新型步進電機驅(qū)動電路的研制.pdf

1、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的機電元件，與其他類型電機相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域應用廣泛。細分驅(qū)動技術(shù)是一種可有效改善步進電機低頻特性和提高步進精度的驅(qū)動技術(shù)，是步進電機實現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù)。其基本工作原理是通過控制電機各相繞組中的電流，使其按照一定的規(guī)律上升或下降，相應的合成磁場也將出現(xiàn)多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，實現(xiàn)細分步距旋轉(zhuǎn)。本文詳細介紹了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)，并分析了混合式步進電機電細分數(shù)學

2、模型，在此理論基礎上開始電路模塊設計。 本課題設計了一款用于兩相混合式步進電機的驅(qū)動芯片，內(nèi)部集成了PWM(脈沖寬度調(diào)制)斬波控制和步進電機細分驅(qū)動功能，工作于36V可持續(xù)輸出1.5A電流。PWM電流控制電路與3位非線性數(shù)模轉(zhuǎn)換器相結(jié)合，可細分電機繞組上的電流，對步進電機進行整步、半步、1/4步或1/8步的細分控制，從而實現(xiàn)了步進電機不同步距角的運作。為了改善電機性能，特別是電機工作在微步距模式下的正弦電流波形下時，芯片可提供三