無源定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著電子科技飛速的發(fā)展，電子對抗領(lǐng)域中的反輻射、反偵察技術(shù)也有了長足的進步。無源定位跟蹤技術(shù)應(yīng)運而生，它的出現(xiàn)符合了科技發(fā)展的要求，得到了越來越多的重視。
　　無源定位跟蹤技術(shù)需要做的最基本的事情就是在有噪聲的環(huán)境當中準確的確定出輻射源的坐標位置以及輻射源運動的情況。本文研究的主要內(nèi)容將從以下幾個方面來介紹：
　　1、描述了無源定位的原理。通過不同的測量參數(shù)對目標進行無源定位試驗，并比較不同的探測誤差對測量結(jié)果的影響情況。

2、同時也介紹了克拉美-勞下界（CRLB）的概念以及GDOP圖的定義。
　　2、通過三種測量參數(shù)的任意組合討論了四種聯(lián)合定位的方法。分別對四種聯(lián)合定位方法的基本原理進行了介紹，同時分別進行了定位仿真試驗。將聯(lián)合定位的仿真結(jié)果與采用單一的參數(shù)進行定位的仿真結(jié)果進行對比，分析聯(lián)合定位方法是否有利于提高定位的精度。
　　3、研究了無源跟蹤技術(shù)的基本原理。詳細的介紹了擴展卡爾曼濾波（EKF）算法的原理及運算步驟。采用不同的測量參數(shù)對輻射

3、源進行跟蹤仿真試驗，并對仿真結(jié)果進行比較。
　　4、對于近年發(fā)展起來的粒子濾波算法以及概率假設(shè)密度（PHD）算法進行了研究。描述了粒子濾波算法的基本原理和執(zhí)行步驟，且深入講解了其改進后的算法，即EKPF濾波算法，并將該算法進行跟蹤仿真后的結(jié)果與EKF算法跟蹤仿真的結(jié)果進行了對比，得出二者跟蹤性能的比較差距。接下來介紹了PHD算法，該算法在多目標跟蹤問題中是一種十分新穎也十分有效的方法。因為PHD算法實現(xiàn)上的難度，所以在粒子濾波算法