輸液器自動裝配線控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、輸液器是醫(yī)療行業(yè)的重要器件之一，其生產(chǎn)的衛(wèi)生質(zhì)量直接關(guān)系到病人的生命安全。由于人工裝配存在著生產(chǎn)效率低、成本高、容易產(chǎn)生污染源和連接質(zhì)量不高等缺點，由自動裝配取代人工裝配是必然的趨勢。目前，我國的輸液器的生產(chǎn)主要是靠人工手動裝配，基本還沒有自動裝配系統(tǒng)。本文針對某企業(yè)的需求，設(shè)計出一套自動上料、自動裝配、自動質(zhì)量檢測和自動包裝的輸液器自動裝配系統(tǒng)，并且設(shè)計了上位機監(jiān)控系統(tǒng)，對系統(tǒng)進行監(jiān)控。
　　 首先，對輸液器自動裝配線進行了介

2、紹，輸液器自動裝配線由兩個相同的子裝配系統(tǒng)(A裝配系統(tǒng)和B裝配系統(tǒng))和一個包裝系統(tǒng)組成，兩個子包裝系統(tǒng)交替與包裝系統(tǒng)一起協(xié)調(diào)工作。
　　 其次，對輸液器自動裝配線控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計，給出了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架和總體設(shè)計方案。將整個控制系統(tǒng)分為輸送鏈控制系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 最后，分別對控制系統(tǒng)中的每個子系統(tǒng)進行硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。每個子系統(tǒng)均由一個獨立的控制器控制，各個子系統(tǒng)之間

3、又有數(shù)據(jù)交換，組成了一個分布式控制系統(tǒng)。輸送鏈控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機和各類傳感器等組成，用來完成輸送鏈的速度控制和定位控制，實現(xiàn)對輸液器各個零部件的裝配和連接；檢測控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC、模擬量采樣模塊和壓力傳感器等組成，用來完成對輸液器的連接質(zhì)量進行檢測；包裝系統(tǒng)的硬件主要由PLC、變頻、交流電機和電磁閥等組成，用來對裝配好的輸液器進行分檢和包裝；監(jiān)控系統(tǒng)主要由工業(yè)計算組成，通過上位機系統(tǒng)對PLC的運行進