直驅(qū)式轉(zhuǎn)動和直線電液伺服裝置的理論與試驗研究.pdf

1、直驅(qū)式電液伺服裝置，它是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動的液壓泵與執(zhí)行元件組成，它具有伺服電機(jī)控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，即用電動機(jī)變速直接驅(qū)動液壓泵，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。它最重要的特點就是使用交流電動機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服閥。具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等顯著優(yōu)點。此類系統(tǒng)被公認(rèn)為是液壓控制最有前途，最重要的發(fā)展方向之一。
　　在查閱大量國內(nèi)外相關(guān)文

2、獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了國內(nèi)外對該系統(tǒng)研究概況，闡述了該類系統(tǒng)原理和特點；闡述了矢量控制的基本原理，并基于這一原理建立交流異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型；分別建立了泵控馬達(dá)系統(tǒng)和泵控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并給出了仿真分析；設(shè)計了用于泵控馬達(dá)系統(tǒng)的集成閥塊，加工了密閉壓力油罐；針對現(xiàn)有直驅(qū)式電液伺服裝置所存在的問題，本文主要針對系統(tǒng)工作過程中所產(chǎn)生的噪音與爬行問題進(jìn)行了一定的研究。
　　本文采用MATLAB/SIMULINK的實時工作間（Real-