CAN總線及其在三軸試驗儀上的應(yīng)用研究.pdf

1、三軸試驗儀是人類為研究土的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系而設(shè)計開發(fā)出的一種基礎(chǔ)科學(xué)試驗儀器。隨著土工試驗的發(fā)展，對三軸儀試驗的要求也越來越高，土工三軸儀將向精密化，自動化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。而計算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的快速發(fā)展帶來了控制領(lǐng)域的深刻變革，逐步形成了網(wǎng)絡(luò)化的，全開放的自動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)場總線就是這場深刻變革中的最核心的技術(shù)，它成為繼集散控制系統(tǒng)之后的新一代控制系統(tǒng)，并成為控制領(lǐng)域發(fā)展的主流。 本論文針對國內(nèi)三軸儀的應(yīng)用需求，分

2、析了目前三軸儀控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，探討了三軸儀控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，結(jié)合對CAN總線協(xié)議進(jìn)行了深入分析和研究，初步完成了控制系統(tǒng)硬件，軟件的設(shè)計。主要研究工作如下： 1.完成了三軸儀系統(tǒng)下位機(jī)的基于P89C51微處理器CAN節(jié)點硬件設(shè)計。 2.完成了LPC2000系列啟動代碼的研究與開發(fā)，CAN驅(qū)動程序：自測試程序， 驗收濾波程序的開發(fā)等。并通過測試驗證了CAN通信軟件可以穩(wěn)定地運行在 硬件平臺上，從而實現(xiàn)了