表面處理生產(chǎn)線吊車運(yùn)動(dòng)流程規(guī)劃研究.pdf

1、表面處理技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，包括電路板(PCB)生產(chǎn)、五金表面電鍍、化學(xué)鍍、陽(yáng)極氧化、首飾電鍍等多個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，可分為四種類型，應(yīng)用最廣泛的是垂直升降式自動(dòng)化表面處理生產(chǎn)線，其吊車的運(yùn)動(dòng)流程是根據(jù)處理工件所需要的工藝流程來(lái)確定的。吊車吊運(yùn)流程的確定，目前都是通過(guò)人工排列吊車的吊運(yùn)任務(wù)，反復(fù)調(diào)整來(lái)完成的。本文對(duì)傳統(tǒng)的吊車吊運(yùn)流程規(guī)劃方案作了分析，研究了垂直升降式表面處理生產(chǎn)線工藝流程和吊車運(yùn)動(dòng)流程之間

2、內(nèi)在的數(shù)學(xué)關(guān)系，給出了吊車提升時(shí)刻是工件已在生產(chǎn)線上停留時(shí)間除以周期所得余數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系，給出了根據(jù)吊運(yùn)任務(wù)所需時(shí)間總和、副循環(huán)、最長(zhǎng)單槽位處理時(shí)間、吊車數(shù)量確定生產(chǎn)周期范圍的計(jì)算方法。產(chǎn)品加工工藝流程給出的工件在各工位加工時(shí)間范圍，吊車吊運(yùn)流程是滿足產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的吊車運(yùn)動(dòng)路線，其中關(guān)鍵的數(shù)據(jù)是吊車到各工位吊運(yùn)的順序和在相應(yīng)工位提升的時(shí)刻。根據(jù)產(chǎn)品加工工藝流程，確定吊車吊運(yùn)流程，是一個(gè)根據(jù)非連續(xù)量確定非連續(xù)量的問(wèn)題，同時(shí)還要