圖象處理技術(shù)在船舶吃水自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、水尺計(jì)重適用于價(jià)值較低的、過(guò)磅困難、大宗散裝商品計(jì)重。它具有一定的科學(xué)性和準(zhǔn)確性，其計(jì)重結(jié)果可作為商品的交接結(jié)算，處理索賠，計(jì)算運(yùn)費(fèi)和通關(guān)計(jì)稅等的依據(jù)。 本文主要研究了如何獲得人眼不易準(zhǔn)確確定的吃水線(xiàn)在刻度數(shù)字內(nèi)部的相對(duì)位置的問(wèn)題。這樣獲得的結(jié)果就能夠和人工計(jì)量相結(jié)合，由人工識(shí)別刻度數(shù)字，而由計(jì)算機(jī)獲得更進(jìn)一步的精確位置，從而提高水尺計(jì)量的精度。 由于實(shí)驗(yàn)用圖較大，為了縮短運(yùn)算時(shí)間，本文首先對(duì)圖像的H空間進(jìn)行了二值化分割

2、，獲得了船幫和水面的大致交界位置，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行第一次切割。根據(jù)水尺刻度字的位置在水線(xiàn)以上的特征，進(jìn)行了第二次切割。對(duì)于吃水線(xiàn)的檢測(cè)，本文分為兩步，第一步是基于HIS空間的方向距離彩色梯度算法，第二步是基于梯度幅度的啟發(fā)式邊緣提取算法，對(duì)吃水線(xiàn)的邊緣提取取得了比較理想的結(jié)果。 為了找到真正的吃水線(xiàn)邊緣，本文依據(jù)吃水線(xiàn)邊緣的H梯度、S梯度、I梯度、彩色方向距離梯度以及啟發(fā)式邊緣提取中的邊緣搜索次數(shù)這五個(gè)屬性的值均應(yīng)較大的特點(diǎn)，采用

3、投票方法，根據(jù)投票結(jié)果選擇了可能的真實(shí)吃水線(xiàn)邊緣。再對(duì)邊緣在S空間上的上側(cè)和下側(cè)區(qū)域均值作差，根據(jù)結(jié)果的不同，挑選出真實(shí)的吃水線(xiàn)邊緣。最后使用最小二乘法擬合出代表水平面位置的直線(xiàn)。 本文針對(duì)船幫刻度字的特點(diǎn)，提出了一種新的逐行二值化的分割方法，對(duì)船幫刻度字進(jìn)行分割，取得了較好的分割效果。接著使用投影法，確定刻度字的位置。最后根據(jù)水尺計(jì)量的規(guī)定，使用之前獲得的信息計(jì)算出水平面在刻度數(shù)字內(nèi)部的相對(duì)下邊緣的高度。通過(guò)對(duì)多幅實(shí)地拍攝圖像