單站無(wú)源定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)源定位與跟蹤技術(shù)自身不輻射電磁波而且探測(cè)距離遠(yuǎn)，所以它在電子偵察中扮演著越來(lái)越重要的角色。單站無(wú)源定位與跟蹤系統(tǒng)由于避免了復(fù)雜的時(shí)間同步和多個(gè)觀測(cè)站之間的數(shù)據(jù)融合，因此受到人們很大的重視，并且成為了一個(gè)研究的重點(diǎn)。定位與跟蹤需要進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析，其中最基本的問(wèn)題就是使用有噪聲的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)擬合目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。在實(shí)際應(yīng)用中，只要滿足可觀性原理就可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)估計(jì)出目標(biāo)的位置和速度。 論文前半部分介紹了單站無(wú)源定位系統(tǒng)的相關(guān)原

2、理及常用的觀測(cè)量獲取方法，并基于此分析了現(xiàn)有單站無(wú)源定位方法在適用性和實(shí)用性方面存在的缺點(diǎn)和不足。提出了改進(jìn)的結(jié)合相位差變化率和多普勒頻率變化率的單站無(wú)源定位算法。該算法克服了相位差變化率法中對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)高度的限制及多普勒頻率變化率法中波達(dá)角變化率信息獲得困難，對(duì)算法實(shí)用性的限制，將兩種算法的優(yōu)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，降低了系統(tǒng)對(duì)定位系統(tǒng)前端接收機(jī)的設(shè)計(jì)難度，從而為該算法的硬件實(shí)現(xiàn)打下了良好的基礎(chǔ)，最后使用迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(IEK