篦冷機(jī)熟料參數(shù)測(cè)量及控制模型研究.pdf

1、能源與環(huán)境面臨的嚴(yán)峻現(xiàn)狀給水泥行業(yè)提出了新的要求。提高水泥熟料的冷卻控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的關(guān)鍵，準(zhǔn)確的篦冷機(jī)熟料控制模型又是提高冷卻控制技術(shù)的前提。本課題在分別研究并實(shí)現(xiàn)熟料溫度、厚度在線測(cè)量的基礎(chǔ)上，從分析熟料的高溫流動(dòng)特性入手，以熟料微元換熱方程為紐帶，建立篦冷機(jī)熟料控制模型，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制模型的正確性，針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的誤差設(shè)計(jì)了補(bǔ)償算法，提高了控制模型的精度。具體工作包括：
　　 提出基于CCD比色測(cè)溫原理的非接觸測(cè)量篦

2、冷機(jī)熟料溫度的方法，建立篦冷機(jī)熟料溫度測(cè)量模型。以提高測(cè)溫模型在被測(cè)對(duì)象溫度范圍內(nèi)的平均靈敏度為目標(biāo)，解決了測(cè)溫模型中波長(zhǎng)與帶寬最優(yōu)解問(wèn)題，給出了確定波長(zhǎng)與帶寬的約束方程，并針對(duì)某水泥廠的3500t/d篦冷機(jī)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，結(jié)果驗(yàn)證了測(cè)溫系統(tǒng)的有效性。
　　 采用基于仿生原理的“雙目”立體視覺(jué)測(cè)量理論實(shí)現(xiàn)篦冷機(jī)熟料厚度測(cè)量，建立篦冷機(jī)熟料厚度測(cè)量模型。設(shè)計(jì)基于二進(jìn)小波變換的子線段匹配方法，通過(guò)求解樣條二進(jìn)小波變換系數(shù)在不同尺度下

3、的模極大點(diǎn)確定不同尺度下信號(hào)急速變化點(diǎn)位置，采用由粗到細(xì)的匹配策略匹配端點(diǎn)，再對(duì)端點(diǎn)之間的每一個(gè)子線段采用順序一致的原則，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配。仿真結(jié)果證明該方法可比原有的歸一化協(xié)方差相似性測(cè)度匹配方法具有更高的準(zhǔn)確性與快速性。
　　 從篦冷機(jī)熟料的高溫流動(dòng)特性入手，確定熟料在流動(dòng)過(guò)程中的填充狀態(tài)，分析熟料厚度與顆粒直徑波動(dòng)對(duì)控制模型影響，提出對(duì)篦冷機(jī)熟料采用三維分割的思想進(jìn)行建模；設(shè)計(jì)了基于龍貝格變步長(zhǎng)的三維分割算法，對(duì)z方向的分割

4、次數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；分析流動(dòng)狀態(tài)下熟料微元的質(zhì)量平衡與熱平衡關(guān)系，分別沿x、y、z方向遞推，建立篦冷機(jī)熟料整體控制模型。
　　 針對(duì)控制模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制模型的正確性，并指出控制模型在x方向存在誤差積累效應(yīng)。提出了一種基于自適應(yīng)局部微調(diào)遺傳算法(Geneticalgorithm with adaptive local adjustment)優(yōu)化的RBF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制模型誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?；設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)局部微調(diào)遺傳算法，