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1、運(yùn)動鏈的型綜合是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的首要環(huán)節(jié)。它是一切機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的原型。其綜合理論與方法一直受到機(jī)構(gòu)學(xué)者的重視，提出了多種行之有效的方法；也得到了多種運(yùn)動鏈的所有可能構(gòu)型。本論文在前人研究的基礎(chǔ)上重點(diǎn)討論一種新的運(yùn)動鏈型綜合方法——拓?fù)鋱D支鏈法，并將其應(yīng)用于F=-1十桿單鉸運(yùn)動鏈的型綜合，同時(shí)應(yīng)用運(yùn)動鏈的廣義拓?fù)浠芈肪仃噥磉M(jìn)行同構(gòu)運(yùn)動鏈的判別，得到其所有獨(dú)立異構(gòu)的拓?fù)鋱D。在單鉸運(yùn)動鏈構(gòu)型綜合的基礎(chǔ)上，本論文還研究了基于單鉸運(yùn)動鏈的機(jī)構(gòu)及機(jī)
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