焊縫自動(dòng)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，制造業(yè)正在向自動(dòng)化、智能化與機(jī)器人化發(fā)展。本文以自動(dòng)識(shí)別焊縫中心為目標(biāo)，提出了焊縫圖像處理算法，并建立了基于DSP的焊縫圖像處理系統(tǒng)。
　　 焊縫圖像處理系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)、焊縫圖像處理子系統(tǒng)及自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。圖像采集子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫圖像的采集與轉(zhuǎn)換，主要由CCD視覺(jué)傳感器和視頻解碼器組成。焊縫圖像處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫處理及焊縫位置的自動(dòng)識(shí)別，其核心芯片為T(mén)I公司的DM642芯片，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)采用TI公司

2、的F2812芯片為處理核心。
　　 本課題主要研究系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)和軟硬件設(shè)計(jì)，算法部分主要包括圖像處理算法和控制跟蹤算法兩部分。圖像去噪采用模糊閾值小波去噪算法，圖像邊緣檢測(cè)采用基于類間方差最大的小波邊緣檢測(cè)算法，控制跟蹤算法采用模糊PID控制算法。硬件設(shè)計(jì)采用雙DSP的方法，一個(gè)DSP用于圖像算法的處理，一個(gè)DSP用于控制跟蹤算法的處理，軟件部分采用基于DSP/BIOS的編程思想，從頂向下進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
　　 本課題詳