電子套結機控制模式的研究.pdf

1、隨著中國服裝貿(mào)易的迅速發(fā)展，對相關縫制設備的需求量也越來越大，機型專用化的要求也越來越高。但國內(nèi)專用縫制設備發(fā)展相對緩慢，特別是高速電子套結機，不僅價格貴、性能低下，而且大多依賴于進口，已不能滿足市場的需求，因此具有獨立知識產(chǎn)權、高性能的專用化縫紉機備受市場青睞，同時也代表了我國縫制設備的發(fā)展方向。
　　高速電子套結機是一種多軸協(xié)同工作的特種縫制設備。它不僅要求多軸的協(xié)同運動性能好，并且單軸的控制精度高。國內(nèi)廠家大多采用IPC+運

2、動控制卡的方式實現(xiàn)，但這種方式成本高，而且由于采用運動控制卡，單軸加減速過程可控性較差。因此，本文提出用MCU+智能運動控制器的方式實現(xiàn)多軸的協(xié)同運動，不僅降低了成本，而且提高了控制精度。
　　本文從專用縫紉機——高速電子套結機的原理和功能入手，確定了基于交流永磁伺服技術的三軸運動控制系統(tǒng)的整體方案。整體控制系統(tǒng)的硬件平臺由主控制卡、多個伺服驅(qū)動器和多臺電機構成。在設計過程中，首先根據(jù)電子套結機的負載、轉(zhuǎn)動慣量、速度等機械參數(shù)選擇

3、合適的電機和配套的驅(qū)動器。其次，采用日本NEC公司的32位微控制器、日本三菱公司的第三代智能功率模塊以及美國PI公司的單片開關電源芯片作為核心器件，設計電子套結機控制系統(tǒng)的主控制板、功率板、電源板等硬件電路，并在此硬件平臺上做了大量的調(diào)試工作。再次，介紹電子套結機的軟件部分，著重討論電子套結機花樣文件的存貯格式，并針對主軸電機和從軸電機之間協(xié)同運動算法進行詳細的分析和設計。最后，對控制系統(tǒng)進行性能測試，結果表明所研制的控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)多