多目標(biāo)ESM無(wú)源定位跟蹤方法研究.pdf

1、電子支援措施(Electronic Support Measure, ESM)系統(tǒng)因其本身具有良好隱蔽性的特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中。ESM系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)和作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)也逐漸成為研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。構(gòu)建ESM定位跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的無(wú)源探測(cè)與跟蹤，對(duì)于提高系統(tǒng)的跟蹤能力，具有十分重要的作用。本文圍繞ESM無(wú)源定位跟蹤的若干關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要包括雙站系統(tǒng)對(duì)單目標(biāo)定位跟蹤、多站系統(tǒng)對(duì)多目標(biāo)的定位跟蹤以及移動(dòng)多傳感

2、器對(duì)多目標(biāo)的定位跟蹤問(wèn)題。
　　本文主要開展了如下的研究工作：
　?。?）針對(duì)雙站無(wú)源幾何交叉定位精度較低的問(wèn)題，給出了一種基于無(wú)跡卡爾曼（Unscented Kalman Filter, UKF）濾波的雙站單目標(biāo)被動(dòng)定位方法。該方法通過(guò)將傳統(tǒng)的關(guān)于角度的量測(cè)方程進(jìn)行變換，獲得直接關(guān)于目標(biāo)位置的量測(cè)方程，考慮到位置量測(cè)方程的非線性問(wèn)題，因此采用無(wú)跡卡爾曼濾波算法來(lái)估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的精確定位跟蹤并且降低了目標(biāo)丟失

3、率。
　　（2）針對(duì)多站多目標(biāo)定位跟蹤中虛假點(diǎn)問(wèn)題，提出了一種基于預(yù)測(cè)判定和無(wú)跡卡爾曼濾波相結(jié)合的方法。該方法首先通過(guò)判斷預(yù)測(cè)點(diǎn)到傳感器與目標(biāo)構(gòu)成的傳感器目標(biāo)測(cè)向方程的最小距離，來(lái)選取傳感器目標(biāo)測(cè)向方程，然后以傳感器目標(biāo)測(cè)向方程的交點(diǎn)作為目標(biāo)量測(cè)，再通過(guò)無(wú)跡卡爾曼濾波算法估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)，從而降低了計(jì)算量，提高了定位精度。
　?。?）針對(duì)運(yùn)動(dòng)ESM定位系統(tǒng)中多目標(biāo)信息融合問(wèn)題，提出了一種基于支持度的估計(jì)融合方法。該方法通過(guò)將關(guān)于