數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)研究及在機(jī)床改造中的應(yīng)用.pdf

1、隨著液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廠泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn)，例如環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負(fù)載干擾及交聯(lián)耦合的影響：非線性的影響，特別是閥控動(dòng)力機(jī)構(gòu)流量非線性的影響；有高的頻寬要求及靜動(dòng)態(tài)精度的要求，需優(yōu)化系統(tǒng)的性能；計(jì)算機(jī)控制與數(shù)字化及離散化帶來的問題；如何通過“軟件伺服”達(dá)到簡化系統(tǒng)及部件結(jié)構(gòu)的目的；針對這些特點(diǎn)，新的環(huán)境對液壓伺服控制策略提出了下述要求：應(yīng)盡量滿足系統(tǒng)的靜、動(dòng)

2、態(tài)精度要求，嚴(yán)格的優(yōu)化設(shè)計(jì)使系統(tǒng)做到快速而無超調(diào)；對時(shí)變、外負(fù)載干擾和交聯(lián)耦合以及非線性因素引起的不定性，控制系統(tǒng)應(yīng)呈現(xiàn)較強(qiáng)的魯棒性?？刂撇呗詰?yīng)具有較強(qiáng)的智能；控制律、控制算法應(yīng)力求簡單可行；系統(tǒng)應(yīng)有較高的效率。 本文通過對傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，針對在新的環(huán)境對液壓伺服控制策略提出了新的要求，設(shè)計(jì)出一種數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，以此來代替了傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)，在研制過程中著重對系統(tǒng)從下四個(gè)方面進(jìn)行分析。數(shù)控液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)