廣義預(yù)測在氣動位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,氣動技術(shù)由于其成本低、無污染、安全可靠等諸多優(yōu)點,已經(jīng)被應(yīng)用于自動化生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。而作為此學(xué)科前沿研究領(lǐng)域之一的氣動伺服技術(shù)更是被稱為氣動技術(shù)今后高科技應(yīng)用發(fā)展的火車頭,日漸受到人們的重視。目前國際上尚且只有少數(shù)成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的氣動位置伺服系統(tǒng),而且大部分采用的是直動氣缸執(zhí)行元件,因此對擺動氣缸位置伺服系統(tǒng)的研究具有一定的理論和實際意義。本文主要對比例流量閥控制的擺動氣缸位置伺服系統(tǒng)的控制元件特性和控制策

2、略進行了理論分析和仿真研究,以獲得性能較好的氣動位置伺服系統(tǒng)。 首先針對比例流量閥控擺動氣缸進行了系統(tǒng)特性分析,詳細地描述了比例流量閥的特性,建立了系統(tǒng)的線性數(shù)學(xué)模型。 論文詳細闡述了廣義預(yù)測控制(GPC)的產(chǎn)生背景和發(fā)展現(xiàn)狀,給出了廣義預(yù)測控制的基本算法、Diophantine方程的遞推求解算法及程序流程圖,分析了控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響和廣義預(yù)測控制的特點,為后面將其應(yīng)用于氣動位置伺服系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 在文

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