時(shí)滯系統(tǒng)控制方法研究及其在鍋爐給水加藥中的應(yīng)用.pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過(guò)程中。同時(shí)，它也是控制理論應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，因此對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)的研究有其很重要的意義。由于時(shí)滯環(huán)節(jié)所固有的特性決定了其控制的復(fù)雜性，因此本文提出了時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法研究及其模型設(shè)計(jì)。 首先，文章分析了滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，探討了幾種基于數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制方法：微分先行、Smith預(yù)估以及內(nèi)?？刂频?。雖然這些算法比較成熟，但仍然存在著對(duì)系統(tǒng)模型變化比較敏感的缺點(diǎn)，所

2、以文章對(duì)這些常規(guī)的控制方法進(jìn)行了理論上的進(jìn)一步分析并對(duì)其進(jìn)行了性能上的改進(jìn)，從而降低了由于模型變化給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性。 然后，總結(jié)了基于數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制方法所固有的缺陷：控制系統(tǒng)對(duì)模型變化比較敏感，提出了模糊自適應(yīng)PID控制方法。由于模糊控制在解決模型變化對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)不利影響方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性；而PID算法有其固有的優(yōu)點(diǎn)并廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)過(guò)程中；模糊自適應(yīng)PID正是結(jié)合了兩者各自的優(yōu)點(diǎn)，此種方法運(yùn)用專

3、家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)寫成控制規(guī)則庫(kù)預(yù)存于計(jì)算機(jī)中，然后就可以根據(jù)系統(tǒng)模型參數(shù)的變化智能性地調(diào)節(jié)PID參數(shù)，使系統(tǒng)的控制性能得到了提高，仿真研究也表明此種方法的可行性。 最后，提出了分散控制的新型控制方法并將其應(yīng)用于鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)中。對(duì)于鍋爐給水加藥系統(tǒng)從總體上來(lái)看它屬于典型的大時(shí)滯系統(tǒng)的范疇，由于從加藥點(diǎn)到鍋爐給水需要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)，時(shí)間滯后比較大，并且各環(huán)節(jié)之間又存在著互異的滯后，集中控制在解決這些問(wèn)題時(shí)就有其局限性；而分散控制將