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文檔簡介
1、IRMCK201是IR公司專門為交流永磁同步電機驅(qū)動開發(fā)的控制芯片。與使用通用MCU/DSP相比,可以簡化系統(tǒng)設(shè)計,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。然而由于伺服控制系統(tǒng)的復(fù)雜性以及IR公司技術(shù)支持的不足,要實現(xiàn)高性能的交流永磁同步電動機控制,必須深入分析和正確設(shè)置IRMCK201的各種參數(shù)。
本文以110SFM-E02030三相交流永磁同步電動機(PMSM)為控制對象,通過對交流永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型的分析及其控制理論的研究,首先在M
2、ATLAB/simulink中做了伺服系統(tǒng)的仿真實驗,仿真結(jié)果表明矢量控制方法具有良好的動靜態(tài)控制性能。然后設(shè)計并開發(fā)了基于IRMCK201的交流伺服控制系統(tǒng),此系統(tǒng)選用IR公司的智能功率模塊作為驅(qū)動電路的核心器件,采用PIC30F2010作為人機界面和測試系統(tǒng)的主控芯片,通過SPI通信方式完成對IRMCK201的參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)讀取,從而實現(xiàn)對電機運行的控制。文中詳細闡述了伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路、顯示電路和電源電路等硬件
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