基于變結(jié)構(gòu)多模型的強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，在空中預(yù)警、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視等軍事領(lǐng)域，以及空中交通管制、導(dǎo)航系統(tǒng)等民用領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性能越來(lái)越強(qiáng)，強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤已成為目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的重要研究課題之一。本文結(jié)合“十一五”武器裝備預(yù)先研究項(xiàng)目，利用變結(jié)構(gòu)的思想，對(duì)強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。主要的研究工作和取得的成果如下：
　　 首先，綜述了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理，概括總結(jié)了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

2、問(wèn)題的基本要素，包括目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型以及跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)常用的濾波算法，同時(shí)分析了各種濾波算法的特點(diǎn)。
　　 其次，詳細(xì)分析了變結(jié)構(gòu)多模型算法的基本思想和基本原理，重點(diǎn)研究了一種理論上實(shí)用的遞歸自適應(yīng)模型集合(RAMS)算法，在分析RAMS算法中的模型群組切換(MGS)算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)濾波過(guò)程中模型集合序列似然比的分析，提出了一種理論上“最優(yōu)”的基于模型集合序列似然比檢測(cè)的VSMM(SLRT-VSMM)算法，并進(jìn)行了仿真分析。

3、>　　 再次，由于SLRT-VSMM算法在時(shí)效性上沒(méi)有顯著優(yōu)勢(shì)，本文結(jié)合了圖論中有向圖的概念實(shí)現(xiàn)一種基于有向圖的變結(jié)構(gòu)多模型算法，同時(shí)結(jié)合了無(wú)味濾波的概念，提出了基于無(wú)味有向圖切換變結(jié)構(gòu)多模型(UDS-VSMM)算法。該算法不僅在跟蹤精度上優(yōu)于傳統(tǒng)的IMM算法，特別是其在運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)算量上有了很大的下降，更適用于實(shí)際場(chǎng)景。
　　 最后，由于目前沒(méi)有文獻(xiàn)對(duì)變結(jié)構(gòu)多模型算法在多機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題上進(jìn)行研究，因此，本文對(duì)該問(wèn)題做出一