2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文3TPT型并聯(lián)機(jī)床仿真分析與研究姓名：呂春梅申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：謝里陽(yáng)20050101東北大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTStudyonSimulationof3一TPTParallelMachineABSTRACTParallelmachinetoolisanewclassofmachinetool，whichhasreceivedmuchattentionfromtheinternat

2、ionalacademicandengineeringfieldsbecauseithasmanyadvantages，suchashighcapacityofbearingload、highprecisioninmovement、largerangularrigidity、excellentdynamiccharacteristicandSOon。111e血esisinvesfigatestheissuesrelatedtoparal

3、lelmachinetoolinChinaandoverseascountriesandfocusesonthedesignandanalysisofaseriesofasrectssuchasmechanismperformance、kinematics、workspaceetcofa5axisvirtualCNCmachinetoolwhichiSbasedonahovel5DOF(DSX570)spatialparallelmec

4、hanismanddevelopedbypersonsfromAdvancedManufacturing&AutomationLaboratoryNortheasternUniversity，meanwhileakinematicssimulationsystemisimplementfortheparallelmachinebasedonCafia&Adams。AnalysisofMechanismPerformance：Vbloci

5、tyJacobianmatrixiseducedandSingula6tyisanalyzed。11lcconditionnumbersandoperandoftheJacobianmatrixareanalyzedtojudgevelocitytransferperformanceandforcetransferperformancebetweenjointspaceandworkingspacefortheDexterity，mle

6、threedimensionsdrawingsaredrawnbyMatlabtomakeanalysisvisual。AnalysisofKinematics：WimthehelpofMatlab，positiveandreversekinematics(Displacement、Velocity、AcceleratedVelocity)analysisispresentedbasedonthecenterofmovableplatf

7、orm，which1Tlakesitpossibletodetermine。AnalysisofWorkspace：TheworkspaceofmovableplatformisdescribedbyMatlab&3Dsoftwarebasedonthemethodofgeometryandnumeric，thethesisalSOinvestigatestheeffectofsomemainparametersonworkspace。

8、AnalysisofMoldandKinematicsSimulation：Obtainingtheentitymodelandkinematicssimulationwi出thehelpofCatia&Adams，andthekinematicscharacteristicsofparallelmachineiSanalyzedbasedontheresults。Keywords：ParallelMachineParallelMech

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