煤氣閥自動(dòng)裝配線智能控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)各領(lǐng)域?qū)τ谏a(chǎn)質(zhì)量、效率等性能指標(biāo)提出更為嚴(yán)苛要求。近年來，工業(yè)4.0、制造2025等項(xiàng)目啟動(dòng)，旨在提高制造業(yè)的智能化水平，建造現(xiàn)代化的智能工廠。在此背景下，自動(dòng)裝配技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。本文以液化石油氣瓶閥自動(dòng)裝配生產(chǎn)線為工程背景，研究設(shè)計(jì)煤氣閥自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)。針對(duì)生產(chǎn)線存在的傳送鏈精確定位、螺紋件可靠擰緊以及系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行等問題，從以下幾個(gè)方面展開分析研究:
　　(1)設(shè)計(jì)了模糊PID全閉環(huán)位

2、置控制器。針對(duì)目前傳送鏈所存在的定位精度較低現(xiàn)象，提出全閉環(huán)控制方案。其中，內(nèi)環(huán)采用交流伺服系統(tǒng)以提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性;同時(shí)，為提高定位精度及定位效率，提出逼近、PID及模糊PID等控制方法，搭建運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型，通過仿真結(jié)果的分析，驗(yàn)證模糊PID算法的控制性能更為優(yōu)異，具有工程應(yīng)用價(jià)值。
　　(2)螺紋件擰緊方法的研究。分析比較多種擰緊控制法，以角度控制法為基礎(chǔ)，分析螺紋擰緊原理，解算擰緊角度及貼合扭力值以提供可靠的控制目標(biāo)值，為擰緊

3、控制的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，進(jìn)一步提出分階段控制方法以提高螺紋擰緊可靠性，同時(shí)確保實(shí)現(xiàn)工件零損壞，降低半成品率。
　　(3)控制系統(tǒng)容錯(cuò)性能研究。分析長(zhǎng)期使用下，系統(tǒng)較易出現(xiàn)的可預(yù)測(cè)故障，針對(duì)其中的單工位以及非正常性斷電等故障，提出軟件冗余容錯(cuò)思想，通過相應(yīng)的軟件編程控制以提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性及可操作性。
　　(4)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。結(jié)合實(shí)際需求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的功能，針對(duì)功能的實(shí)現(xiàn)完成電氣選型、下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)及監(jiān)控程序設(shè)