揚(yáng)聲器振膜段自動(dòng)裝配線的研究.pdf

1、28-28型揚(yáng)聲器振膜段裝配工藝繁瑣復(fù)雜，裝配線的設(shè)備繁多，因此提高其自動(dòng)化水平成為高效、安全生產(chǎn)的首要因素。本文綜合應(yīng)用了機(jī)械、氣動(dòng)和自動(dòng)化等技術(shù)，提出部分工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的方法，并深入研究當(dāng)前振膜段自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)。
　　本文根據(jù)揚(yáng)聲器振膜段的裝配工藝、裝配線結(jié)構(gòu)，完成該段自動(dòng)裝配線中自動(dòng)上料設(shè)備、自動(dòng)貼鼓紙?jiān)O(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);根據(jù)當(dāng)前自動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)功能和控制對(duì)象及要求，提出了控制系統(tǒng)的總體方案和具體實(shí)現(xiàn)方法

2、;在旋轉(zhuǎn)中心圓盤的控制中，應(yīng)用PLC位控模塊、光纖位移傳感器和步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)了有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的位置控制系統(tǒng)，有效地保證了系統(tǒng)的控制精度;根據(jù)單個(gè)機(jī)械裝置的動(dòng)作極限，合理安排動(dòng)作節(jié)拍，縮短了系統(tǒng)的循環(huán)周期，提高了裝配效率;應(yīng)用松下FP∑的直線插補(bǔ)指令和圓弧插補(bǔ)指令，通過兩臺(tái)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)圓形或類橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng);應(yīng)用PLC與觸摸屏技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的調(diào)試和監(jiān)控界面，讓控制系統(tǒng)更加人性化、性能更加安全可靠。
　　通過現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，積累了