電子羅盤測量誤差分析和補償技術研究.pdf

1、本文針對電子羅盤實際測量中不可避免存在誤差的問題，在詳細分析誤差產(chǎn)生機理的基礎上，提出了電子羅盤誤差標定和補償方法。
　　根據(jù)誤差產(chǎn)生機理將電子羅盤誤差分為三軸磁傳感器制造誤差、安裝誤差和載體磁場誤差三大類，其中三軸磁傳感器制造誤差包括零偏、靈敏度不匹配和不正交角，載體磁場誤差包括硬磁干擾誤差和軟磁干擾誤差。在分析各誤差對磁傳感器測量結果影響的基礎上分別建立了制造誤差的數(shù)學模型，安裝誤差數(shù)學模型和載體磁場誤差模型。
　　針對

2、誤差模型采用了基于橢圓約束的最小二乘擬合方法，根據(jù)橢圓的性質，確定橢圓的約束條件，將橢圓參數(shù)的求解問題轉化為約束條件下求極值的問題，最終確定擬合橢圓的參數(shù)，并將橢圓擬合方法推廣到三維空間，得出基于橢球約束的最小二乘擬合法。
　　在誤差模型和橢圓橢球擬合的基礎上提出了電子羅盤的誤差參數(shù)的標定方法，推導出各誤差參數(shù)的計算公式，提出制造誤差、安裝誤差/傾角、載體磁場誤差補償方法。對于電子羅盤測量的原始三維磁場數(shù)據(jù)，依次按照制造誤差補償、