齒輪測量中心誤差補(bǔ)償技術(shù)的建模研究.pdf

1、誤差補(bǔ)償技術(shù)是有效改善儀器測量精度的一項重要的應(yīng)用技術(shù)。本論文在前人的研究基礎(chǔ)上,研究采用非實時誤差補(bǔ)償技術(shù)對JA100型齒輪測量中心進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)恼`差模型建立與實際應(yīng)用。
　　本文主要的研究內(nèi)容如下:
　　概括分析并理解JA100型齒輪測量中心的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項構(gòu)成。在該型測量中心結(jié)構(gòu)中建立各運(yùn)動剛體的空間直角坐標(biāo)系,基于剛體運(yùn)動規(guī)律原理,利用坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)等數(shù)學(xué)方法,建立涵蓋各機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項的空間誤差模型。
　　

2、1.在深入理解該型測量中心測量漸開線圓柱齒輪的方法原理之后,通過分析測頭在X、Y、Z軸方向的偏差Δx、Δy、Δz分別對齒廓偏差測量、齒向偏差測量及齒距偏差測量的影響,確定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差項中影響測量精度的主要誤差項。據(jù)此對空間誤差模型進(jìn)行有針對性地簡化,得到滿足提高單項測量精度的誤差模型。
　　2.通過雙頻激光干涉儀及其它測量儀器對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差進(jìn)行測量,并將測量得到的誤差數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理,作為最終誤差補(bǔ)償時的原始數(shù)據(jù)。為了計算得到任意位

3、置下的空間誤差,需對各機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三次樣條插值,建立系統(tǒng)誤差與對應(yīng)坐標(biāo)值的函數(shù)關(guān)系。
　　3.通過特定實驗驗證空間誤差模型對誤差補(bǔ)償?shù)恼_性和有效性,驗證實驗包括單軸定位補(bǔ)償效果驗證,平面內(nèi)直線定位補(bǔ)償效果驗證以及空間內(nèi)直線定位補(bǔ)償效果驗證。通過對標(biāo)準(zhǔn)漸開線樣板各項誤差測量數(shù)據(jù)的補(bǔ)償,驗證簡化模型在誤差補(bǔ)償中的可行性和有效性。
　　本文最終得出的結(jié)論:
　　1.基于剛體運(yùn)動規(guī)律建立得到的誤差補(bǔ)償模型,對J