真檢驗;利用汽車

3、最大內(nèi)輪差計算公式建立汽車轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)面保護安全距離模型;參照《中華人民共和國道路交通管理條例》第四十九條中關(guān)于機動車會車的規(guī)定及《公路工程技術(shù)標準》等數(shù)據(jù)要求得到的側(cè)向最小安全間距，并擬合出汽車側(cè)面預(yù)警安全距離模型;設(shè)計系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件，可以對距離模型進行分析和驗證;設(shè)計一種集顯示，聲音、燈光報警，模式選擇為一體的控制面板。試驗結(jié)果表明，系統(tǒng)安全距離模型仿真軟件能夠根據(jù)不同行駛路況建立不同的汽車安全距離模型，在系統(tǒng)側(cè)面試驗中系