PLC及伺服系統(tǒng)在冷切切割設(shè)備中的應(yīng)用.pdf

1、本文以鋼管切割生產(chǎn)線中的自動(dòng)定長切割設(shè)備為研究對(duì)象，提出了鋸片在高速旋轉(zhuǎn)的過程中變速進(jìn)給切削的新理念，研究開發(fā)了可以變速、定長切割，具有設(shè)備可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)試等特點(diǎn)的冷切割設(shè)備控制系統(tǒng)。
　　 系統(tǒng)采用三個(gè)交流伺服電動(dòng)機(jī)，一個(gè)控制鋸車的速度和位移，一個(gè)控制鋸片的進(jìn)給，另一個(gè)控制鋸片的高速旋轉(zhuǎn)，使鋸片在整個(gè)進(jìn)給過程中，不但能夠進(jìn)行定長切割，還能夠根據(jù)切削面積和材質(zhì)的不同而實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)?？朔藗鹘y(tǒng)加工方式中存在的高能耗、鋸

2、片抖動(dòng)劇烈、工作效率低、鋸片使用壽命短、鋼管端面質(zhì)量差等問題，并據(jù)此設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的總體方案，即采用PLC作為核心控制器，觸摸屏作為人機(jī)交互媒介，同時(shí)上位機(jī)利用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控。系統(tǒng)選用S7-200的PLC，安川∑Ⅱ系列交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、威綸通公司的MT506觸摸屏和力控組態(tài)軟件作為核心組件。
　　 針對(duì)該套設(shè)備的特點(diǎn)，文中介紹了伺服控制的原理、控制模式以及應(yīng)用方法，詳細(xì)分析了鋸片在高速旋轉(zhuǎn)中變速切削的機(jī)理和數(shù)學(xué)建模過