預(yù)測函數(shù)控制及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測控制策略因其預(yù)測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正三大特征符合工業(yè)過程控制的實際需要，因此自提出至今在理論和應(yīng)用方面取得了長足的發(fā)展。而預(yù)測函數(shù)控制(PFC)是預(yù)測控制領(lǐng)域中較新的研究方向之一。本文主要從理論和應(yīng)用兩方面對預(yù)測函數(shù)控制方法進行了研究。論文主要研究工作集中于以下幾個方面： 1.介紹了預(yù)測控制方法的基本原理，對預(yù)測控制的發(fā)展歷史、理論研究現(xiàn)狀以及工業(yè)應(yīng)用等方面進行了簡要的綜述。 2.從預(yù)測函數(shù)控制方法的基本原理出發(fā)

2、，詳細(xì)地介紹了基于狀態(tài)空問描述的單變量系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制方法的原理和具體算法，給出了一階加純滯后系統(tǒng)的預(yù)測函數(shù)控制具體算法。從算法上可以看出預(yù)測函數(shù)控制方法計算簡單，易于工程實現(xiàn)，從仿真實驗上證明了該控制方法具有跟蹤準(zhǔn)確、快速，抑制干擾和魯棒性強等特點。 3.簡單介紹和分析了受控五桿機構(gòu)和結(jié)晶器液壓振動，并針對受控五桿機構(gòu)試驗臺中的交流伺服系統(tǒng)和結(jié)晶器振動裝置中的液壓伺服系統(tǒng)在控制中存在的缺陷，將預(yù)測函數(shù)控制應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，分別