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文檔簡介
1、船用螺旋槳是船舶動(dòng)力系統(tǒng)的重要部件之一,其質(zhì)量和性能的好壞直接對(duì)艦船的動(dòng)力性能和穩(wěn)定性能產(chǎn)生巨大的影響。螺旋槳毛坯測量是制造加工的前提,傳統(tǒng)的手工測量效率低、精度不高,大型螺旋槳激光測量機(jī)可解決傳統(tǒng)測量的弊端,實(shí)現(xiàn)高效高精度的測量要求。但螺旋槳激光測量機(jī)零部件存在制造誤差,且裝配精度不滿足要求,產(chǎn)生測量機(jī)幾何誤差,且因測量機(jī)軸數(shù)多、行程大,其幾何誤差分量多、形式復(fù)雜,這些幾何誤差經(jīng)各運(yùn)動(dòng)軸耦合放大后,對(duì)螺旋槳激光測量機(jī)測量精度影響較大。
2、
針對(duì)螺旋槳激光測量機(jī)幾何誤差的復(fù)雜性,具體分析了測量機(jī)組成結(jié)構(gòu),將幾何誤差分離為與測量機(jī)裝配精度相關(guān)的裝配誤差和與位置變化相關(guān)的運(yùn)動(dòng)幾何誤差?;诙囿w系統(tǒng)理論對(duì)測量機(jī)各部件進(jìn)行抽象化描述,在每個(gè)部件中建立局部坐標(biāo)系,用以表達(dá)各部件誤差量之間的耦合關(guān)系,推導(dǎo)出測量機(jī)測頭理想位置的表達(dá)式和實(shí)際位置的表達(dá)式,建立測量機(jī)空間幾何誤差的求解算法。
提出了測量機(jī)幾何誤差敏感性分析方法,通過比較某運(yùn)動(dòng)軸考慮某項(xiàng)誤差分量后激光測頭
3、測量點(diǎn)擬合的曲面與螺旋槳設(shè)計(jì)模型曲面的法向誤差值的大小,得出各運(yùn)動(dòng)軸各項(xiàng)誤差分量對(duì)測量誤差的影響程度。基于激光跟蹤儀進(jìn)行了標(biāo)定準(zhǔn)備工作,根據(jù)標(biāo)定方案完成了測量機(jī)幾何誤差標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
介紹了測量機(jī)裝配結(jié)構(gòu)誤差和運(yùn)動(dòng)幾何誤差的求解過程,利用激光跟蹤儀測得的數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合各個(gè)線性軸,求解線性軸間的垂直度及線性軸與平面間的垂直度,并且完成各移動(dòng)軸位移誤差和角度誤差的求解。
基于求解到的測量機(jī)幾何誤差值,結(jié)合測量機(jī)空間幾何誤差模型,
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