智能電動越障爬樓輪椅驅動及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨著文明的進步、科技的發(fā)展，人類的行動能力也在不斷的增強。借助汽車、輪船、飛機、火箭等交通運輸工具，人類把自己活動范圍擴展到了前所未有的高度。但是，與此同時，一部分殘疾人和老年人卻因為疾病、年齡、意外事故等原因喪失了自由活動的能力。這部分人群是社會的弱者，他們有著正常人想象不到的苦惱，如何給予他們更多的關心與幫助是人類所必須面對的一個重要問題。智能電動越障爬樓輪椅是在國家提倡關愛弱勢群體，創(chuàng)建和諧社會的背景下開發(fā)的一種適用于殘疾人與老

2、年人等腿腳不便人群的新型移動輔助設備。該輪椅能夠適應現實生活的不同情況的復雜路面，能夠翻越臺階，樓梯等障礙，對提高殘疾人，老年人的行動能力具有較高的實用價值。 本文介紹了智能電動越障爬樓輪椅的研究背景，國內外研究現狀，以及輪椅的系統(tǒng)構成。本文將著重對智能電動越障爬樓輪椅底盤的驅動控制系統(tǒng)進行研究，包括：輪椅的驅動控制核心TMS320F2812；操縱桿與按鍵檢測系統(tǒng)；輪椅所用的無刷直流驅動電機；電機驅動控制電路；蓄電池充放電控制電