3-HSS并聯(lián)機床精度設計與誤差補償方法研究.pdf

1、該文密切結(jié)合先進制造技術(shù)的需要,針對提高3-HSS型并聯(lián)機床精度的關(guān)鍵問題-精度設計及誤差補償進行了深入的研究.該文的主要工作和創(chuàng)造性成果可以概括為以下幾個方面:1.結(jié)合3-HSS并聯(lián)機床樣機的研制及開發(fā),基于機器人運動學知識,提出并建立了面向制 造的誤差模型.2.發(fā)展了誤差避免技術(shù),將其歸結(jié)為精度設計,即精度分析和綜合兩類互逆問題,指出該問題的統(tǒng)計意義,并用數(shù)學模型加以精確描述.3.在精度分析方面,按照國家六級精度設定零部件制造公差,

2、運用計算尺寸鏈的統(tǒng)計法,預估出機床末端執(zhí)行器的位姿誤差,總結(jié)出各項誤差在機床工作空間內(nèi)的分布規(guī)律.4.在精度綜合方面,借助靈敏度分析結(jié)果,提出一種在滿足刀具位姿給定允差條件下,以零部件制造公差加權(quán)歐氏范數(shù)最大為目標,以同一精度等級下角性和線性公差達到均衡為約束的精度綜合方法,并總結(jié)出相應算法,確定了符合本樣機的公差分配方案.5.在誤差補償方面,以3-HSS并聯(lián)機床等效運動學模型 為基礎,建立了參數(shù)辨識模型.最后,總結(jié)該文的重要結(jié)論,并對